實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將提高機(jī)器...

高工機(jī)器人是高工咨詢旗下專注于機(jī)器人及應(yīng)用的集產(chǎn)業(yè)研究、品牌策劃、會(huì)議活動(dòng)、媒體傳播、投融資于一體的企業(yè)服務(wù)平臺(tái)。平臺(tái)擁有專業(yè)的行業(yè)調(diào)研 隊(duì)伍，通過(guò)全年全國(guó)各地的機(jī)器人零部件、本體、下游應(yīng)用典型企業(yè)的走訪調(diào)研，定期發(fā)布機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)分析報(bào)告，為產(chǎn)業(yè)提供戰(zhàn)略規(guī)劃、資本對(duì)接、市場(chǎng)調(diào)研、品牌定位及供應(yīng)鏈整合的市場(chǎng)調(diào)研和咨詢服務(wù)。高工機(jī)器人以深度和專業(yè)的原創(chuàng)行業(yè)內(nèi)容贏得市場(chǎng)口碑，其傳播影響力覆蓋全國(guó)、輻射海外。勃肯特機(jī)器人致力于提供機(jī)器人，有需要可以聯(lián)系我司哦！鎮(zhèn)江工業(yè)機(jī)器人近年來(lái)，隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)日益激烈，人力成本的不斷上升，越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠...

“我們現(xiàn)在的產(chǎn)品，即使更換一個(gè)彈簧，都要測(cè)2000個(gè)小時(shí)，所有的產(chǎn)品都是經(jīng)過(guò)了1000個(gè)小時(shí)測(cè)試之后才出廠的，我們不允許任何有瑕疵的產(chǎn)品流落到客戶這里。”在王岳超看來(lái)，做任何事情都要對(duì)產(chǎn)品保持敬畏之心。在做事情總是先考慮成本的中國(guó)創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”，也就是能夠從性能和終客戶體驗(yàn)出發(fā)把產(chǎn)品做到很不錯(cuò)的企業(yè)。但要做這個(gè)顛覆者卻并不容易，需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新，在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝，根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷，部署成本更低、時(shí)間更短，只有達(dá)到了這樣的高度，在王岳超看來(lái)才叫顛覆，他也坦言在這一方面勃肯特的路還很長(zhǎng)...

猶記得2017年6月28日，王岳超在朋友圈寫下一段話：你永遠(yuǎn)不知道自己什么時(shí)候站上高峰，也不知道自己什么時(shí)候會(huì)跌落谷底。但是，敢于冒險(xiǎn)的創(chuàng)業(yè)者或者正是迷戀這種變數(shù)，才會(huì)義無(wú)反顧走上創(chuàng)業(yè)這條路，創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃，你會(huì)慢慢喜歡上自己血的味道?！皠?chuàng)業(yè)就像嚼玻璃”這句話，F(xiàn)acebook的肖恩帕克和特斯拉的馬斯克都提過(guò)，而王岳超身上具備和他們相同的一些特質(zhì)：擁有顛覆舊秩序，創(chuàng)造新世界的激情。這兩個(gè)人也是王岳超喜歡和尊重的人?！白鹬厮麄兊脑蚴且?yàn)樗麄儗?duì)新鮮事物始終保持著好奇心，我認(rèn)為好奇心是真正能夠改變這個(gè)世界的初衷。然后，他們敢于突破傳統(tǒng)的思維模式，而且擁有改變世界的勇氣和能力。”王岳超說(shuō)。勃肯特機(jī)器...

我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等，但隨著我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，尤其是2013年躍居全球以來(lái)，越來(lái)越多的企業(yè)參與其中，以下游的系統(tǒng)集成作為切入點(diǎn)，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)，取得了不俗的成績(jī)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額也在不斷擴(kuò)大。人工智能作為新的行業(yè)制高點(diǎn)，目前已上升為國(guó)家戰(zhàn)略。人工智能如何與實(shí)體經(jīng)濟(jì)有機(jī)結(jié)合成為行業(yè)挖掘技術(shù)價(jià)值點(diǎn)的重要方向，如何升級(jí)傳統(tǒng)工廠到工業(yè)4.0也成為制造業(yè)關(guān)心的重要問(wèn)題。勃肯特機(jī)器人為您提供機(jī)器人，歡迎您的來(lái)電哦！南京并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格信息在競(jìng)爭(zhēng)日漸激烈的中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)，...

