VS500 系列伺服系統(tǒng)的高精度補(bǔ)償技術(shù),為機(jī)床行業(yè)的精密加工提供了關(guān)鍵支撐。其具備激光干涉儀數(shù)據(jù)自動(dòng)導(dǎo)入功能,可通過專門的接口接收激光干涉儀測(cè)量的 1000 個(gè)點(diǎn)位誤差數(shù)據(jù),并自動(dòng)生成誤差補(bǔ)償曲線,在運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)修正每個(gè)位置的機(jī)械誤差,經(jīng)補(bǔ)償后線性位移重復(fù)定位...
VS580 直驅(qū)模組的直驅(qū)力矩電機(jī)額定扭力 5Nm-125Nm,有 220V 和 380V 兩種電壓規(guī)格可選,能根據(jù)不同場(chǎng)景靈活適配。其位置控制精確,運(yùn)行穩(wěn)定。在包裝機(jī)械的封口機(jī)構(gòu)中,可根據(jù)包裝材料的特性調(diào)整扭力大小,確保封口牢固,滿足不同包裝材料的封口需求,...
在單、雙龍門激光機(jī)中,這種高精度同步控制至關(guān)重要:激光打標(biāo)需光束按照預(yù)設(shè)軌跡精確移動(dòng),若雙龍門軸同步誤差過大,會(huì)導(dǎo)致圖案變形、邊緣模糊等問題。VS600 的同步補(bǔ)償功能確保了光束運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性,即使在高速打標(biāo)場(chǎng)景下,也能保持圖案的清晰完整。同時(shí),系統(tǒng)的高穩(wěn)定...
雙龍門激光切割:VS600的同步協(xié)作黑科技在光伏硅片切割車間,雙龍門激光機(jī)的X軸同步精度直接影響切片合格率。微納VS600多軸伺服的“主從軸實(shí)時(shí)補(bǔ)償”技術(shù),通過FPGA硬件電流環(huán)與MCU位置環(huán)協(xié)同,將兩軸同步誤差控制在10um內(nèi)。625kHz采樣頻率捕捉微...
在生產(chǎn)過程中,VS500系列經(jīng)過來料檢測(cè)、單板PCBA檢測(cè)、老化測(cè)試等多環(huán)節(jié)管控,確保產(chǎn)品性能穩(wěn)定——高溫老化測(cè)試(60℃環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行1000小時(shí))驗(yàn)證了其長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性,振動(dòng)測(cè)試(10-2000Hz頻率范圍)則確保其在機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)不受振動(dòng)影響。在機(jī)床行...
6軸工業(yè)機(jī)器人:VS600多軸伺服的精細(xì)協(xié)作在汽車焊接車間,6軸工業(yè)機(jī)器人正以0.02mm的重復(fù)定位精度完成復(fù)雜焊縫作業(yè)。其 動(dòng)力來自微納VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器——通過625kHz電流環(huán)采樣頻率與雙芯片架構(gòu)(FPGA+MCU),實(shí)現(xiàn)3300Hz電流環(huán)帶寬,讓...
4軸碼垛機(jī)器人:VS600B4的高效重載解決方案物流倉(cāng)儲(chǔ)的4軸碼垛機(jī)器人每日需完成上萬次紙箱堆疊,微納VS600B4多軸伺服成為 驅(qū)動(dòng)力。其并行計(jì)算FPGA芯片實(shí)現(xiàn)1.6微秒電流環(huán)響應(yīng),625kHz采樣頻率讓機(jī)器人在承載50kg負(fù)載時(shí),速度波動(dòng)控制在±1rpm...
VS600 多軸伺服系統(tǒng)的龍門同步補(bǔ)償功能,為激光加工設(shè)備的高精度運(yùn)行提供了關(guān)鍵保障。該功能通過實(shí)時(shí)采集雙龍門軸的位置反饋數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)計(jì)算兩軸的同步誤差,并通過算法對(duì)主、從電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行細(xì)微調(diào)整,將同步誤差從傳統(tǒng)系統(tǒng)的幾十微米級(jí)大幅減小至 10um 級(jí)...
VS600 多軸伺服系統(tǒng)采用 EtherCAT 總線控制,總功率比較大可達(dá) 6.5kW,單一軸比較大 2kW(12A),多軸集成后體積減少 1/3,共用輸入電源讓接線更簡(jiǎn)單,能效也更高。其具備龍門同步、多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出等功能,剎車可直接輸出接電機(jī)抱閘線,...
