無人叉車AGV主要用于搬運(yùn)作業(yè)，需要搬運(yùn)的生產(chǎn)流程都適用，比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為：網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。
網(wǎng)絡(luò)層：由交換機(jī)和多個無線AP搭建的局域網(wǎng)，為系統(tǒng)提供無線通訊方式，系統(tǒng)中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)（WMS、ERP等）和中樞調(diào)度系統(tǒng)，管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)生產(chǎn)任務(wù)的管理，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。
設(shè)備層：包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過無線與軟件層的系統(tǒng)進(jìn)行通信。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，期待為您服務(wù)！達(dá)州視覺導(dǎo)航AGV小車實(shí)施
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。黃浦區(qū)全向AGV小車參數(shù)深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法可以來我司咨詢！
1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù)： ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓(xùn)，較大限度方便工廠現(xiàn)場使用。 3.所交付之產(chǎn)品，自發(fā)貨起可一個月內(nèi)提供一次現(xiàn)場調(diào)試服務(wù)； ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部中間保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品終身維修，中間保修期外相關(guān)費(fèi)用只收取成本費(fèi)。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術(shù)支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁agv廠家，產(chǎn)品量產(chǎn)備貨，現(xiàn)貨供應(yīng)，需求定制！歡迎廣大客戶咨詢！
動作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動作。
有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。
線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當(dāng)AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設(shè)置好的動作
兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點(diǎn)之間，當(dāng)AGV行駛到這兩個點(diǎn)之間時，觸發(fā)設(shè)置好的動作
單點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上，當(dāng)AGV行駛到這個點(diǎn)時，觸發(fā)設(shè)置好的動作
結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有想法可以來我司咨詢！
[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中樞調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時，AGV運(yùn)行也會出現(xiàn)停止/延時，當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時AGV無法運(yùn)行。
安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，歡迎您的來電哦！貴陽全向AGV小車參數(shù)
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矩陣點(diǎn)：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場景中
個數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標(biāo)點(diǎn)
插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn)
是否帶有：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性
origin-new：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。
區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩?，設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn)，在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。
所有區(qū)域：顯示項目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字
區(qū)域節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn) 達(dá)州視覺導(dǎo)航AGV小車實(shí)施
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