自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如2-UPS-1-RRRR機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)3個(gè)支鏈與定平臺(tái)相連，有2個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)窍嗤?，各具?個(gè)虎克鉸U，1個(gè)移動(dòng)副P，其中P和1個(gè)R是驅(qū)動(dòng)副，因此這種機(jī)構(gòu)不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)。6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)中的一大類，是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究得多的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯(lián)機(jī)床等領(lǐng)域。但這類機(jī)構(gòu)有很多關(guān)鍵性技術(shù)沒(méi)有或沒(méi)有完全得到解決，比如其運(yùn)動(dòng)學(xué)正解、動(dòng)力學(xué)模型的建立以及并聯(lián)機(jī)床的精度標(biāo)定等。從完全并聯(lián)的角度出發(fā)，這類機(jī)構(gòu)必須具有6個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈。但現(xiàn)有的并聯(lián)機(jī)構(gòu)中，也有擁有3個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈的6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如RPS和3-URS等機(jī)構(gòu)，還有在3...

在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來(lái)越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過(guò)程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬(wàn)臺(tái)突破到34.6萬(wàn)臺(tái)?？梢姽I(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。勃肯特機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案的公司，歡迎您的來(lái)電！合肥機(jī)...

工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部...

機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是比較好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是，軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性。事實(shí)上，如果你在想把機(jī)器人還用于其它的應(yīng)用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時(shí)方恨少。不過(guò)軸多的也有缺點(diǎn)，如果一個(gè)6軸的機(jī)器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個(gè)軸編程。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案，有想法的可以來(lái)電咨詢！三自由度delta機(jī)器人生產(chǎn)廠家機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各...

微動(dòng)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人的重要應(yīng)用。微動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，工作空間不大，但精度和分辨率非常高。醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)外科學(xué)會(huì)和機(jī)器人學(xué)會(huì)共同關(guān)注的新技術(shù)領(lǐng)域。醫(yī)療機(jī)器人具有選位準(zhǔn)確、動(dòng)作精細(xì)、避免病人傳染等特點(diǎn)。近年來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人引起美、法、德、意、日等國(guó)家學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注。并聯(lián)機(jī)器人可以用作飛船和空間對(duì)接器的對(duì)接機(jī)構(gòu)，上下平臺(tái)中間都有通孔作為對(duì)接后的通道，上下平臺(tái)作為對(duì)接環(huán)，由6個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器以幫助飛船對(duì)正，對(duì)接機(jī)構(gòu)還能完成吸收能量和減振，以及主動(dòng)抓取、對(duì)正拉緊、柔性結(jié)合、last鎖住卡緊等工作。對(duì)于困難的地下工程，如土方挖掘、煤礦開采，也可以采用這種強(qiáng)力的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。勃肯特機(jī)器人有限公司為...

機(jī)械手，顧名思義，通過(guò)仿照人類的手型而生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問(wèn)題。對(duì)于由于個(gè)人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過(guò)多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理，也會(huì)比管理員工簡(jiǎn)單得多。勃肯特機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)提供...

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會(huì)是機(jī)電設(shè)備，由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義...

機(jī)械手，顧名思義，通過(guò)仿照人類的手型而生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問(wèn)題。對(duì)于由于個(gè)人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過(guò)多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理，也會(huì)比管理員工簡(jiǎn)單得多。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人...

工業(yè)機(jī)器人是具有超凡能力的設(shè)備，但是沒(méi)有一臺(tái)機(jī)器人適用于所有的使用應(yīng)用場(chǎng)所。所以為特殊的場(chǎng)所選擇合適的機(jī)器人是一項(xiàng)工程成功的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人的選擇需要對(duì)應(yīng)用場(chǎng)合具有充分的了解，即機(jī)器人是用于什么工作，而應(yīng)用本身是所采用機(jī)器人的類型。首先要知道的是你的機(jī)器人要用于何處。這是你選擇需要購(gòu)買的機(jī)器人種類時(shí)的首要條件。如果你只是要一個(gè)緊湊的拾取和放置機(jī)器人，Scara機(jī)器人是不錯(cuò)的選擇。如果想較快放置小型物品，Delta機(jī)器人是比較好的選擇。如果你想機(jī)器人在工人旁邊一起工作，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案，就選勃肯特機(jī)器人有限公司，有想法的可以來(lái)電咨詢！無(wú)錫工業(yè)機(jī)器人廠家...

