該發(fā)明實施例可選的所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID(Proportion Integration Differentiation,比例-積分-微分)調(diào)節(jié)器。以及,該發(fā)明實施例可選的所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。此外,參考圖3所示,所述差分系統(tǒng)70包括:一減法器71,其中,所述減法器71的一輸入端接入所述***軸承線圈10的電流,所述減法器72的另一端接入所述第二軸承線圈20的電流。其中,所述差分系統(tǒng)包括:一***電流傳感器72和一第二電流傳感器73;其中,所述減法器71的一輸入端電連接***電流傳感器72,所述***電流傳感器72用于采集所述***軸承線圈10的電流;以及,所述減法器71的另一輸...
9.一種磁懸浮軸承系統(tǒng),其特征在于,所述磁懸浮軸承系統(tǒng)包括權(quán)利要求1~8任意一項所述的磁懸浮軸承控制裝置。參考圖1所示,為2015年12月以前的一種磁懸浮控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,控制裝置包括有***軸承線圈1和第二軸承線圈2,與***軸承線圈1相連的***功率放大器3和與第二軸承線圈2相連的第二功率放大器4,以及,控制模塊5,其中,***軸承線圈1和第二軸承線圈2之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子6??刂颇K5用于感應(yīng)轉(zhuǎn)子6發(fā)生偏移時,通過調(diào)節(jié)***軸承線圈1和第二軸承線圈2上的電流,使其產(chǎn)生一差動電流以控制轉(zhuǎn)子6返回預(yù)設(shè)位置。2015年12月以前的磁懸浮軸承控制裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,控制模塊的運算量較大,進(jìn)而占...
磁懸浮軸承(Magnetic Bearing) 是利用磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中,使轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機(jī)械接觸。其原理是磁感應(yīng)線與磁浮線成垂直,軸芯與磁浮線是平行的,所以轉(zhuǎn)子的重量就固定在運轉(zhuǎn)的軌道上,利用幾乎是無負(fù)載的軸芯往反磁浮線方向頂撐,形成整個轉(zhuǎn)子懸空,在固定運轉(zhuǎn)軌道上。2024年12月16日,從哈電集團(tuán)獲悉,哈電集團(tuán)佳電股份先進(jìn)電機(jī)公司已自主掌握磁懸浮軸承及控制系統(tǒng)的設(shè)計、制造、調(diào)試等全部**技術(shù),生產(chǎn)出具有自主技術(shù)的磁懸浮軸承產(chǎn)品。其控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)電流大小和方向,以確保轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在定子中間。松江區(qū)靠譜的磁浮備用軸承價格大全磁浮軸承傳感器的制造廠商主要有美國本特利,德國申克;國...
磁性軸承主要由機(jī)械部分和電氣控制部分組成。機(jī)械部分由轉(zhuǎn)子和帶線圈的定子組成。定子所產(chǎn)生的電磁力使轉(zhuǎn)子保持在一定的位置上定子和轉(zhuǎn)子之間有間隙,轉(zhuǎn)子處于懸浮狀態(tài)。位移傳感器監(jiān)測轉(zhuǎn)子的位置,一旦轉(zhuǎn)子偏離所要求的位置,傳感器就發(fā)出信號,伺服控制系統(tǒng)根據(jù)參考信號(轉(zhuǎn)子要求的位置信號)與傳感器信號之差值來調(diào)整定子線圈中的電流,使轉(zhuǎn)子恢復(fù)到原來位置。為了減少轉(zhuǎn)子形狀誤差對傳感器信號的影響,且加快過渡響應(yīng)時間,在實用磁性軸承中,一般采用差動聯(lián)接。當(dāng)主軸承出現(xiàn)故障時,備用軸承可以迅速啟動并接管支撐任務(wù)。徐匯區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承怎么樣在該發(fā)明實施例提供的圖3中,所述減法器71的同相端接入所述***軸承線圈10的電流...
