濟(jì)源無(wú)人機(jī)正射圖像

無(wú)人機(jī)傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主流

1)固定翼：一般以電動(dòng)、油動(dòng)為主要?jiǎng)恿υ?

優(yōu)點(diǎn)：續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、效率高。

不足：由于固定翼航速較快配合的相機(jī)曝光間隔時(shí)間要求高，其次由于有安全航高的限制、載重的限制通常能夠獲取的影像地面分辨率在8厘米以上。面對(duì)測(cè)繪行業(yè)對(duì)精度要求不斷提高受眾面變窄。

2)旋翼機(jī)：一般有三、四、六、八旋翼

優(yōu)點(diǎn)：可懸停、易操作、安全性高，可以根據(jù)測(cè)區(qū)情況進(jìn)行不同高度的飛行作業(yè)，使獲取的影像地面分辨率達(dá)到1厘米以下?，F(xiàn)階段采用八軸飛機(jī)為主流，其原因是八軸飛機(jī)可以支持?jǐn)鄻Ｗo(hù)，在失去一個(gè)機(jī)臂時(shí)正常飛行，在失去不相鄰的二個(gè)機(jī)臂時(shí)仍然可以安全回收。在飛控的選擇上做為航測(cè)用途的多選擇雙控制器，原因是無(wú)人機(jī)傾斜攝影在市區(qū)作業(yè)較多安全的保障是第y位的。

不足：續(xù)航時(shí)間有限，一般的無(wú)人機(jī)傾斜攝影相機(jī)重量在2-5KG，續(xù)航在30分鐘左右。

3)地面站：

地面站的選擇上以待機(jī)時(shí)間和屏幕高亮演示為主要考慮因素。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影的廣泛應(yīng)用，必將大幅度提高測(cè)繪行業(yè)的作業(yè)效率，使地理信息數(shù)據(jù)的流存更加完整精確，為我國(guó)更有效率的應(yīng)用土地資源、優(yōu)化國(guó)土空間、建設(shè)美麗中國(guó)增磚添瓦！

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攝影測(cè)量的基本原理是三角測(cè)量，和經(jīng)緯儀的三角測(cè)量時(shí)同一個(gè)原理。通過(guò)至少兩個(gè)不同位置拍攝照片，從每個(gè)相機(jī)到物體上的點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)“視線（也叫可以叫光線）”，這些視線香蕉就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)三維坐標(biāo)。

航空攝影測(cè)量（aerial photogrammetry）指的是在飛機(jī)上用航攝儀器對(duì)地面連續(xù)攝取像片，結(jié)合地面控制點(diǎn)測(cè)量、調(diào)繪和立體測(cè)繪等步驟，繪制出地形圖的作業(yè)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在飛機(jī)上裝攝像機(jī)進(jìn)行拍照，獲取影像數(shù)據(jù)，然后在進(jìn)行繪圖處理。

航空攝影測(cè)量單張像片測(cè)圖的基本原理是中心投影的透s變換，立體測(cè)圖的基本原理是投影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)。上面說(shuō)到了主要是在飛機(jī)上安裝相機(jī)進(jìn)行拍攝，拍攝照片也可以有兩種形式，可以是垂直拍攝，也可以是傾斜拍攝。

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無(wú)人機(jī)傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主流

1)固定翼：一般以電動(dòng)、油動(dòng)為主要?jiǎng)恿υ?

優(yōu)點(diǎn)：續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、效率高。

不足：由于固定翼航速較快配合的相機(jī)曝光間隔時(shí)間要求高，其次由于有安全航高的限制、載重的限制通常能夠獲取的影像地面分辨率在8厘米以上。面對(duì)測(cè)繪行業(yè)對(duì)精度要求不斷提高受眾面變窄。

2)旋翼機(jī)：一般有三、四、六、八旋翼

優(yōu)點(diǎn)：可懸停、易操作、安全性高，可以根據(jù)測(cè)區(qū)情況進(jìn)行不同高度的飛行作業(yè)，使獲取的影像地面分辨率達(dá)到1厘米以下?，F(xiàn)階段采用八軸飛機(jī)為主流，其原因是八軸飛機(jī)可以支持?jǐn)鄻Ｗo(hù)，在失去一個(gè)機(jī)臂時(shí)正常飛行，在失去不相鄰的二個(gè)機(jī)臂時(shí)仍然可以安全回收。在飛控的選擇上做為航測(cè)用途的多選擇雙控制器，原因是無(wú)人機(jī)傾斜攝影在市區(qū)作業(yè)較多安全的保障是第y位的。