在當(dāng)前中國(guó)創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”，但要做這個(gè)顛覆者卻并不容易，需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新，在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝，根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷，部署成本更低、時(shí)間更短。為此，王岳超提出了在新材料、新結(jié)構(gòu)和新應(yīng)用三個(gè)突破方向。在新材料上，勃肯特混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取系統(tǒng)整個(gè)結(jié)構(gòu)選用特殊材料，可有效減少瓶身理料過(guò)程中因摩擦而產(chǎn)生的磨損和劃痕。在新結(jié)構(gòu)上，在保持原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，勃肯設(shè)計(jì)研發(fā)了并聯(lián)機(jī)器人的“雙臂”結(jié)構(gòu)；Phantom-1200在外觀結(jié)構(gòu)上創(chuàng)新使用三結(jié)構(gòu)型主動(dòng)臂結(jié)構(gòu)；Phantom-1200開始次使用陶瓷軸承...

勃肯特機(jī)器人關(guān)鍵團(tuán)隊(duì)多來(lái)自工業(yè)自動(dòng)化集成領(lǐng)域，董事長(zhǎng)王岳超更是從生產(chǎn)企業(yè)基層做起，積累下超過(guò)12年、與生產(chǎn)領(lǐng)域各個(gè)不同職位工作的經(jīng)驗(yàn)。憑借多年技術(shù)積累以及業(yè)內(nèi)難點(diǎn)突破，目前勃肯特已擁有超過(guò)30多項(xiàng)國(guó)家專利，而這個(gè)數(shù)字仍在以“1個(gè)月3、3個(gè)月出新品”的速度持續(xù)遞增。目前，勃肯特已經(jīng)形成了以天津?yàn)樯a(chǎn)基地，輻射北京、上海、深圳、鄭州、成都的戰(zhàn)略發(fā)展格局。勃肯特從開發(fā)設(shè)計(jì)、原料、過(guò)程、成品逐級(jí)控制品質(zhì)，將防錯(cuò)思想應(yīng)用于各個(gè)環(huán)節(jié)。從研發(fā)時(shí)期的近百次性能兼容測(cè)試、破壞性實(shí)驗(yàn)，到生產(chǎn)完成后每臺(tái)機(jī)器人本體長(zhǎng)達(dá)24個(gè)小時(shí)的負(fù)載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測(cè)試，以及對(duì)于大地保險(xiǎn)的質(zhì)量擔(dān)保，讓勃肯特的機(jī)...

隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)以及“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越較為廣。近幾年，大量的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié)，使得企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平不斷提高，這也使得企業(yè)的生產(chǎn)模式由傳統(tǒng)的以人力為主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詸C(jī)器人為主導(dǎo)，這種模式的改變有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)減小了某些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)工人身體上造成的危害。在機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中，如何對(duì)隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取，成為目前行業(yè)的應(yīng)用和研究熱點(diǎn)問(wèn)題，針對(duì)于此，勃肯特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)在前期已有的技術(shù)基礎(chǔ)上，完善升級(jí)了3D視覺(jué)技術(shù)，配合勃肯特串并混聯(lián)六軸機(jī)器人，開發(fā)了基于3D視覺(jué)的無(wú)...

工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過(guò)高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過(guò)低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過(guò)提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時(shí)兼顧剛度匹配、抖振的需求，可以機(jī)器人末端抖動(dòng)，提高末端定位精度。安全性是衡量機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會(huì)使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無(wú)傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機(jī)器人的安全性。勃肯特機(jī)器...

