4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車麥輪AGV的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護信息、麥輪AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車麥輪AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示麥輪AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示麥輪AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當麥輪AGV觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當麥輪AGV觸發(fā)機械防撞時，機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當麥輪AGV觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法的不要錯過哦！新疆激光導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應用案例
?至此，叉車麥輪AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏青海自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實施深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計，竭誠為您服務。
2、安全防護 叉車麥輪AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車麥輪AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車麥輪AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車麥輪AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車麥輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車麥輪AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車麥輪AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，麥輪AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞，麥輪AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車麥輪AGV配置了LED燈和揚聲器，對麥輪AGV信息進行聲光提醒。當麥輪AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。
在麥克納姆輪問世后,它便在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中得到了普遍的應用。如在環(huán)境惡劣,空間十分狹小的環(huán)境,采用麥克納姆輪技術(shù)的AGV小車、叉車等設(shè)備便可進退自如。和傳統(tǒng)的輪式車輛相比較，麥克納姆輪技術(shù)研制的無人搬運AGV小車可以甩普通搬運車幾條街,因為AGV小車不但能夠在空間狹窄的空間使用,其工作效率也是一車頂三人,很大節(jié)約了企業(yè)的人工成本,還著實增加了企業(yè)的效益和效率。麥克納姆輪優(yōu)缺點：麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點：麥克納姆輪車運動靈活，微調(diào)能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。 麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！
路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示麥輪AGV的行駛路線（黑色路線）將麥輪AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運行路線：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，逆向運行選中的路線。 —設(shè)置位置：把麥輪AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運行：重置麥輪AGV的運行。 —暫停運行：停止運行中的麥輪AGV。 —顯示：顯示麥輪AGV的各種信息。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，期待您的光臨！湖南視覺導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）
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4.光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車麥輪AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車麥輪AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車麥輪AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車麥輪AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。新疆激光導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應用案例
嘉明特AGV，2011-05-26正式啟動，成立了AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等幾大市場布局，應對行業(yè)變化，順應市場趨勢發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進而提升嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進步。是具有一定實力的機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一，主要提供AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務。我們在發(fā)展業(yè)務的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。深圳市嘉明特科技有限公司業(yè)務范圍涉及經(jīng)營電子商務（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務與銷售；信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務；機械設(shè)備銷售；工業(yè)機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發(fā)；人工智能應用軟件開發(fā)。（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動），許可經(jīng)營項目是：特殊作業(yè)機器人制造；工業(yè)機器人制造。等多個環(huán)節(jié)，在國內(nèi)機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目。