—光電防撞:當麥輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —麥輪AGV狀態(tài):麥輪AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體替換成麥輪AGV當前的狀態(tài)。 —急停按鈕:麥輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標:激光叉車麥輪AGV導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數:麥輪AGV底層控制發(fā)出的控制參數,速度為控制麥輪AGV行駛的速度,角度為控制麥輪AGV行駛的角度,高度為控制麥輪AGV舉升的高度。 —錯誤信息:麥輪AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成麥輪AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式:麥輪AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成麥輪AGV當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車麥輪AGV叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(tài)(已到達/未到達) —緊急停止:表示麥輪AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:麥輪AGV啟動后自動初始化,表示麥輪AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產品研發(fā)及方案設計,歡迎您的來電哦!浙江全向麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實施
單點觸發(fā): 每一行動作都有7個屬性:站點、任務字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點:設置動作觸發(fā)的坐標點 —站點屬性:選擇動作執(zhí)行的時候,這個坐標點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口,可以設置軟件連接到數據庫的參數,實現與數據庫的數據連接。連接成功后,軟件與數據庫進行連接,實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點:地圖中右下角的坐標點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性:設置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功北京無人麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)官網深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV,期待您的光臨!
5、呼叫器 中間調度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中間調度系統(tǒng),由中間調度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置,充電樁的位置,叉車麥輪AGV的行駛路線。 2、在麥輪AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡,確保連接上現場的網絡(出廠默認設備網絡已經設置好) 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構建環(huán)境地圖,并上傳到麥輪AGV中 6、通過軟件,采集所有作業(yè)點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯麥輪AGV的行駛路線,設置叉車麥輪AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統(tǒng),由調度系統(tǒng)自動分配任務 10、投入試運行,觀察效果并實時調整。
重載式麥輪AGV應用: 重載麥輪AGV以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式麥輪AGV服務保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體,研發(fā),生產制造和落地應用的一家移動機器人麥輪AGV企業(yè),公司生產各類麥輪AGV移動機器人、麥輪AGV小車、麥輪AGV叉車、重載麥輪AGV、麥輪AGV自動導引車、麥輪AGV搬運機器人、麥輪AGV無人搬運車、麥輪AGV自動送料車、麥輪AGV自動搬運車、麥輪AGV無人送料車、麥輪AGV自動牽引車、麥輪AGV無人牽引車、麥輪AGV物流小車、麥輪AGV倉儲機器人,麥輪AGV服務機器人等。產品很廣應用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè),備受國內外客戶的普遍贊譽和好評。深圳嘉明特的麥克納姆輪AGV售后服務值得放心。
4.光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車麥輪AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車麥輪AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車麥輪AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車麥輪AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現異常,處理完成后再使用。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司,有想法的不要錯過哦!山東激光導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強
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[注 意] 無線網絡是整個系統(tǒng)運行的基礎,中間調度系統(tǒng)實時檢測麥輪AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,麥輪AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時麥輪AGV無法運行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,麥輪AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定麥輪AGV在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高麥輪AGV的導航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和麥輪AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂浙江全向麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實施
嘉明特AGV,2011-05-26正式啟動,成立了AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等幾大市場布局,應對行業(yè)變化,順應市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進而提升嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業(yè)設備產業(yè)的進步。是具有一定實力的機械及行業(yè)設備企業(yè)之一,主要提供AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等領域內的產品或服務。我們在發(fā)展業(yè)務的同時,進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務能力的增長,以及品牌價值的提升,也逐漸形成機械及行業(yè)設備綜合一體化能力。深圳市嘉明特科技有限公司業(yè)務范圍涉及經營電子商務(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數據庫管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網絡、移動互聯網、物聯網的軟硬件技術開發(fā)、技術服務與銷售;信息資源開發(fā)及技術咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務;機械設備銷售;工業(yè)機器人安裝、維修;智能物料搬運裝備銷售;智能機器人的研發(fā);人工智能應用軟件開發(fā)。(除依法須經批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經營活動),許可經營項目是:特殊作業(yè)機器人制造;工業(yè)機器人制造。等多個環(huán)節(jié),在國內機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等領域完成了眾多可靠項目。