根據(jù)并聯(lián)機(jī)器人的自由度數(shù)，可以分為：自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如5-R，3-R-2-P（R表示旋轉(zhuǎn)，P表示平移）。平面5桿機(jī)構(gòu)是比較好典型的2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，這類機(jī)構(gòu)一般具有2個(gè)平移自由度。自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類較多，形式復(fù)雜，一般有以下形式，平面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRP機(jī)構(gòu)、3-RPR機(jī)構(gòu)、它們具有2個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和1個(gè)平移自由度；3維純平移機(jī)構(gòu)，如StarLike并聯(lián)機(jī)構(gòu)、Tsai并聯(lián)機(jī)構(gòu)，該類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解都很簡(jiǎn)單，是一種應(yīng)用很比較廣的3維平移空間機(jī)構(gòu)；勃肯特機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案的公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！寧波特款...

制造業(yè)大國(guó)的光環(huán)催生了機(jī)器人行業(yè)美好的前景，中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)連續(xù)六年成為全球比較大的機(jī)器人市場(chǎng)，近年來(lái)更是發(fā)展迅猛，然而，在“內(nèi)憂外患”的情況下，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻面臨著畸形發(fā)展的困境，結(jié)構(gòu)性問(wèn)題突出。首先是發(fā)展受制于外資企業(yè)，在某些領(lǐng)域，外資企業(yè)甚至形成了壟斷地位，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人扎堆低端，造成機(jī)器人行業(yè)重復(fù)建設(shè)問(wèn)題突出。作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人行業(yè)前期投入巨大，而且絕不是一個(gè)“錢砸下去就立馬能看到成效”的行業(yè)，企業(yè)的生存是一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題，但技術(shù)行業(yè)也有技術(shù)的規(guī)律，沒(méi)有個(gè)三五年的沉淀期，是很難具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的，產(chǎn)品打磨也需要腳踏實(shí)地。并聯(lián)四軸機(jī)器人怎么樣？國(guó)產(chǎn)抓取delta機(jī)器人目前，食品行業(yè)在原...

并聯(lián)機(jī)器人簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案，就選勃肯特機(jī)器人有限公司，歡迎客戶來(lái)電！深圳并聯(lián)三軸機(jī)器人性價(jià)比高企業(yè)勃肯特董事長(zhǎng)王岳超就給自己定下了三個(gè)目標(biāo)：一是鎮(zhèn)江新工廠的投建...

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。并聯(lián)四軸機(jī)器人訂制價(jià)格。上海特款直驅(qū)機(jī)器人性價(jià)比高企業(yè)自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如2-UPS-1-RRRR機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)3個(gè)支鏈與定平臺(tái)相連，有2個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)窍嗤?，各具?個(gè)虎克鉸U，...

隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)以及“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越較為廣。近幾年，大量的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié)，使得企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平不斷提高，這也使得企業(yè)的生產(chǎn)模式由傳統(tǒng)的以人力為主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詸C(jī)器人為主導(dǎo)，這種模式的改變有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)減小了某些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)工人身體上造成的危害。在機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中，如何對(duì)隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取，成為目前行業(yè)的應(yīng)用和研究熱點(diǎn)問(wèn)題，針對(duì)于此，勃肯特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)在前期已有的技術(shù)基礎(chǔ)上，完善升級(jí)了3D視覺(jué)技術(shù)，配合勃肯特串并混聯(lián)六軸機(jī)器人，開發(fā)了基于3D視覺(jué)的無(wú)...

記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言，問(wèn)我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C(jī)器人”這個(gè)名字，還有些朋友問(wèn)我們?yōu)槭裁锤疫@么標(biāo)題黨，對(duì)標(biāo)ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細(xì)了解阿童木機(jī)器人和天津大學(xué)的血脈關(guān)系，這篇文章會(huì)讓大家更清楚的認(rèn)識(shí)到天津大學(xué)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和底蘊(yùn)。津大學(xué)是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)行并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究的高校，尤其是近十年以來(lái)，在高速并聯(lián)機(jī)器人研究方面取得諸多成果，進(jìn)行校企合作，研制出了輸液軟袋自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線、鋰離子動(dòng)力電池全自動(dòng)分選成套裝備、乳化自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線等裝備，項(xiàng)目成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等企業(yè)得到規(guī)模應(yīng)用，解決了長(zhǎng)期制約相關(guān)行業(yè)產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的瓶頸問(wèn)題...

