【無人機(jī)傾斜攝影拍攝注意事項(xiàng)】
1、為保證順利完成三維建模并提高模型精度，航向重疊和旁向重疊z少要在80%以上。
2、相機(jī)距被測(cè)物體的距離之差不能太大，如果想得到局部更加精細(xì)的三維模型，要采取逐步遞進(jìn)的方法采集影像。
3、被攝物體或部位要占照片的一半?yún)^(qū)域以上，每個(gè)部位至少在3張影像上出現(xiàn)。
4、如果地物表面有凸出或鏤空等部位，需要對(duì)局部進(jìn)行多角度采集。
5、如果地物太高，需要分層多地物進(jìn)行采集，兩層之間的重疊度也遵循原則1的規(guī)定。
非傾斜攝影測(cè)量設(shè)備若想能達(dá)到傾斜測(cè)量級(jí)別的成果質(zhì)量和精度，必須提高影像的重疊度、降低地物的攝影距離、多冗余影像采集，嚴(yán)格按照以上原則操作才能達(dá)到預(yù)期效果。
無人機(jī)航測(cè)都有哪些特點(diǎn)？駐馬店無人機(jī)航測(cè)知識(shí)
現(xiàn)如今，隨著無人機(jī)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，虛擬場(chǎng)景和現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的交互越來越頻繁，在無人機(jī)半硬件仿真過程中，無人機(jī)可以在虛擬場(chǎng)景中調(diào)試相應(yīng)的參數(shù)和進(jìn)行相應(yīng)的仿真，但是場(chǎng)景與現(xiàn)實(shí)中有較大差距。無人機(jī)的易損壞性使得半硬件仿真具有很大的現(xiàn)實(shí)意義和研究意義，更多的無人機(jī)廠商開始開發(fā)無人機(jī)仿真平臺(tái)，而無人機(jī)的試驗(yàn)需要較大的空間以及越來越嚴(yán)格的飛行許可，使得研究人員對(duì)無人機(jī)的研究越來越受到約束。因此，需要對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行建模，然后輸入到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行多次仿真操作以及其他更加復(fù)雜的算法研究，使得無人機(jī)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)一步融合和發(fā)展。中牟無人機(jī)正射軟件傾斜攝影三維模型的質(zhì)量主要取決于兩個(gè)因素：一是影像質(zhì)量，二是照片數(shù)量。
RealView建模軟件可以使用來自不同攝像頭和傳感器的圖像：使用各種攝像頭，從智能手機(jī)到專業(yè)的高海拔或地面多方向采集系統(tǒng)。使用各種可用的圖像格式和元數(shù)據(jù)來制作3D模型。Real3D建?？梢栽诤娇諗z影過程中配備高精度定位設(shè)備，并在地面控制點(diǎn)的輔助下，其平面和水平誤差可以控制在2030cm甚至15cm之內(nèi)，滿足大尺寸的精度要求比例尺的地圖。比較依賴于底圖的手冊(cè)建模的平面精度和長達(dá)幾米的手冊(cè)判斷誤差的高程精度具有明顯的優(yōu)勢(shì)。由于傾斜攝影建模是通過計(jì)算機(jī)根據(jù)航空影像自動(dòng)構(gòu)建的，因此無需人工進(jìn)行建模小時(shí)的選擇性構(gòu)建和修改過程，從而可以還原真實(shí)世界的完整外觀并實(shí)現(xiàn)三維建模的覆蓋。所有元素。根據(jù)個(gè)人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，使用DJI消費(fèi)級(jí)無人機(jī)張照片生成正射影像是快速+專業(yè)+全自動(dòng)的推薦軟件。當(dāng)然，這家美國公司（初稱為）的軟件在生成正射影像方面更強(qiáng)大，后續(xù)也將對(duì)其進(jìn)行單獨(dú)介紹，但個(gè)人認(rèn)為它更適合普通玩家。
傾斜攝影建模原理
傾斜攝影技術(shù)是國際攝影測(cè)量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測(cè)量技術(shù)，其借助無人機(jī)搭載一臺(tái)或多臺(tái)傳感器，通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，通過從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜、五個(gè)不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理影像信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后通過影像匹配、空間加密計(jì)算、密集匹配、三角構(gòu)網(wǎng)、紋理映射等攝影測(cè)量技術(shù)的處理，可獲得高精度地面實(shí)景三維模型。
該技術(shù)具有機(jī)動(dòng)靈活、成本低、效率高的特點(diǎn)，顛覆了以往正向攝影只能從垂直角度拍攝的局限。它不能夠真實(shí)地反映地物情況，高精度地獲取地物方紋理信息，還可通過先進(jìn)的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實(shí)的三維城市模型。
傾斜攝影測(cè)量它是同一臺(tái)無人機(jī)上搭載著五鏡頭相機(jī)從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整定位信息。
多級(jí)分辨率融合三維自動(dòng)建模流程
（1）無人機(jī)數(shù)據(jù)采集與地面數(shù)據(jù)采集同步進(jìn)行。
（2）采用ContextCaptureTM 軟件，結(jié)合影像的外方位元素，進(jìn)行全自動(dòng)空三解算。
（3）同時(shí)利用無人機(jī)與地面采集的影像數(shù)據(jù)，采用智能人工交互技術(shù)將數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，生成一體化的三維模型。
（4）以測(cè)區(qū)幾何中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，設(shè)立ENU（East-North-Up）笛卡爾坐標(biāo)系，將模型按照該坐標(biāo)系進(jìn)行切分和輸出。
（5）對(duì)數(shù)據(jù)生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查控制，直到其符合項(xiàng)目成果質(zhì)量要求。
（6）數(shù)據(jù)成果輸出成可瀏覽格式S3C和標(biāo)準(zhǔn)OBJ文件。
無人機(jī)傾斜攝影三維建模 和應(yīng)用”有四重含義：一是無人機(jī)，二是傾斜攝影，三是三維建模，四是三維模型應(yīng)用。平頂山無人機(jī)正射方案
無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)可以快速獲取城市的地物信息.駐馬店無人機(jī)航測(cè)知識(shí)
無人機(jī)技術(shù)在測(cè)繪測(cè)量中的應(yīng)用
無人機(jī)民用需求的擴(kuò)大以及無人機(jī)航攝技術(shù)的逐漸成熟，民用領(lǐng)域的各行各業(yè)都已經(jīng)被該技術(shù)滲透，它可以應(yīng)用于國土資源勘察、數(shù)字城市發(fā)展建設(shè)、通訊站的建立、國家地圖測(cè)繪、城市發(fā)展規(guī)劃、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)突發(fā)事件、災(zāi)害預(yù)測(cè)和評(píng)估、城市街道交通、網(wǎng)線電網(wǎng)鋪設(shè)、礦產(chǎn)開發(fā)、環(huán)境管理和生態(tài)保護(hù)、森林治理、數(shù)字化農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。在測(cè)繪工程中，無人機(jī)主要作用是獲取用正射像片編制的帶有公里格網(wǎng)、圖廓內(nèi)外整飾和注記的平面圖正射影像圖。正射影像是指用無人機(jī)拍攝的像片畫圖，且整張圖沒有任何扭曲的圖像。
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