安全防護 叉車AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。
1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車AGV減速停止或立刻停止。
2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。
3、機械防撞 叉車AGV周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,AGV停止。
4、聲光提醒 無人叉車AGV配置了LED燈和揚聲器,對AGV信息進行聲光提醒。當AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!常州搬運AGV小車
在用萬用表測量芯片的模擬地與數(shù)字地接口的時候是導通的,這樣模擬地域數(shù)字地不就是多點連接了嗎?
芯片內(nèi)部的地管腳都是連接在一起的。但是在PCB板上仍然需要連接。理想的單點接地,應該是要了解芯片內(nèi)部模擬和數(shù)字部分的連接點位置,然后把PCB板上的單點連接位置也設計在芯片的模擬和數(shù)字分界點。
由于受到板子尺寸的限制,我的電路板采用兩面貼片焊接芯片,板子上走了很多的過孔,信號線也走在附近,這樣走線會對信號產(chǎn)生干擾嗎?
如果是低速數(shù)字信號,應該問題不大。否則肯定會影響信號的質(zhì)量。
數(shù)字線在考慮要不要做阻抗匹配時,是看信號傳出至反射回來時,總時間是否超過上升沿的20%,若超過則需阻抗匹配。 徐州搬運AGV小車排名深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設計,有想法的不要錯過哦!
節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。
所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點
被選中的節(jié)點:顯示鼠標選中的節(jié)點
屬性:顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱
偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現(xiàn)偏移
選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據(jù)輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據(jù)點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點的均勻分別)
偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點
修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功
更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖
更改角度:修改選中的坐標點的角度
ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個,逐漸遞增
無人叉車AGV主要用于搬運作業(yè),需要搬運的生產(chǎn)流程都適用,比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為:網(wǎng)絡層、軟件層、設備層。
網(wǎng)絡層:由交換機和多個無線AP搭建的局域網(wǎng),為系統(tǒng)提供無線通訊方式,系統(tǒng)中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)(WMS、ERP等)和中樞調(diào)度系統(tǒng),管理系統(tǒng)負責生產(chǎn)任務的管理,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務。
設備層:包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過無線與軟件層的系統(tǒng)進行通信。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動,開始使用叉車AGV前,必須作仔細的檢查。
1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)
2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車AGV,根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。
3)檢查叉車AGV是否處在啟動點(地面上的啟動區(qū)域內(nèi)) 確保叉車AGV處在啟動點,如果不是,啟動叉車AGV,切換到手動模式,手動控制叉車AGV到啟動點上。
開機操作
1)打開鑰匙開關,“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。
2)拔起急停斷電開關。
3)叉車AGV自動啟動,等待叉車AGV發(fā)出提示“已啟動”,表示啟動成功,進入空閑狀態(tài),等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。
關機操作
1)按下急停斷電開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 關閉鑰匙開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 深圳嘉明特為您供應AGV小車,有想法的可以來電咨詢!長寧區(qū)磁導航AGV小車官網(wǎng)
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編輯軟件
構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到AGV小車內(nèi)。
主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。
File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為
設置:設置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可,不需要更改
操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作
工具:獲取坐標和標尺工具
窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作
幫助:關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。 常州搬運AGV小車
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