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XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制(需要選配,XC100E)
使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。
XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位)。
XC100驅(qū)動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。
XC100驅(qū)動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。
XC100可實現(xiàn)扭力控制,動作時達到設(shè)定的扭力即動作完成。
XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。 TOYO機器人運行噪音低于65分貝。東洋TOYO機器人軌道內(nèi)嵌式絲桿模組
電動缸憑借±0.01mm重復(fù)定位精度及可編程運動控制,成為高精度自動化執(zhí)行元件。在工業(yè)機器人領(lǐng)域,其作為第七軸關(guān)節(jié)實現(xiàn)±0.05mm拾放精度,同步控制焊接頭軌跡(0.1mm路徑精度)與涂裝流量(±2%波動)。智能物流系統(tǒng)中支持1.5m/s高速堆垛(承載800kg)及0.3s/件的動態(tài)分揀。自動化產(chǎn)線應(yīng)用包括:精密壓裝(壓力控制±5N,用于電機軸承過盈裝配)扭矩擰緊(轉(zhuǎn)角精度±0.1°,適用于電池包封裝)組件安裝(重復(fù)定位±0.02mm)測試環(huán)節(jié)覆蓋:200萬次循環(huán)耐久測試(家電按鍵)5kN壓力測試(汽車鉸鏈)0.01N微力檢測(觸控屏)低價格TOYO機器人廠家TOYO機器人標配力控功能,實現(xiàn)精密裝配。
TOYO-GL系列新產(chǎn)品介紹GL系列包括:絲桿模組GLTH、皮帶模組GLTB,同時有GL無塵系列模組對應(yīng)。各款模組可兼容市面上絕大多數(shù)伺服電機品牌,也支持非標定制。GL系列模組為軌道內(nèi)嵌式模組,本體兩側(cè)內(nèi)嵌鐵芯滑軌嵌入本體后研磨加工,降低了體積,對比含導(dǎo)軌的模組,GL系列模組的力矩大幅提升。由于模組本體的高度降低,本體的重量也隨之減輕。聯(lián)軸器/轉(zhuǎn)折環(huán)帶標配可視窗口,便于觀察聯(lián)軸器/環(huán)帶損壞情況,節(jié)省人員拆蓋檢修時間。不論是單軸還是XYZ組合型模組,均可降低設(shè)備總高度,實現(xiàn)機構(gòu)小型化,客戶端廠房空間使用更寬裕。
隨著工業(yè)4.0和智能制造的深入推進,多軸模組的未來發(fā)展趨勢將更加注重高集成和綠色節(jié)能。高集成是指多軸模組將越來越多地與其他智能設(shè)備(如機器人、視覺系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備)深度融合,形成高度集成的自動化解決方案。例如,未來的多軸模組可能會內(nèi)置傳感器和通信模塊,能夠?qū)崟r上傳運行數(shù)據(jù),實現(xiàn)遠程監(jiān)控和預(yù)測性維護。綠色節(jié)能則是多軸模組發(fā)展的另一重要方向。隨著全球?qū)沙掷m(xù)發(fā)展的重視,多軸模組的設(shè)計將更加注重能效優(yōu)化。例如,采用輕量化材料減少能耗,引入能量回收技術(shù)將制動能量轉(zhuǎn)化為電能,或通過優(yōu)化控制算法降低運行功耗。這些技術(shù)創(chuàng)新不僅有助于降低用戶的運營成本,還能減少對環(huán)境的影響,推動工業(yè)自動化向更加綠色、可持續(xù)的方向發(fā)展。TOYO機器人集成IO接口豐富,擴展性強。
直線模組的負載能力是其在工業(yè)應(yīng)用中必須考慮的關(guān)鍵因素,它直接決定了模組能夠承擔的工作任務(wù)。GTH8直線模組在負載能力方面表現(xiàn)出色,可搬重量在水平使用時可達100kg,垂直使用時為15kg,搭配回升阻器垂直使用時能達到30kg。在鋰電行業(yè)的電池組裝環(huán)節(jié),需要搬運較重的電池電芯和模塊。GTH8直線模組憑借其強大的負載能力,能夠輕松搬運這些較重的部件,確保電池組裝過程的順利進行。在光伏行業(yè),太陽能電池板的生產(chǎn)和安裝過程中,需要搬運大型的電池板和相關(guān)設(shè)備。直線模組的高負載能力可以滿足這一需求,將電池板準確地搬運到指定位置進行安裝,提高安裝效率。不同的負載能力還使得直線模組能夠適應(yīng)不同規(guī)模的生產(chǎn)需求,無論是小型企業(yè)的精密生產(chǎn),還是大型工廠的大規(guī)模制造,都能找到合適負載能力的直線模組來滿足生產(chǎn)要求,為工業(yè)生產(chǎn)的多樣化發(fā)展提供了有力支持。TOYO機器人適用于狹小空間作業(yè),靈活性強。短交期TOYO機器人標準模組
TOYO機器人適用于光伏組件生產(chǎn)。東洋TOYO機器人軌道內(nèi)嵌式絲桿模組
在產(chǎn)業(yè)升級方面,TOYO 機器人的廣泛應(yīng)用促使制造業(yè)從傳統(tǒng)的勞動密集型向技術(shù)密集型和智能型轉(zhuǎn)變。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用,企業(yè)需要不斷提升自身的技術(shù)研發(fā)能力和生產(chǎn)管理水平,以適應(yīng)智能制造的發(fā)展需求。這促使企業(yè)加大對科技創(chuàng)新的投入,培養(yǎng)和引進高級技術(shù)人才,加強與科研機構(gòu)和高校的合作,推動了整個制造業(yè)的技術(shù)進步和產(chǎn)業(yè)升級。例如,一些傳統(tǒng)的機械制造企業(yè)在引入 TOYO 機器人后,逐步實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化和智能化,同時通過對機器人技術(shù)的消化吸收和再創(chuàng)新,開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動化生產(chǎn)設(shè)備和工藝,提高了企業(yè)的核心競爭力,實現(xiàn)了從傳統(tǒng)制造業(yè)向高級裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。這種產(chǎn)業(yè)升級不僅提升了企業(yè)的經(jīng)濟效益,還對地區(qū)經(jīng)濟的發(fā)展起到了積極的帶動作用,促進了就業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和調(diào)整,為社會培養(yǎng)了更多的高技能人才。東洋TOYO機器人軌道內(nèi)嵌式絲桿模組