普陀區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)答疑解惑

說你這個現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性，當時人家不信、不服，經(jīng)過80年代的論證，爭議慢慢形成。到1991年，就是現(xiàn)在的有人當然是你可能這個術(shù)語不一定統(tǒng)一，有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論，Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過來看看，為什么說這個沒有魯棒性？這個要說到，我們從多變量系統(tǒng)來說，多變量系統(tǒng)實際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當，輸入有好多個，輸出有好多個。多變量里一個問題，叫做耦合，就是輸入輸出之間互相耦合。控制的時候，直觀的要求就是要解耦控制，解耦控制以后呢！就是這個1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng)，這個2呢！跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng)，這個設(shè)計的時候就比較容易了。中國的工業(yè)自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品分銷商等組成。普陀區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)答疑解惑

a.產(chǎn)品質(zhì)量提高 200-500%b.生產(chǎn)率提高 40-70%c.設(shè)備利用率提高 200-300%d.生產(chǎn)周期縮短 30-60%e.在制品減少 30-60%f.工程設(shè)計費用減少 15-30%g.人力費用減少 5-20%h.提高工程師的工作能力 300-3500%由此可見，自動化技術(shù)的應(yīng)用，其效益明顯提高。自動控制的發(fā)展，從開始階段的發(fā)生到形成一個控制理論，講整個這個進程。自動控制就是指這樣的反饋控制系統(tǒng)，這是有一個控制器跟一個控制對象組成的，把這個控制對象的輸出信號把它取回來，測量回來以后跟所要求的信號進行比較。根據(jù)這誤差告訴控制器，這就是機器內(nèi)部的工作了。讓控制器完成這個控制作用，使得這個偏差消除或者說使得控制對象的輸出跟蹤我所需要的要求的信號?？刂茖ο蟮妮敵隽恳话銇碚f都是一個物理量，比如說我控制一個機器的轉(zhuǎn)速，就是需要把速度測量出來，才能進行控制。虹口區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)編號客戶需要的是完整的能滿足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng)，而供應(yīng)商提供的是各種標準化器件產(chǎn)品。

它這個火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控指揮儀。火控指揮儀是指什么意思呢？根據(jù)飛機的方位角、高低角，飛機在飛還有一個前置角，打前置角，把這個呢，控制火炮，告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方，這里站了三個人，當時的術(shù)語叫人工伺服，三個人，為什么三個人呢，一個方位角，一個高低角，還有一個引信。因為他那時候還要算出來，就是要指揮儀算，算出來我炮彈飛到你飛機的時候，需要多少時間。引信就是指一個定時器，它撥到可能幾秒鐘以后，所以需要這三方面的高低角、方位角，再加上定時，才能把飛機打掉。這是1940年前的，這個是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人來說，火炮控制部分是人工伺服，human servo。

第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計算機的應(yīng)用，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用，從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領(lǐng)域的一次**，它充分發(fā)揮了計算機的特長，于是人們普遍認為計算機能做好一切事情，自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計算機系統(tǒng)，需要指出的是系統(tǒng)的信號傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號，但是時隔不久人們發(fā)現(xiàn)，隨著控制的集中和可靠性方面的問題，失控的危險也集中了，稍有不慎就會使整個系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)（DCS）。自動化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務(wù)的系統(tǒng)，由控制器與控制對象所組成。

反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng) [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成，實現(xiàn)反應(yīng)釜實驗過程中的自動化控制，主要對象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實驗；依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進行觀測和控制，誤差大；不具備實驗數(shù)據(jù)存儲、分析功能，依靠人工記錄數(shù)據(jù)，效率低下，容易出錯；實驗反應(yīng)的全過程，對人的依賴性很大，誤差大，危險性高。反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題，實現(xiàn)實驗全過程自動控制，實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動記錄、數(shù)據(jù)分析、導(dǎo)出到Excel，降低人為因素對實驗結(jié)果的干擾，達到提高實驗精度、實驗效率、保證實驗安全的目的。調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性及可靠性。普陀區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)銷售公司

例如：機器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；普陀區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)答疑解惑

自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置，對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態(tài)時，能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。當其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時，都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。當然自動調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。普陀區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)答疑解惑

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