光電防撞：當(dāng)AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。
AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。
急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體承當(dāng)急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。
定位坐標(biāo)：激光叉車AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z）
控制參數(shù)：AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。
錯(cuò)誤信息：AGV錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。
運(yùn)行模式：AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式，黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。
叉板高度：顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。
高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)）
緊急停止：表示AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止）
初始化：AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電！贛州視覺(jué)導(dǎo)航AGV小車哪家強(qiáng)
操作
操作功能有：開(kāi)始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理。
開(kāi)始建圖：新建項(xiàng)目成功后，點(diǎn)擊開(kāi)始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖
暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖
保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點(diǎn)擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦
顯示激光：點(diǎn)擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)
上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上
下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上
檢測(cè)反射板合理：點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測(cè)反射板安裝 成都自動(dòng)AGV小車哪家強(qiáng)深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有想法的可以來(lái)電咨詢！
系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面：
1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長(zhǎng)期不使用激光叉車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。
2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛；長(zhǎng)期不使用激光叉車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。
3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為腳踩機(jī)械防撞條，影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機(jī)械防撞條損壞，長(zhǎng)期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。
呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中樞調(diào)度系統(tǒng)，由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。
工程實(shí)施步驟
1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。
2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。
3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器
4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好）
5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV中
6、通過(guò)軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置）
7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設(shè)置叉車AGV的動(dòng)作
8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線
9、布置路線到中樞調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù)
10、投入試運(yùn)行，觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎新老客戶來(lái)電！
1 手動(dòng)操縱手柄 AGV處于手動(dòng)模式下，通過(guò)操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運(yùn)行過(guò)程中，用于檢測(cè)AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開(kāi)后AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開(kāi)關(guān) 控制整車電源的開(kāi)關(guān) 10 急停斷電開(kāi)關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車AGV無(wú)法被控制 11 蓄電池罩 打開(kāi)蓄電池罩，可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動(dòng)充電時(shí)，需要打開(kāi)蓄電池罩，詳情查看本手冊(cè)手動(dòng)充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過(guò)“手按”等簡(jiǎn)單的操作，即可實(shí)現(xiàn)AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示AGV的故障已解除，按下復(fù)位按鈕，AGV才能啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕，叉車具備自動(dòng)充電，充電完成自動(dòng)開(kāi)機(jī)。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司，歡迎您的來(lái)電哦！成都自動(dòng)AGV小車哪家強(qiáng)
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調(diào)度系統(tǒng)
調(diào)度系統(tǒng)作為機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配，多車協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)，無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人化作業(yè)。
對(duì)機(jī)器人的電量進(jìn)行檢測(cè)，低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電，充電時(shí)間可設(shè)置；
基于機(jī)器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；
基于機(jī)器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；
可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放、出入庫(kù)等；
可與立體庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)；
數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息（機(jī)器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉(cāng)庫(kù)貨物信息）
數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障信息。
接口豐富，可對(duì)接各種物料管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。如MES，WMS，ERP等?？蓪?duì)接各種現(xiàn)場(chǎng)IO傳感器信號(hào)，如物料到位信號(hào)等，各種自動(dòng)門開(kāi)關(guān)，電梯出入等等
機(jī)器人屬性分配，針對(duì)多樓層大區(qū)域作業(yè)場(chǎng)景，可由客戶自己設(shè)置分配機(jī)器人的作業(yè)情況，包括任務(wù)執(zhí)行時(shí)間、出庫(kù)、入庫(kù)、回流、其他特殊的任務(wù)。 贛州視覺(jué)導(dǎo)航AGV小車哪家強(qiáng)
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！