主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。
工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經創(chuàng)建好的AGV調度工程項目 —保存：保存當前打開的項目文件 —另存為：把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點：加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —挺近打開：顯示挺近打開過的工程項目 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發(fā)及方案設計，有想法可以來我司咨詢！常州自動AGV小車
【注意】：叉車AGV自動充電時，叉車AGV整車電源關閉，處在關機狀態(tài)，充電完成會自動開機，進入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務。 手動充電： 叉車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關閉叉車AGV的電源。 ?打開叉車AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。萬州區(qū)搬運AGV小車實施深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設計公司，有想法的可以來電咨詢！
光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛
鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。
叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。
光電防撞：當AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。
AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態(tài)。
急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態(tài)。
定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z）
控制參數(shù)：AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。
錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體承當AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。
運行模式：AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體承當AGV當前的運行模式。
叉板高度：顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。
高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態(tài)（已到達/未到達）
緊急停止：表示AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止）
初始化：AGV啟動后自動初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） AGV小車生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！
調度系統(tǒng)
調度系統(tǒng)作為機器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過無線網(wǎng)絡匯總所有節(jié)點的數(shù)據(jù)信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實現(xiàn)任務分配，多車協(xié)同搬運工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產任務管理。使生產過程全自動，無需人工干預，實現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。
對機器人的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電，充電時間可設置；
基于機器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；
基于機器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調避讓，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；
可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；
可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)自動出入庫；
數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（機器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息）
數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務，故障信息。
接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，WMS，ERP等?？蓪痈鞣N現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等
機器人屬性分配，針對多樓層大區(qū)域作業(yè)場景，可由客戶自己設置分配機器人的作業(yè)情況，包括任務執(zhí)行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務。 深圳嘉明特AGV小車獲得眾多用戶的認可。長寧區(qū)磁導航AGV小車官網(wǎng)
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編輯軟件
構建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構建環(huán)境地圖，并上傳到AGV小車內。
主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。
File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為
設置：設置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可，不需要更改
操作：開始構建地圖和保存地圖等操作
工具：獲取坐標和標尺工具
窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作
幫助：關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。 常州自動AGV小車
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！