顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)（路線點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等），實(shí)現(xiàn)AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后，可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn)：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】，則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號(hào)自動(dòng)排序添加。 移除節(jié)點(diǎn)：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn)，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入障礙物】，則可增加一個(gè)區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入文字】，則可增加一個(gè)文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì)，竭誠為您服務(wù)。涪陵區(qū)自動(dòng)AGV小車多少錢
節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。
所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)
被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn)
屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱
偏移：移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移
選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別）
偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)
修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功
更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖
更改角度：修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度
ID遞增：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號(hào)作為優(yōu)先選擇個(gè)，逐漸遞增 萬州區(qū)自動(dòng)AGV小車AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！
主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。
工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開項(xiàng)目：打開一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —挺近打開：顯示挺近打開過的工程項(xiàng)目
路線發(fā)送方法：
完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動(dòng)顯示AGV的行駛路線（黑色路線）將AGV移動(dòng)到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。
運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到AGV車體上，運(yùn)行選中的路線
反向運(yùn)行：把路線發(fā)送到AGV車體上，逆向運(yùn)行選中的路線。
設(shè)置位置：把AGV的位置設(shè)置到指定的地方。
重置運(yùn)行：重置AGV的運(yùn)行。
暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的AGV。
顯示：顯示AGV的各種信息。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，歡迎您的來電！
操作
操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。
開始建圖：新建項(xiàng)目成功后，點(diǎn)擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖
暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖
保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點(diǎn)擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦
顯示激光：點(diǎn)擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)
上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上
下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上
檢測反射板合理：點(diǎn)擊檢測反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，期待為您服務(wù)！常州無人AGV小車官網(wǎng)
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中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能： ① 對(duì)AGV的電量進(jìn)行檢測，低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電； ② 基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓， ④ 實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； ⑤ 可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊 擺放、出入庫等； ⑥ 可與立體庫管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫； ⑦ 數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息（AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù) 信息、倉庫貨物信息） ⑧ 數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障日志信息。 接口豐富，可對(duì)接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)。如MES，IWMS等等。可對(duì) 接各種現(xiàn)場IO傳感器信號(hào)，如物料到位信號(hào)等，各種自動(dòng)門開關(guān)，電梯出入等等涪陵區(qū)自動(dòng)AGV小車多少錢
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