以勃肯特為例，2019年，勃肯特加大了對(duì)機(jī)器人軟件的研發(fā)工作：異型分揀、統(tǒng)籌分配、圓盤抓取等技術(shù)的研發(fā)，了勃肯特對(duì)機(jī)器人軟件及控制器研發(fā)的決心及能力。據(jù)勃肯特機(jī)器人研究院副院長(zhǎng)董廣宇稱，勃肯特在基于同一個(gè)硬件平臺(tái)上面做了四個(gè)方向的工業(yè)軟件開發(fā)，包括智能硬件、視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制和群體智能。其中，群體智能指的是產(chǎn)線和小型的MES系統(tǒng)，通過(guò)這套軟件的生態(tài)，能夠更好地支撐對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況以及產(chǎn)線生產(chǎn)管理情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！鎮(zhèn)江特款高速機(jī)器人訂制價(jià)格工業(yè)機(jī)器人是具有超凡能力的設(shè)備，但是沒(méi)有一臺(tái)機(jī)器人適用于所有的使用應(yīng)用場(chǎng)所。...

勃肯特機(jī)器人積極探索日常生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中的技術(shù)難點(diǎn)，比較大限度延長(zhǎng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)長(zhǎng)期保持較高的生產(chǎn)效率。不僅如此，隨著“工業(yè)4.0”進(jìn)程的日趨深入，通過(guò)去中心化的自主式機(jī)械進(jìn)行互相通信優(yōu)化生產(chǎn)，為后續(xù)勃肯特全國(guó)工廠進(jìn)行多廠網(wǎng)絡(luò)協(xié)同生產(chǎn)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。此次啟動(dòng)儀式的圓滿落地，得益于當(dāng)?shù)仡I(lǐng)導(dǎo)的大力支持，活動(dòng)當(dāng)天的參觀現(xiàn)場(chǎng)，我們的智慧工廠得到了行業(yè)內(nèi)眾多合作伙伴的認(rèn)可和贊賞，也引發(fā)了行業(yè)內(nèi)外各大媒體的關(guān)注和報(bào)道。在“智能制造”的道路上，我們可能不是比較好的，但我們是以踏實(shí)的腳步穩(wěn)步前進(jìn)的，鎮(zhèn)江勃肯特從建廠之初就埋下了智能化的種子，在眾多合作伙伴的攜手努力下，在全體勃肯特人的細(xì)心浸潤(rùn)下，將開出絢爛的花...

機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù)，歡迎新老客戶來(lái)電！上海勃肯特機(jī)器人訂制價(jià)格.并聯(lián)機(jī)床。用作并聯(lián)機(jī)床...

有部分企業(yè)漸漸忽略了這一點(diǎn)，在“急功近利”的背后，模仿和偽創(chuàng)新成為這些企業(yè)搶占市場(chǎng)的“捷徑”；而另一方面，也有在逆境中仍然堅(jiān)守自主創(chuàng)新的企業(yè)們，他們正慢慢成長(zhǎng)為“中國(guó)智造的中堅(jiān)力量”。在大力弘揚(yáng)“工匠精神”的現(xiàn)在，面對(duì)良莠不齊的市場(chǎng)環(huán)境，到底什么才是“好產(chǎn)品”？中國(guó)制造的品質(zhì)，靠精益求精的工匠精神和工藝創(chuàng)新是否就能夠逆襲?！爱a(chǎn)品技術(shù)修煉是一方面，而其中的關(guān)鍵是以客戶為中心。好的產(chǎn)品必然與市場(chǎng)的需求是高度契合的。”“在產(chǎn)品設(shè)計(jì)能、形態(tài)、工藝都是基本要求，更重要的是在產(chǎn)品的生命周期中，它能帶給使用者美好的體驗(yàn)?！睓C(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案，就選勃肯特機(jī)器人有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您...

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會(huì)是機(jī)電設(shè)備，由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義...

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處...