魯里葉(Lurie) 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來(lái),大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道,提出來(lái)一個(gè)魯里葉問(wèn)題,這個(gè)問(wèn)題一直解決不了,他后來(lái)寫(xiě)成書(shū)了,就是留著這問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題,開(kāi)始到什么時(shí)候呢?我這里說(shuō)一下這兩個(gè)風(fēng)格,英美的剛才大家已經(jīng)聽(tīng)出來(lái)了,都是搞工程的人在搞控制,前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制,所以兩個(gè)起的作用都不一樣。他這本書(shū)1951年當(dāng)時(shí)是非常難看懂的,很難讀懂。這個(gè)工作,他提出來(lái)的魯里葉(Lurie)問(wèn)題,一直到1960年才有人解決,提出來(lái)一個(gè)解決方案,大家可能知道的,就是波波夫(Popov)的***穩(wěn)定性。后來(lái)就提出來(lái)超穩(wěn)定性,是解決的這個(gè)魯里葉(Lurie)問(wèn)題。就是說(shuō)這本書(shū)當(dāng)時(shí)二十世紀(jì)50年代,二十世紀(jì)40年代后期,50年代初的一些工作,一直影響到二十世紀(jì)60年代,而且還影響到目前一些非線性的理論工作,都是以他這個(gè)為基礎(chǔ)?;诠I(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景,預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)3500億元。青浦區(qū)什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比
反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成,實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的自動(dòng)化控制,主要對(duì)象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn):其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象,不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實(shí)驗(yàn);依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對(duì)化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測(cè)和控制,誤差大;不具備實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析功能,依靠人工記錄數(shù)據(jù),效率低下,容易出錯(cuò);實(shí)驗(yàn)反應(yīng)的全過(guò)程,對(duì)人的依賴性很大,誤差大,危險(xiǎn)性高。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)全過(guò)程自動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、數(shù)據(jù)分析、導(dǎo)出到Excel,降低人為因素對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的干擾,達(dá)到提高實(shí)驗(yàn)精度、實(shí)驗(yàn)效率、保證實(shí)驗(yàn)安全的目的。青浦區(qū)品質(zhì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。
150多年前***代過(guò)程控制體系是基于5-13psi的氣動(dòng)信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)(氣動(dòng)控制系統(tǒng)PCS,Pneumatic Control System)。簡(jiǎn)單的就地操作模式,控制理論初步形成,尚未有控制室的概念。第二代過(guò)程控制體系(模擬式或ACS,Analog Control System)是基于0-10mA或4-20mA的電流模擬信號(hào),這一明顯的進(jìn)步,在整整25年內(nèi)牢牢地統(tǒng)治了整個(gè)自動(dòng)控制領(lǐng)域。它標(biāo)志了電氣自動(dòng)控制時(shí)代的到來(lái)??刂评碚撚辛酥卮蟀l(fā)展,三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ);控制室的設(shè)立,控制功能分離的模式一直沿用至今。
自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后,由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化,出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。在生產(chǎn)過(guò)程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。
在工業(yè)方面,對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。在***技術(shù)方面,自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統(tǒng)外,應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。給定值不變,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。普陀區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)答疑解惑
主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。青浦區(qū)什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比
(5) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄及預(yù)處理:實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的錄入,數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出Excel等功能的配方管理,靈活設(shè)計(jì)配方及實(shí)驗(yàn)條件,方便實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出與處理。(6) 系統(tǒng)密碼保護(hù):實(shí)行系統(tǒng)的多級(jí)密碼保護(hù),確保系統(tǒng)和數(shù)據(jù)的安全。對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)操作員權(quán)限進(jìn)行管理設(shè)置,根據(jù)不同的權(quán)限賦予不同的監(jiān)控功能。2、監(jiān)控界面介紹(1)工藝流程界面:根據(jù)工藝流程、實(shí)驗(yàn)的設(shè)備設(shè)計(jì)的監(jiān)控主頁(yè)面,主要功能:了解工藝、監(jiān)視設(shè)備的狀態(tài)、儀表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及曲線、反應(yīng)過(guò)程的狀態(tài)、設(shè)備及反應(yīng)過(guò)程的控制。青浦區(qū)什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比
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