使用前檢查 為了叉車AGV的安全運(yùn)行及保證AGV能夠正常啟動(dòng),開(kāi)始使用叉車AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。
1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)
2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動(dòng)叉車AGV,根據(jù)語(yǔ)音提示和車載觸摸屏排除問(wèn)題,再投入正常使用。
3)檢查叉車AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)(地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)) 確保叉車AGV處在啟動(dòng)點(diǎn),如果不是,啟動(dòng)叉車AGV,切換到手動(dòng)模式,手動(dòng)控制叉車AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。
開(kāi)機(jī)操作
1)打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān),“OFF”表示斷開(kāi),“ON”表示接通。
2)拔起急停斷電開(kāi)關(guān)。
3)叉車AGV自動(dòng)啟動(dòng),等待叉車AGV發(fā)出提示“已啟動(dòng)”,表示啟動(dòng)成功,進(jìn)入空閑狀態(tài),等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。
關(guān)機(jī)操作
1)按下急停斷電開(kāi)關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源,叉車AGV無(wú)法使用) 關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源,叉車AGV無(wú)法使用) AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來(lái)電哦!貴陽(yáng)AGV小車優(yōu)點(diǎn)
AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的AGV信息,彈出AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置AGV的基礎(chǔ)信息。
添加:新增加AGV,雙擊AGV的名字可以對(duì)AGV進(jìn)行重命名,單擊AGV的名字,會(huì)顯示AGV的基礎(chǔ)信息。
地址:顯示AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的AGV網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。
路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設(shè)置AGV的路線信息。
屬性:
路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合)
路線長(zhǎng)度:顯示選中的路線長(zhǎng)度
命令字:動(dòng)作觸發(fā)窗口中,編輯的動(dòng)作名稱就是命令字 成都視覺(jué)導(dǎo)航AGV小車實(shí)施AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來(lái)電咨詢!
潛伏式AGV在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運(yùn)輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負(fù)載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動(dòng)與安裝過(guò)程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。 3)托盤(pán)或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中,AGV小車對(duì)裝滿配件的貨架或托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)輸,并自動(dòng)移載到指定目的地,AGV小車可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤(pán),并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式廣泛應(yīng)用于制造業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用,需要AGV有舉升裝置。
呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號(hào)給中樞調(diào)度系統(tǒng),由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。
工程實(shí)施步驟
1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車AGV的行駛路線。
2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。
3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器
4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好)
5、PC電腦連接上AGV,采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到AGV中
6、通過(guò)軟件,采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置)
7、在軟件上編輯AGV的行駛路線,設(shè)置叉車AGV的動(dòng)作
8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線
9、布置路線到中樞調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù)
10、投入試運(yùn)行,觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來(lái)電!
站點(diǎn):編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上,列表下拉可以選擇
任務(wù)字:設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字,方便測(cè)試路線的時(shí)候通過(guò)名字綁定動(dòng)作
觸發(fā)動(dòng)作:設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作,列表下拉可以選擇
觸發(fā)高度:輸入叉車AGV需要舉升的高度
觸發(fā)腳本:輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號(hào)
觸發(fā)事件:輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他信號(hào)
兩點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有8個(gè)
屬性:開(kāi)始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。
開(kāi)始站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作開(kāi)始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)
結(jié)束站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作結(jié)束時(shí)候的坐標(biāo)點(diǎn)
觸發(fā)位置:選擇動(dòng)作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn),列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司,期待您的光臨!成都二維碼AGV小車官網(wǎng)
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我國(guó)AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車業(yè)受到經(jīng)濟(jì)形勢(shì)發(fā)展的影響而呈現(xiàn)出的市場(chǎng)疲軟現(xiàn)象,對(duì)我國(guó)機(jī)械制造業(yè)提出了新的課題:調(diào)整發(fā)展思路,調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),提高產(chǎn)品技術(shù)含量、提高產(chǎn)品附加值,走轉(zhuǎn)型升級(jí)的可持續(xù)發(fā)展之路。銷售的未來(lái)正面臨著大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向,不是目的,轉(zhuǎn)型升級(jí)是主線,降本提質(zhì)增效是重點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理升級(jí),在現(xiàn)有產(chǎn)品產(chǎn)能和技術(shù)水準(zhǔn)基礎(chǔ)上,提高產(chǎn)品比重,提高國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占比,加快研發(fā)高自動(dòng)化、環(huán)保型機(jī)械。中國(guó)AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)業(yè)雖然遭遇了持續(xù)性的低迷,但是從總的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,伴隨我國(guó)各種利好政策的出臺(tái)及各地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目的不斷上馬推進(jìn),我國(guó)的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車發(fā)展前景是良好的、有保證的。貴陽(yáng)AGV小車優(yōu)點(diǎn)
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!