磁軸承要得到廣泛的應(yīng)用,模擬控制器的在線調(diào)節(jié)性能差不能不說是其原因之一,因此,數(shù)字化方向是磁軸承的發(fā)展趨勢。同時,要實現(xiàn)磁軸承系統(tǒng)的智能化,顯然模擬控制器是難以滿足這方面的要求。因此從提高磁軸承性能、可靠性、增強控制器的柔性和減小體積、功耗和今后往網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展等角度,必須實現(xiàn)控制器數(shù)字化。近三十年來控制理論得到飛速發(fā)展并取得了廣泛應(yīng)用。我國對磁軸承的研究始于50年代末,后因各種原因進(jìn)展不快,近十年才引起科研單位的足夠重視。清華大學(xué)工程物理系的趙鴻賓教授從1988年致力于此項研究,趙教授介紹說,磁軸承屬機(jī)電一體化產(chǎn)品,是控制理論、電子電力、電磁學(xué)、轉(zhuǎn)子動力學(xué)及計算機(jī)科學(xué)等學(xué)科交叉的結(jié)晶...
此外,該發(fā)明實施例對提供的減法器的同相端和反相端連接的軸承線圈電流不作限制,即,所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比。以永磁體或超導(dǎo)體實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子部分自由度的支承。普陀區(qū)常見磁浮備用軸承貨源充足磁浮軸承傳感器,又叫磁懸浮軸承傳感器,是用于控制由永久磁鐵或者電磁鐵組成的軸承,配套組成數(shù)控磁軸...
由上述內(nèi)容可知,該發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案,在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時,通過調(diào)節(jié)***功率放大器和第二功率放大器的當(dāng)前占空比,使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動電流,進(jìn)而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單,且控制過程的運算量減小,減小了運算時間,進(jìn)而提高了控制的實時性。進(jìn)一步的,參考圖3所示,為該發(fā)明實施例提供的又一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60包括:一位移傳感器62;以及,與所述位移傳感器62相連的位移調(diào)節(jié)器61;其中,所述位移傳感器62采集所述轉(zhuǎn)子30偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,所述位移調(diào)節(jié)器61將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。對材料和技術(shù)要求較高,需要...
其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時所述差分系統(tǒng)對所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。降低了維護(hù)成本和停機(jī)時間。青浦區(qū)靠譜的磁浮備用軸承設(shè)備廠家**目的《一種磁懸浮軸承控...
由上述內(nèi)容可知,該發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案,在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時,通過調(diào)節(jié)***功率放大器和第二功率放大器的當(dāng)前占空比,使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動電流,進(jìn)而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單,且控制過程的運算量減小,減小了運算時間,進(jìn)而提高了控制的實時性。進(jìn)一步的,參考圖3所示,為該發(fā)明實施例提供的又一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60包括:一位移傳感器62;以及,與所述位移傳感器62相連的位移調(diào)節(jié)器61;其中,所述位移傳感器62采集所述轉(zhuǎn)子30偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,所述位移調(diào)節(jié)器61將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。降低了維護(hù)成本和停機(jī)時間。...
然后功率放大器將這一控制信號轉(zhuǎn)換成控制電流,控制電流在執(zhí)行磁鐵中產(chǎn)生磁力,從而驅(qū)動轉(zhuǎn)子返回到原來平衡位置。因此,不論轉(zhuǎn)子受到向下或向上的擾動,轉(zhuǎn)子始終能處于穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。主動磁懸浮軸承在國內(nèi)還沒有達(dá)到實用的技術(shù),在國外則在一些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了應(yīng)用,如透平機(jī),膨脹機(jī),壓縮機(jī)等等。2024年12月16日,從哈電集團(tuán)獲悉,由哈電集團(tuán)佳電股份先進(jìn)電機(jī)公司承擔(dān)的“TFYZY 150-2/12000正壓外殼型高速永磁三相同步發(fā)電機(jī)及磁懸浮驅(qū)動控制系統(tǒng)”項目,于12月12日通過評審。評委會認(rèn)為,該公司已自主掌握磁懸浮軸承及控制系統(tǒng)的設(shè)計、制造、調(diào)試等全部**技術(shù),生產(chǎn)出具有自主技術(shù)的磁懸浮軸承產(chǎn)品。哈電集團(tuán)安裝...
