自工業(yè)機(jī)器人問世以來,采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人占主導(dǎo)位置。串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、操作空間大,因而獲得廣泛應(yīng)用。由于串聯(lián)機(jī)器人自身的限制,研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機(jī)器人。和串聯(lián)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人有以下特點(diǎn):并聯(lián)結(jié)構(gòu)其末端件上同時(shí)由6根桿支撐,與串聯(lián)的懸臂梁相比剛度大,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。由于剛度大,并聯(lián)結(jié)構(gòu)較串聯(lián)結(jié)構(gòu)在相同的自重或體積下,有高的多的承載能力大。串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端件上的誤差是各個(gè)關(guān)節(jié)誤差的積累和放大,因而誤差大、精度低,并聯(lián)式則沒有那樣的誤差積累和放大關(guān)系,微動精度高。串聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)及傳動系統(tǒng)大都放在運(yùn)動著的大小臂上,增加了系統(tǒng)的慣量,惡化了動力性能,而并聯(lián)機(jī)器人將電機(jī)置于機(jī)座上,減小了運(yùn)動負(fù)荷。在位置求解上,串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,但反解困難。而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難,反解非常容易,而機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的。勃肯特機(jī)器人為您提供 機(jī)器人,期待為您!無錫特款直驅(qū)機(jī)器人廠家直供
勃肯特近期又推出了自己研發(fā)的控制系統(tǒng)BeMotion,該產(chǎn)品依托總線協(xié)議,控制軸數(shù)理論上沒有上限,且體積小接線少,更新迭代成本低,速度快;搭建于X86平臺上,使用i7處理器,高性能高算力,且內(nèi)核獨(dú)占,處理速度快性能穩(wěn)定,各部分水融但又互不干涉;預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊,獲取生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),構(gòu)建現(xiàn)場局域網(wǎng)。為構(gòu)建客戶私有工業(yè)云與工業(yè)互聯(lián)做準(zhǔn)備;深度挖掘云端海量數(shù)據(jù),不斷訓(xùn)練完善并聯(lián)機(jī)器人自適應(yīng)控制模型,為機(jī)器人自適應(yīng)控制與模糊控制做準(zhǔn)備,降低后期維護(hù)成本,提高設(shè)備使用壽命。并聯(lián)蜘蛛手機(jī)器人勃肯特機(jī)器人為您提供機(jī)器人,有想法的可以來電咨詢!
從無人機(jī)等休閑機(jī)器人到醫(yī)療領(lǐng)域的關(guān)鍵操作機(jī)器人,機(jī)器人技術(shù)正在改變我們的日常生活,工作場所的協(xié)作機(jī)器人自問世以來,協(xié)作機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人就席卷了市場。合作機(jī)器人為生產(chǎn)線提供了各種機(jī)會,特別是使人類和機(jī)器人能夠相互補(bǔ)充,同時(shí)又可以安全地相互配合。這些類型的機(jī)器人的新趨勢是使它們更易于使用,現(xiàn)在具有更具成本效益的選項(xiàng),可以實(shí)現(xiàn)更大的分發(fā)和使用。這并不是機(jī)器人與生產(chǎn)線工人合作的方式。外骨骼是一種機(jī)械設(shè)備,可幫助工人勻速運(yùn)動,在舉起重物時(shí)為工人提供支撐,并提供便攜式座椅,有助于防止工人身體受力。這些應(yīng)用程序既可以提高生產(chǎn)線的強(qiáng)度,又可以減輕對人工的壓力,并且隨著協(xié)作機(jī)器人,外骨骼和未來形式的普及,它們將為工人,生產(chǎn)過程和企業(yè)帶來的好處將更加明顯。實(shí)際上,協(xié)作機(jī)器人可以減少50%的人為生產(chǎn)投入。當(dāng)前的技能差距使英國組織付出了數(shù)十億美元的代價(jià),能夠集成協(xié)作機(jī)器人和其他機(jī)器人應(yīng)用程序,有可能對經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生積極影響。
這是我們這群中國工業(yè)人在這個(gè)時(shí)代的態(tài)度?!拔覀冎幌嘈艊獾钠放?,不管他們好不好”、“國內(nèi)機(jī)器人肯定不行”、“你們的技術(shù)不行,這也不行,那也不行”……在勃肯特發(fā)展的道路上,類似的話語沒少聽。市場不相信論資排輩,相信的是行動。我們只專注“全力以赴,做到更好”!“1個(gè)月3,3個(gè)月出新品”,我們用速度完善技術(shù);“近百次性能兼容測試、破壞性試驗(yàn)”、“24個(gè)小時(shí)的負(fù)載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測試”,我們用數(shù)字建筑信譽(yù);“2小時(shí)內(nèi)快速響應(yīng)、24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場、72小時(shí)解決問題”,我們用真誠對待“朋友”。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案服務(wù),歡迎新老客戶來電!
機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動坐標(biāo)形式的不同,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機(jī)器人)等。驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。勃肯特機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司,有想法的不要錯(cuò)過哦!高效率理料delta機(jī)器人
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“我們現(xiàn)在的產(chǎn)品,即使更換一個(gè)彈簧,都要測2000個(gè)小時(shí),所有的產(chǎn)品都是經(jīng)過了1000個(gè)小時(shí)測試之后才出廠的,我們不允許任何有瑕疵的產(chǎn)品流落到客戶這里。”在王岳超看來,做任何事情都要對產(chǎn)品保持敬畏之心。在做事情總是先考慮成本的中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下,王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”,也就是能夠從性能和終客戶體驗(yàn)出發(fā)把產(chǎn)品做到很不錯(cuò)的企業(yè)。但要做這個(gè)顛覆者卻并不容易,需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新,在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝,根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷,部署成本更低、時(shí)間更短,只有達(dá)到了這樣的高度,在王岳超看來才叫顛覆,他也坦言在這一方面勃肯特的路還很長無錫特款直驅(qū)機(jī)器人廠家直供