6軸工業(yè)機(jī)器人:VS600多軸伺服的精細(xì)協(xié)作在汽車焊接車間,6軸工業(yè)機(jī)器人正以0.02mm的重復(fù)定位精度完成復(fù)雜焊縫作業(yè)。其 動(dòng)力來自微納VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器——通過625kHz電流環(huán)采樣頻率與雙芯片架構(gòu)(FPGA+MCU),實(shí)現(xiàn)3300Hz電流環(huán)帶寬,讓...
6軸工業(yè)機(jī)器人:VS600多軸伺服的精細(xì)協(xié)作在汽車焊接車間,6軸工業(yè)機(jī)器人正以0.02mm的重復(fù)定位精度完成復(fù)雜焊縫作業(yè)。其 動(dòng)力來自微納VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器——通過625kHz電流環(huán)采樣頻率與雙芯片架構(gòu)(FPGA+MCU),實(shí)現(xiàn)3300Hz電流環(huán)帶寬,讓...
4軸碼垛機(jī)器人:VS600B4的高效重載解決方案物流倉(cāng)儲(chǔ)的4軸碼垛機(jī)器人每日需完成上萬次紙箱堆疊,微納VS600B4多軸伺服成為 驅(qū)動(dòng)力。其并行計(jì)算FPGA芯片實(shí)現(xiàn)1.6微秒電流環(huán)響應(yīng),625kHz采樣頻率讓機(jī)器人在承載50kg負(fù)載時(shí),速度波動(dòng)控制在±1rpm...
在單、雙龍門激光機(jī)中,這種高精度同步控制至關(guān)重要:激光打標(biāo)需光束按照預(yù)設(shè)軌跡精確移動(dòng),若雙龍門軸同步誤差過大,會(huì)導(dǎo)致圖案變形、邊緣模糊等問題。VS600 的同步補(bǔ)償功能確保了光束運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性,即使在高速打標(biāo)場(chǎng)景下,也能保持圖案的清晰完整。同時(shí),系統(tǒng)的高穩(wěn)定...
多軸伺服的同步控制技術(shù)VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT總線與控制器通訊,比較高同步周期250us,配合龍門同步補(bǔ)償功能,可將雙軸同步誤差控制在10um級(jí)。在雙龍門激光打標(biāo)機(jī)中,這種同步精度能保證大面積打標(biāo)的圖案一致性。 直驅(qū)伺服模組的技術(shù)...
VS600 多軸伺服系統(tǒng)的兼容性與安全性設(shè)計(jì),使其成為物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人的理想選擇。該系統(tǒng)支持第三方電機(jī)適配,兼容松下、尼康等多種品牌的編碼器,無需更換電機(jī)即可完成控制系統(tǒng)升級(jí),大幅降低了舊設(shè)備改造的成本。同時(shí),其剎車功能可直接輸出接電機(jī)抱閘線,省去了傳統(tǒng)系統(tǒng)...
傳感器標(biāo)定臺(tái):VS580的角度精度加速度傳感器標(biāo)定需在±30°范圍內(nèi)調(diào)整角度,精度要求≤0.01°。微納VS580直驅(qū)伺服的DD馬達(dá)(精度5″,重復(fù)精度2″)可滿足標(biāo)定需求,F(xiàn)PGA硬件電流環(huán)確保角度調(diào)整平穩(wěn),無“跳變”現(xiàn)象。激光干涉儀數(shù)據(jù)補(bǔ)償功能支持10...
SCARA機(jī)器人裝配:VS600的無抱閘適配方案3C工廠的SCARA機(jī)器人在手機(jī)主板插裝工序中,依賴微納VS600伺服的動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能。針對(duì)無抱閘結(jié)構(gòu)的水平軸,其速度反饋觀測(cè)器可減小量化誤差,配合低頻抖動(dòng)抑制算法,讓Z軸在0.1m/s低速下降時(shí),末端振動(dòng)幅度...
VS600 多軸伺服的 V3M 電機(jī)功率范圍 0.05-7.5kW(40#、60#、80#、130#、180#),具備多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出功能,能精確控制動(dòng)作時(shí)機(jī)。其整體性能穩(wěn)定,適配多種工業(yè)場(chǎng)景。在鋰電行業(yè)的極片裁切設(shè)備中,可精確控制裁切的時(shí)間和位置,確...
核工業(yè)檢測(cè)設(shè)備:VS600的抗輻射設(shè)計(jì)核廢料檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械臂需在輻射環(huán)境中作業(yè),微納VS600伺服的抗輻射元件(耐10kGy輻射)可確保3300Hz電流環(huán)帶寬穩(wěn)定。625kHz采樣頻率捕捉機(jī)械臂微小形變,模型跟蹤算法補(bǔ)償輻射導(dǎo)致的參數(shù)漂移,定位精度仍保持≤0....
