無人叉車AGV主要用于搬運(yùn)作業(yè)，需要搬運(yùn)的生產(chǎn)流程都適用，比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為：網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。
網(wǎng)絡(luò)層：由交換機(jī)和多個無線AP搭建的局域網(wǎng)，為系統(tǒng)提供無線通訊方式，系統(tǒng)中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)（WMS、ERP等）和中樞調(diào)度系統(tǒng)，管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)生產(chǎn)任務(wù)的管理，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。
設(shè)備層：包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過無線與軟件層的系統(tǒng)進(jìn)行通信。 深圳嘉明特AGV小車獲得眾多用戶的認(rèn)可。柳州無人AGV小車價格
工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。
工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID
新增：
工位名稱：輸入工位的名稱
層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項目工程都是一層地圖即可
取貨命令字：AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值
批量增加：在地圖中框選多個坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息
新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息 西安二維碼AGV小車排名深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，歡迎新老客戶來電！
光電防撞：當(dāng)AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。
AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。
急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體承當(dāng)急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。
定位坐標(biāo)：激光叉車AGV導(dǎo)航定位的實時坐標(biāo)（x、y、z）
控制參數(shù)：AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。
錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。
運(yùn)行模式：AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。
叉板高度：顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。
高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)）
緊急停止：表示AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止）
初始化：AGV啟動后自動初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）
操作
操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。
開始建圖：新建項目成功后，點(diǎn)擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖
暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖
保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點(diǎn)擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦
顯示激光：點(diǎn)擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)
上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上
下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上
檢測反射板合理：點(diǎn)擊檢測反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，歡迎您的來電哦！
至此，叉車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動充電前，請關(guān)閉叉車AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)）
請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。
充點(diǎn)前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時，請勿充電。
禁止在電瓶上放置金屬物品。
充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。
IO盒 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。
參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！達(dá)州視覺導(dǎo)航AGV小車實施
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地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。
返回箭頭：按下返回主界面。
信息：顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。
地圖：顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。
數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。
返回箭頭：按下返回主界面。
CPU使用率：AGV運(yùn)動控制器的CPU使用情況。
車體型號：顯示具體的車型。
軟件版本：AGV運(yùn)動控制器的軟件版本。
芯片內(nèi)存剩余：AGV運(yùn)動控制器的內(nèi)存剩余量。
腳本狀態(tài)：顯示AGV運(yùn)動控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。
里程計坐標(biāo)：AGV的里程計坐標(biāo)（x、y、z）
無線WIFI：顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。 柳州無人AGV小車價格
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