5、呼叫器 中間調度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調度系統(tǒng)，由中間調度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車麥輪AGV的行駛路線。 2、在麥輪AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網(wǎng)絡，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡（出廠默認設備網(wǎng)絡已經(jīng)設置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯麥輪AGV的行駛路線，設置叉車麥輪AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統(tǒng)，由調度系統(tǒng)自動分配任務 10、投入試運行，觀察效果并實時調整。深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，歡迎新老客戶來電！河南自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）
【注意】：叉車麥輪AGV自動充電時，叉車麥輪AGV整車電源關閉，處在關機狀態(tài)，充電完成會自動開機，進入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務。 手動充電： 叉車麥輪AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給麥輪AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車麥輪AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關閉叉車麥輪AGV的電源。 ?打開叉車麥輪AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。四川磁導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司。
22 光電防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，能夠檢測到麥輪AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后麥輪AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車麥輪AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在麥輪AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當麥輪AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關立即觸發(fā)，麥輪AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，麥輪AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當麥輪AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；麥輪AGV防撞觸發(fā)，揚聲器發(fā)出提示信息；麥輪AGV出現(xiàn)異常時，揚聲器也發(fā)出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異?；謴凸の粫r，重啟叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。
[注 意] 無線網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)運行的基礎，中間調度系統(tǒng)實時檢測麥輪AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡出現(xiàn)延時，麥輪AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時，當斷電/無線網(wǎng)絡斷開時麥輪AGV無法運行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，麥輪AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定麥輪AGV在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高麥輪AGV的導航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和麥輪AGV導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，如下圖 非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，歡迎您的來電哦！
—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量麥輪AGV車到坐標點之間的數(shù)據(jù)，比如測量麥輪AGV車到點之間的偏移坐標、麥輪AGV車到點之間的距離長度、麥輪AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —麥輪AGV信息：顯示項目工程中所有麥輪AGV的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯麥輪AGV的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送：發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV執(zhí)行路線，可以用于測試路線的運行效果。 —節(jié)點屬性：地圖中的節(jié)點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點的屬性，進行查看編輯保存等操作。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有想法的可以來電咨詢！黑龍江自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點
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在國民經(jīng)濟體系中，機械及行業(yè)設備行業(yè)位居產(chǎn)業(yè)鏈中游，產(chǎn)品種類繁多，應用范圍大，在制造業(yè)各環(huán)節(jié)中具有不可代替的地位。我們公司主要負責的產(chǎn)品有AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車，為行業(yè)上游、下游提供多樣化支持。我們以機械及行業(yè)設備內(nèi)的標準提供售前及售后服務，始終把客戶的需求放在重要的位置，竭力滿足客戶的個性化要求的生產(chǎn)型公司。公司具有一批長期服務于機械及行業(yè)設備行業(yè)的技術型人才，擁有多年的行業(yè)理論知識與實踐經(jīng)驗，是可以給客戶提供技術支持與咨詢支持的生產(chǎn)型一家企業(yè)。我們是一家做AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車的公司，始終認為產(chǎn)品質量、信譽、客戶為重心，秉承著用戶至上，服務至上的理念。讓客戶滿意是我們的主要目標。河南自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）
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