多軸模組系列TOYO機器人ISO45001

伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個手指的位置，實現(xiàn)不同尺寸工件的自適應抓取，無需更換手指或調整氣閥。精確力控制： 可設定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）?？勺冃谐蹋?一個夾爪可適應多種尺寸范圍的工件，提高柔性?？删幊绦裕?可在一次抓取過程中實現(xiàn)復雜的運動軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監(jiān)控與數(shù)據(jù)反饋： 可實時獲取位置、速度、力等信息，用于過程監(jiān)控、質量追溯（如記錄每個工件的夾持力）。柔性化生產(chǎn)： 輕松應對小批量、多品種的生產(chǎn)需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統(tǒng)： 省去氣動系統(tǒng)的空壓機、管路、閥島、調壓閥等，簡化設備布局和維護。典型應用：易損件/精密件搬運： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫(yī)療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產(chǎn)品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數(shù)據(jù)的場合： 對夾持力有嚴格工藝要求或需要記錄數(shù)據(jù)的生產(chǎn)。無塵車間/潔凈環(huán)境： 避免氣動排氣污染。協(xié)作機器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協(xié)作機器人實現(xiàn)安全、靈活人機協(xié)作的理想“手”。 TOYO機器人適用于高溫、粉塵等特殊工況。多軸模組系列TOYO機器人ISO45001

直線模組的傳動方式主要有絲桿傳動和皮帶傳動兩種，它們各自具有獨特的特點，適用于不同的應用場景。絲桿傳動的直線模組，如 GTH8 絲桿模組，具有精度高的優(yōu)勢。這是因為絲桿在傳動過程中，通過螺紋的精確配合，能夠實現(xiàn)高精度的直線運動，位置重復精度可達 ±0.005mm 甚至更高，特別適合對精度要求極高的加工和裝配工藝。然而，絲桿傳動的速度相對較慢，其最高轉速和線性速度受到一定限制，在需要快速運動的場景中可能無法滿足需求。此外，絲桿傳動的成本相對較高，維護也較為復雜。相比之下，皮帶傳動的直線模組具有速度快的特點，能夠實現(xiàn)較高的運行速度，適用于需要快速搬運和定位的場合。皮帶傳動的成本相對較低，維護也較為簡單。高速TOYO機器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組TOYO機器人適用于汽車焊接生產(chǎn)線。

在產(chǎn)業(yè)升級方面，TOYO 機器人的廣泛應用促使制造業(yè)從傳統(tǒng)的勞動密集型向技術密集型和智能型轉變。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和應用，企業(yè)需要不斷提升自身的技術研發(fā)能力和生產(chǎn)管理水平，以適應智能制造的發(fā)展需求。這促使企業(yè)加大對科技創(chuàng)新的投入，培養(yǎng)和引進高級技術人才，加強與科研機構和高校的合作，推動了整個制造業(yè)的技術進步和產(chǎn)業(yè)升級。例如，一些傳統(tǒng)的機械制造企業(yè)在引入 TOYO 機器人后，逐步實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化和智能化，同時通過對機器人技術的消化吸收和再創(chuàng)新，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權的自動化生產(chǎn)設備和工藝，提高了企業(yè)的核心競爭力，實現(xiàn)了從傳統(tǒng)制造業(yè)向高級裝備制造業(yè)的轉型升級。這種產(chǎn)業(yè)升級不僅提升了企業(yè)的經(jīng)濟效益，還對地區(qū)經(jīng)濟的發(fā)展起到了積極的帶動作用，促進了就業(yè)結構的優(yōu)化和調整，為社會培養(yǎng)了更多的高技能人才。

其模塊化設計理念也是 TOYO 機器人的一大亮點。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，市場對自動化設備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求。TOYO 機器人的模塊化設計使其能夠輕松應對這一挑戰(zhàn)。它將機器人的各個功能部件，如機械臂、關節(jié)、控制器、傳感器等，設計成單獨的模塊，這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對不同的生產(chǎn)任務和應用場景時，用戶可以根據(jù)實際需求快速選擇和搭配相應的模塊，實現(xiàn)定制化的機器人系統(tǒng)構建。這種模塊化設計不僅縮短了機器人的研發(fā)和生產(chǎn)周期，降低了成本，還提高了設備的維護和升級效率。例如，在汽車零部件生產(chǎn)線上，對于不同型號的汽車零部件，其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過 TOYO 機器人的模塊化設計，生產(chǎn)企業(yè)可以方便地更換或調整機器人的末端執(zhí)行器模塊，使其能夠適應不同零部件的抓取、搬運和裝配操作，從而實現(xiàn)了一條生產(chǎn)線對多種產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)，顯著提高了生產(chǎn)效率和企業(yè)的市場競爭力。TOYO機器人軌跡規(guī)劃算法先進，運動流暢。

TOYO-GL系列新產(chǎn)品介紹GL系列包括：絲桿模組GLTH、皮帶模組GLTB，同時有GL無塵系列模組對應。各款模組可兼容市面上絕大多數(shù)伺服電機品牌，也支持非標定制。GL系列模組為軌道內(nèi)嵌式模組，本體兩側內(nèi)嵌鐵芯滑軌嵌入本體后研磨加工，降低了體積，對比含導軌的模組，GL系列模組的力矩大幅提升。由于模組本體的高度降低，本體的重量也隨之減輕。聯(lián)軸器/轉折環(huán)帶標配可視窗口，便于觀察聯(lián)軸器/環(huán)帶損壞情況，節(jié)省人員拆蓋檢修時間。不論是單軸還是XYZ組合型模組，均可降低設備總高度，實現(xiàn)機構小型化，客戶端廠房空間使用更寬裕。TOYO機器人支持二維碼識別功能?；_模組系列TOYO機器人XY組合模組

TOYO機器人支持多機協(xié)同作業(yè)，提升產(chǎn)能。多軸模組系列TOYO機器人ISO45001

電夾爪，也稱為電動夾爪或電動抓手，是一種利用電動機驅動的夾持裝置，廣泛應用于自動化行業(yè)中的各種操作和搬運任務。以下是電夾爪在自動化行業(yè)的一些主要應用場景：1.機器人應用:拾取與放置：在裝配線上，電夾爪用于機器人的末端執(zhí)行器，進行零件的拾取、搬運和放置。包裝與碼垛：在包裝或碼垛機器人中，電夾爪用于抓取和堆放產(chǎn)品。2.物流與倉儲：自動搬運：在自動化倉庫中，電夾爪用于從貨架上取下貨物或將貨物放置到指定位置。分揀系統(tǒng)：在物流中心，電夾爪可以根據(jù)訂單需求對產(chǎn)品進行分揀。3.電子制造：組裝：在電子組件的自動化裝配過程中，電夾爪用于精確地組裝小型零件。測試：在電子產(chǎn)品測試環(huán)節(jié)，電夾爪用于固定器件，以便進行功能測試。4.汽車制造：焊接：在汽車制造過程中，電夾爪用于固定汽車零部件，以便進行焊接作業(yè)。多軸模組系列TOYO機器人ISO45001