(3)剛度 、阻尼均可調(diào),從而使轉(zhuǎn)子很容易通過臨界轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)超高速運轉(zhuǎn);(4)全部回轉(zhuǎn)特性 (如速度 、載荷、軸線位置、失衡量 、千擾頻率等) 都可以通過傳感器和控制系統(tǒng)的信息獲取,因而可對機(jī)器的運行狀態(tài)實行診斷和監(jiān)控,這對高性能機(jī)床的適應(yīng)控制特別有利;(5)可靠性高,一方面因無磨損,沒有潤滑和密封裝置。機(jī)械結(jié)構(gòu)得到簡化,從而保證了高可靠性;另一方面,回轉(zhuǎn)件無繞組,定子繞組則類似于電機(jī)定子繞組,控制裝置由可更換的印刷電路板制成,其設(shè)計,制作采用富余度技術(shù),可獲得幾乎無限的使用壽命,故可靠度極高。 [1]機(jī)械結(jié)構(gòu)中包含了電磁鐵和永磁體或超導(dǎo)體,結(jié)合了主動磁軸承和被動磁軸承的特點。虹口區(qū)直銷磁浮備...
(3)剛度 、阻尼均可調(diào),從而使轉(zhuǎn)子很容易通過臨界轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)超高速運轉(zhuǎn);(4)全部回轉(zhuǎn)特性 (如速度 、載荷、軸線位置、失衡量 、千擾頻率等) 都可以通過傳感器和控制系統(tǒng)的信息獲取,因而可對機(jī)器的運行狀態(tài)實行診斷和監(jiān)控,這對高性能機(jī)床的適應(yīng)控制特別有利;(5)可靠性高,一方面因無磨損,沒有潤滑和密封裝置。機(jī)械結(jié)構(gòu)得到簡化,從而保證了高可靠性;另一方面,回轉(zhuǎn)件無繞組,定子繞組則類似于電機(jī)定子繞組,控制裝置由可更換的印刷電路板制成,其設(shè)計,制作采用富余度技術(shù),可獲得幾乎無限的使用壽命,故可靠度極高。 [1]隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,磁浮備用軸承的性能將進(jìn)一步提升,為設(shè)備的安全穩(wěn)定運行提供更加可靠的保障。...
三、透平機(jī)械和離心機(jī)透平機(jī)械和離心機(jī)是磁軸承的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。優(yōu)點是易于實現(xiàn)高速運行,能調(diào)整剛度和阻尼,實現(xiàn)對振動的控制,獲得預(yù)定動態(tài)性能,由于沒有潤滑劑,因此也就不需要密封,可進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)。四、電力工程根據(jù)磁性軸承的原理,研制大功率的磁性軸承和飛輪儲能系統(tǒng)以減少調(diào)峰時機(jī)組起停次數(shù);進(jìn)行以磁性軸承系統(tǒng)為基礎(chǔ)的振動控制理論的研究,將其應(yīng)用 于汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子的振動和故障分析中;通過調(diào)整磁性軸承的剛度來改變汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計的思想,從而改善轉(zhuǎn)子運行的動態(tài)特性,避免共振,提高機(jī)組運行的可靠性等。 [2]磁浮備用軸承作為一種新型高性能軸承,在關(guān)鍵設(shè)備中發(fā)揮著重要作用。青浦區(qū)附近磁浮備用軸承設(shè)備廠家由于不...
**目的《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》的目的是提供一種優(yōu)化的磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng),在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時,通過調(diào)節(jié)功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動電流,以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單,且控制過程的運算量減小,減小了運算時間,進(jìn)而提高了控制的實時性。 [3]技術(shù)方案《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》提供的技術(shù)方案如下:一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器。引入更...
(2)無源磁軸承P(assiveMagnetioBearing簡稱PMB),也稱為被動磁軸承,以永磁體或超導(dǎo)體實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子部分自由度的支承;(3)混合磁軸承(永磁偏置)(H沙ridMa,etieBearing簡稱HMB),其機(jī)械結(jié)構(gòu)中包含了電磁鐵和永磁體或超導(dǎo)體。 [2]磁軸承利用電磁鐵和鐵磁材料之間的吸力實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的無接觸懸浮,如果電磁鐵中通過的是恒定勵磁電流,則轉(zhuǎn)子屬于不穩(wěn)定系統(tǒng),微小的擾動就能使轉(zhuǎn)子偏離平衡位置而無法復(fù)原,因此,必須對磁軸承施加主動控制才能使轉(zhuǎn)子穩(wěn)定工作。高轉(zhuǎn)速:磁軸承能夠支持更高的轉(zhuǎn)速,因為沒有摩擦產(chǎn)生的熱量限制。金山區(qū)整套磁浮備用軸承怎么樣三、透平機(jī)械和離心機(jī)透平機(jī)械和離...