不足：續(xù)航時(shí)間有限，一般的無(wú)人機(jī)傾斜攝影相機(jī)重量在2-5KG，續(xù)航在30分鐘左右。

3)地面站：

地面站的選擇上以待機(jī)時(shí)間和屏幕高亮演示為主要考慮因素。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影的廣泛應(yīng)用，必將大幅度提高測(cè)繪行業(yè)的作業(yè)效率，使地理信息數(shù)據(jù)的流存更加完整精確，為我國(guó)更有效率的應(yīng)用土地資源、優(yōu)化國(guó)土空間、建設(shè)美麗中國(guó)增磚添瓦！

傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢(shì)或者說(shuō)z吸引用戶的，就是利用傾斜攝影技術(shù)可以全自動(dòng)、高效率、高精度、高精細(xì)的構(gòu)建地表全要素三維模型。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影三維建模 和應(yīng)用”有四重含義：一是無(wú)人機(jī)，二是傾斜攝影，三是三維建模，四是三維模型應(yīng)用。

上述四個(gè)方面是傾斜攝影技術(shù)體系中z重要的內(nèi)容，需要對(duì)每個(gè)方面都進(jìn)行必要的研究，才能更好地推動(dòng)傾斜攝影技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用推廣。

無(wú)人直升機(jī)的特點(diǎn)是可以垂直起降并沿著飛行剖面飛行，靈活性和自由懸停高等特點(diǎn)。多旋翼無(wú)人飛行器是指機(jī)身上均勻分布了兩個(gè)或兩個(gè)以上螺旋槳（通常是四旋翼、六旋翼及八旋翼等）的飛行器。它的主要用于航空攝影。固定翼無(wú)人機(jī)以電池為動(dòng)力能源，其特點(diǎn)是隱蔽性較好（因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的聲音小），適用于高清航空攝影測(cè)量。

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傾斜攝影測(cè)量它是同一臺(tái)無(wú)人機(jī)上搭載著五鏡頭相機(jī)從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整準(zhǔn)確的紋理數(shù)據(jù)和定位信息。豐富多彩的影像信息給三維模型帶來(lái)更加真實(shí)的視覺(jué)效果。傾斜攝影測(cè)量能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)三維建模技術(shù)的缺陷，提供了高效率，低成本等優(yōu)點(diǎn)。傾斜攝影的五相機(jī)方案中，一臺(tái)獲取垂直影像，另外四臺(tái)從前后左右4個(gè)方向同時(shí)獲取地物的側(cè)視影像。相機(jī)傾斜角度在40°~60°之間，因此可以較為完整地獲取地物側(cè)面的輪廓和紋理信息。傾斜攝影系統(tǒng)可以搭載在有人飛機(jī)或者無(wú)人機(jī)上，可以快速獲取地物三維模型且成像效果好，是大場(chǎng)景三維建模的重要選擇之一。 成都無(wú)人機(jī)航測(cè)模型技術(shù)在測(cè)繪過(guò)程中運(yùn)用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)能夠提高工作效率。

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無(wú)人機(jī)航拍航測(cè)無(wú)人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

  優(yōu)點(diǎn)：

  （1）體積小、重量輕、噪音小、隱蔽性好，適合多平臺(tái)，多空間使用；

  （2）可以垂直起降，不需要彈射器、發(fā)射架進(jìn)行發(fā)射，可懸停、側(cè)飛、倒飛；

  （3）飛行高度低，具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性，執(zhí)行特種任務(wù)能力強(qiáng)； 承接全國(guó)無(wú)人機(jī)航拍航測(cè)，三維建模

  （4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制靈活，成本低，螺旋槳小，安全性好，拆卸方便，且易于維護(hù)。

  缺點(diǎn)：

  （1）飛行速度慢。對(duì)于要求高空高速度的鏡頭無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

  （2）飛行距離較短。由于技術(shù)條件的限制(遙控)，如果為了增大拍攝距離，可以讓遙控者站在車上，這樣可以提高拍攝半徑。

  （3）環(huán)繞建筑拍攝難度高。為了拍攝環(huán)繞建筑物的鏡頭，又可能會(huì)出現(xiàn)被建筑物擋住信號(hào)導(dǎo)致飛機(jī)墜毀的情況發(fā)生，所以又一次需要汽車的配合。同時(shí)在飛機(jī)升高的時(shí)候還要考慮到遙控者視野的問(wèn)題。

  （4）在一些大場(chǎng)面的城市拍攝過(guò)程中需要航拍飛行QI飛越大面積的建筑群，這對(duì)于遙控飛機(jī)拍攝來(lái)說(shuō)也是很難實(shí)現(xiàn)的，首先就是飛行半徑的問(wèn)題，其次還有可能被建筑物擋住信號(hào)，這些都是在拍攝過(guò)程中要考慮到的問(wèn)題。

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