無錫激光導航AGV小車應用案例

來源: 發(fā)布時間:2022-08-27

重載式AGV特點: 1、360度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現360度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導引:具備規(guī)劃好路線自動導引運行功能,可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度:自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預示功能:運行時有聲光警示,設有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數,大小的搭配,設計定制承載的重量深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。無錫激光導航AGV小車應用案例

導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環(huán)境中有反射板,導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng),配合AGV運動控制器,實現停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現無人叉車自動安全行駛;配套AGV中樞調度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網絡管理AGV,實現AGV的調度控制和數據監(jiān)控,對接生產管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。佛山磁導航AGV小車實施深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設計公司,期待您的光臨!

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,

 [注 意] 

 1、可以通過軟件連接上AGV后,檢查反射板安裝是否正確。

 2、正常使用叉車AGV的過程中,不能移動已經安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構建地圖。 

3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到AGV電量不足時,中樞調度系統(tǒng)發(fā)送充電任務給AGV,AGV行駛到達指定位置后,中樞調度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上AGV車體上的充電接口,實現自動充電。 檢測到AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,AGV可以正常使用。如下示意圖:

磁導航AGV小車是以磁條為導航介質,以磁條感應信號為導引的AGV產品,相對于激光導航、混合導航AGV產品,該產品規(guī)劃簡單、使用方便,適合于簡單物流運輸/搬運場景,可以快速替代人工成本,提高勞動生產效率。

公司擁有10多年AGV技術應用及開發(fā)經驗,磁導航AGV小車是公司自主開發(fā)、且技術極相當成熟的產品,客戶根據不同的應用場景,可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV等不同車型,可定制100公斤到2噸之間的物流運輸承載。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發(fā)及方案設計,期待您的光臨!

區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。

工位信息:設置地圖的工位點信息。

動作觸發(fā):設置AGV的運行動作的窗口,可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 

數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態(tài)信息。 

地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調整等。

腳本列表:顯示AGV車體所有的腳本程序

工程設置:設置工程項目的配置。 

【幫助】 關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。 深圳嘉明特為您供應AGV小車,期待您的光臨!大渡口區(qū)磁導航AGV小車廠家

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至此,叉車AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 手動充電前,請關閉叉車AGV的電源(按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關)

請在指定及通風良好的場地充電。

充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。

禁止在電瓶上放置金屬物品。

充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。

IO盒 中樞調度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數據通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。

參數: 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏 無錫激光導航AGV小車應用案例

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