導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。無人叉車AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合AGV運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人叉車自動(dòng)安全行駛;配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理AGV,實(shí)現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。渝中區(qū)全向AGV小車排名
地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。
返回箭頭:按下返回主界面。
信息:顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。
地圖:顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。
數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計(jì)信息和無線IP等。
返回箭頭:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。
車體型號(hào):顯示具體的車型。
軟件版本:AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。
芯片內(nèi)存剩余:AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。
腳本狀態(tài):顯示AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。
里程計(jì)坐標(biāo):AGV的里程計(jì)坐標(biāo)(x、y、z)
無線WIFI:顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。 九龍坡區(qū)非標(biāo)AGV小車應(yīng)用案例深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司。
工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn),在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。
工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn):顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID
新增:
工位名稱:輸入工位的名稱
層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可
取貨命令字:AGV取貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:AGV放貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值
批量增加:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動(dòng)順序增加工位信息
新增:在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個(gè)工位信息
使用前檢查 為了叉車AGV的安全運(yùn)行及保證AGV能夠正常啟動(dòng),開始使用叉車AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。
1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)
2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動(dòng)叉車AGV,根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。
3)檢查叉車AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)(地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)) 確保叉車AGV處在啟動(dòng)點(diǎn),如果不是,啟動(dòng)叉車AGV,切換到手動(dòng)模式,手動(dòng)控制叉車AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。
開機(jī)操作
1)打開鑰匙開關(guān),“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。
2)拔起急停斷電開關(guān)。
3)叉車AGV自動(dòng)啟動(dòng),等待叉車AGV發(fā)出提示“已啟動(dòng)”,表示啟動(dòng)成功,進(jìn)入空閑狀態(tài),等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。
關(guān)機(jī)操作
1)按下急停斷電開關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 關(guān)閉鑰匙開關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法的不要錯(cuò)過哦!
AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的AGV信息,彈出AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置AGV的基礎(chǔ)信息。
添加:新增加AGV,雙擊AGV的名字可以對(duì)AGV進(jìn)行重命名,單擊AGV的名字,會(huì)顯示AGV的基礎(chǔ)信息。
地址:顯示AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的AGV網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。
路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設(shè)置AGV的路線信息。
屬性:
路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合)
路線長(zhǎng)度:顯示選中的路線長(zhǎng)度
命令字:動(dòng)作觸發(fā)窗口中,編輯的動(dòng)作名稱就是命令字 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有需要可以聯(lián)系我司哦!瀘州非標(biāo)AGV小車實(shí)施
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同時(shí),環(huán)保政策將趨向嚴(yán)格——2020年起將加速有限責(zé)任公司(自然)“國(guó)三”標(biāo)準(zhǔn)以下設(shè)備報(bào)廢清退;起重機(jī)與挖機(jī)不同,屬于道路移動(dòng)機(jī)械,環(huán)保政策更為嚴(yán)格,設(shè)備報(bào)廢清退執(zhí)行更為徹底,目前可銷售設(shè)備為“國(guó)五”及以上,但存量設(shè)備有一半左右為“國(guó)四”及以下標(biāo)準(zhǔn),2019年7月開始推行“國(guó)六”,判斷“國(guó)三”、“國(guó)四”清退也為“國(guó)六”設(shè)備銷售騰挪空間。作為傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的銷售不知何時(shí)被貼上了夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè)的標(biāo)簽,認(rèn)為它就是一個(gè)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),和智能制造搭不上邊。殊不知,在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下,競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也紛紛出臺(tái)了紡織產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略。美國(guó)的“智能紡織計(jì)劃”、德國(guó)的“未來紡織項(xiàng)目”等,中國(guó)也推出了《紡織工業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》,把推進(jìn)銷售作為了一個(gè)重要的攻關(guān)方向。一時(shí)間紡織智能制造技術(shù)被推到了風(fēng)口浪尖。銷售的未來正面臨著大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向,不是目的,轉(zhuǎn)型升級(jí)是主線,降本提質(zhì)增效是重點(diǎn)。渝中區(qū)全向AGV小車排名
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng),我們一直在路上!