固晶機(jī)高速移栽:VS580的效率突破在IC封裝廠,固晶機(jī)需將芯片從料盒快速移栽至引線框架,微納VS580直驅(qū)伺服以3300Hz電流環(huán)帶寬實(shí)現(xiàn)“啟停即穩(wěn)”。其雙芯片架構(gòu)中,F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)高帶寬電流環(huán),確保電機(jī)在0.3秒內(nèi)從靜止加速至1.2m/s;MCU運(yùn)行高級軌跡規(guī)劃算法,讓移栽路徑平滑無沖擊。DD馬達(dá)重復(fù)精度達(dá)2″,配合低頻抖動抑制技術(shù),芯片放置角度誤差≤0.1°,單小時固晶量突破3萬顆,為消費(fèi)電子芯片量產(chǎn)提速30%。
視覺點(diǎn)膠機(jī)(手機(jī)屏幕):VS600的均勻出膠控制智能手機(jī)屏幕邊框點(diǎn)膠要求膠線寬度誤差≤0.05mm,微納VS600伺服通過多維PSO位置比較輸出功能,實(shí)時控制點(diǎn)膠閥開關(guān)。625kHz采樣頻率捕捉點(diǎn)膠頭微小位移,模型跟蹤算法確保軌跡跟隨零誤差,即使在曲面點(diǎn)膠時,膠線連續(xù)性仍保持99.9%。轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器消除機(jī)械臂共振導(dǎo)致的膠量波動,配合23位光編反饋,讓每毫米膠量偏差控制在±0.5mg內(nèi),良率提升至99.5%。 伺服驅(qū)動器選 VS500,共母線設(shè)計(jì),能效提升,長期使用更省錢!智能電批伺服驅(qū)動器推薦
在物流倉儲的搬運(yùn)機(jī)器人中,搬運(yùn)機(jī)器人需頻繁啟停和轉(zhuǎn)向,傳統(tǒng)繼電器控制的抱閘系統(tǒng)響應(yīng)延遲較大,易在急停時產(chǎn)生滑動,而 VS600 的直接抱閘輸出設(shè)計(jì)將響應(yīng)時間縮短至 10ms 以內(nèi),確保機(jī)器人在急停時快速鎖定位置,避免貨物掉落。此外,其多軸調(diào)試界面集成化設(shè)計(jì),支持整體參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出,操作人員可通過一臺電腦完成多軸參數(shù)的同步配置,大幅縮短機(jī)器人的調(diào)試時間 —— 傳統(tǒng)系統(tǒng)需逐軸調(diào)試,一臺六軸機(jī)器人的調(diào)試需 1-2 天,而 VS600 可將時間壓縮至 4 小時以內(nèi)。北京力位控制伺服驅(qū)動器哪家強(qiáng)伺服驅(qū)動器 VS500,多機(jī)座號電機(jī)可選,適配不同安裝空間要求。
VS600 多軸伺服的 V3M 電機(jī)功率范圍 0.05-7.5kW(40#、60#、80#、130#、180#),具備多維 PSO 實(shí)時輸出功能,能精確控制動作時機(jī)。其整體性能穩(wěn)定,適配多種工業(yè)場景。在鋰電行業(yè)的極片裁切設(shè)備中,可精確控制裁切的時間和位置,確保極片裁切的精度,提升極片的合格率,滿足鋰電池生產(chǎn)對精度和效率的需求。VS600 多軸伺服共用輸入電源,接線簡單,整體參數(shù)可導(dǎo)入導(dǎo)出,方便調(diào)試,多軸集成后體積減小,節(jié)省安裝空間。其 EtherCAT 總線控制同步性好,比較高同步周期 250us。在多條生產(chǎn)線的設(shè)備調(diào)試中,能縮短調(diào)試時間,提高投產(chǎn)效率,同時節(jié)省安裝空間,適配工廠生產(chǎn)線緊湊的布局需求,保障生產(chǎn)線的高效運(yùn)行。
在精度表現(xiàn)上,VS580的直線電機(jī)模組重復(fù)精度可達(dá)1um,DD馬達(dá)精度比較高5″、重復(fù)精度2″,配合完善的位置反饋精度補(bǔ)償功能,可實(shí)現(xiàn)微米級的定位控制。其支持ABZ、Biss-C、SI等多種編碼器接口,兼容性極強(qiáng),能與不同品牌的傳感器無縫對接。在半導(dǎo)體行業(yè)的固晶機(jī)中,VS580的直驅(qū)設(shè)計(jì)徹底摒棄了傳統(tǒng)傳動部件的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換,從根源上消除了機(jī)械間隙、摩擦導(dǎo)致的定位誤差,可直接實(shí)現(xiàn)芯片的精確放置,不僅將定位精度穩(wěn)定在微米級,還將生產(chǎn)效率提升30%-50%,為半導(dǎo)體封裝環(huán)節(jié)的高效化、精密化提供了關(guān)鍵動力。還在為伺服驅(qū)動器的適配性發(fā)愁?VS500 支持多種編碼器,輕松滿足高精度需求!
電腦主板BGA芯片貼裝:VS600多軸伺服的同步協(xié)作BGA芯片(引腳間距0.4mm)貼裝時,多軸聯(lián)動偏差超過0.05mm就會導(dǎo)致虛焊。微納VS600多軸伺服通過EtherCAT總線250us同步周期,實(shí)現(xiàn)吸嘴X/Y/Z三軸實(shí)時協(xié)同。625kHz采樣頻率捕捉芯片微小偏移,5ms位置整定時間確保吸嘴在0.1秒內(nèi)完成從“拾取”到“貼裝”的切換。其重力補(bǔ)償算法抵消吸嘴自重影響,配合23位光編反饋,將貼裝偏差壓制在0.02mm內(nèi)。多軸集成設(shè)計(jì)縮減控制柜體積30%,雙芯片架構(gòu)(FPGA+MCU)的并行計(jì)算能力,讓主板貼裝速度提升至每小時1200片,良率穩(wěn)定在99.2%。
微納伺服產(chǎn)品,電流環(huán)采樣頻率625kHz,響應(yīng)速度夠快嗎?重慶張力控制伺服驅(qū)動器廠家
VS500系列通用伺服,支持EtherCAT、Profinet、脈沖等控制方式,應(yīng)用廣;智能電批伺服驅(qū)動器推薦
攝像頭模組鏡頭組裝:VS580的零誤差軌跡跟隨攝像頭模組的鏡頭與CMOS傳感器對位,偏差超過1μm就會導(dǎo)致成像模糊。微納VS580直驅(qū)伺服的模型跟蹤算法實(shí)現(xiàn)軌跡跟隨零誤差,625kHz電流環(huán)采樣頻率實(shí)時修正裝配臺微小晃動。其雙芯片架構(gòu)中,F(xiàn)PGA處理1.6微秒級電流環(huán)計(jì)算,MCU運(yùn)行位置環(huán)控制,配合25位光編(重復(fù)精度2″),將鏡頭對位偏差鎖定在0.5μm內(nèi)。低速抖動抑制技術(shù)讓裝配臺在0.05mm/s移動時,振動幅度≤3μm,確保紅外對焦模組精細(xì)貼合,模組調(diào)試合格率提升至99.8%。智能電批伺服驅(qū)動器推薦