汽車ECU生產(chǎn)線:VS500D-PN的總線協(xié)同汽車ECU(電子控制單元)焊接工序中,16個(gè)焊點(diǎn)需在3秒內(nèi)完成,微納VS500D-PN伺服通過Profinet總線與焊接機(jī)器人控制器通信,同步周期≤1ms。380V電壓適配工業(yè)電網(wǎng),8.4-26A輸出電流滿足焊...
攝像頭模組鏡頭組裝:VS580的零誤差軌跡跟隨攝像頭模組的鏡頭與CMOS傳感器對(duì)位,偏差超過1μm就會(huì)導(dǎo)致成像模糊。微納VS580直驅(qū)伺服的模型跟蹤算法實(shí)現(xiàn)軌跡跟隨零誤差,625kHz電流環(huán)采樣頻率實(shí)時(shí)修正裝配臺(tái)微小晃動(dòng)。其雙芯片架構(gòu)中,F(xiàn)PGA處理1.6微秒...
醫(yī)療輸液管裁切:VS500的微轉(zhuǎn)矩控制醫(yī)療輸液管裁切需在0.1N的微轉(zhuǎn)矩下實(shí)現(xiàn)無毛刺切斷。微納VS500伺服的轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器,將切割刀轉(zhuǎn)矩波動(dòng)控制在±0.01N內(nèi)。17位磁編反饋確保轉(zhuǎn)速(500rpm)穩(wěn)定,電流環(huán)1.6微秒響應(yīng)速度避免裁切時(shí)的“拉扯...
視覺點(diǎn)膠機(jī)(汽車傳感器):VS600的高低溫穩(wěn)定性汽車發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器封裝車間,-10℃至50℃的環(huán)境考驗(yàn)著點(diǎn)膠精度。微納VS600伺服的寬溫設(shè)計(jì)(-40℃~85℃)與完善故障保護(hù)機(jī)制(STO功能),確保在溫度波動(dòng)中,電流環(huán)PID計(jì)算仍保持1.6微秒響應(yīng)。其硬...
光伏電池串焊:VS580的高溫環(huán)境適配光伏電池串焊需在80℃焊帶預(yù)熱環(huán)境中作業(yè),微納VS580直驅(qū)伺服的寬溫設(shè)計(jì)(-40℃~85℃)確保性能穩(wěn)定。25位光編校正后重復(fù)精度20″,讓焊帶定位誤差≤0.03mm。FPGA硬件電流環(huán)抑制高溫導(dǎo)致的電機(jī)參數(shù)漂移,即...
VS500 系列伺服系統(tǒng)的高精度補(bǔ)償技術(shù),為機(jī)床行業(yè)的精密加工提供了關(guān)鍵支撐。其具備激光干涉儀數(shù)據(jù)自動(dòng)導(dǎo)入功能,可通過專門的接口接收激光干涉儀測(cè)量的 1000 個(gè)點(diǎn)位誤差數(shù)據(jù),并自動(dòng)生成誤差補(bǔ)償曲線,在運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)修正每個(gè)位置的機(jī)械誤差,經(jīng)補(bǔ)償后線性位移重復(fù)定位...
電腦主板BGA芯片貼裝:VS600多軸伺服的同步協(xié)作BGA芯片(引腳間距0.4mm)貼裝時(shí),多軸聯(lián)動(dòng)偏差超過0.05mm就會(huì)導(dǎo)致虛焊。微納VS600多軸伺服通過EtherCAT總線250us同步周期,實(shí)現(xiàn)吸嘴X/Y/Z三軸實(shí)時(shí)協(xié)同。625kHz采樣頻率捕捉...
編碼器選型對(duì)伺服精度的影響伺服驅(qū)動(dòng)器的精度依賴編碼器反饋,微納標(biāo)配23位光編(25″)和17位磁編(50″),可升級(jí)至25位光編/21位磁編。升級(jí)后光編校正重復(fù)精度達(dá)20″,DD馬達(dá)精度5″,重復(fù)精度2″,滿足3C行業(yè)鏡頭組裝等場(chǎng)景對(duì)±1μm定位的嚴(yán)苛要求...
VS580 直驅(qū)伺服模組作為 2021 年國(guó)產(chǎn)首先Profinet 直線驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,VS580 直驅(qū)伺服模組開創(chuàng)了國(guó)產(chǎn)直驅(qū)技術(shù)的先例,其由 VS580 驅(qū)動(dòng)器與 V3L 直線電機(jī) / V3D 直驅(qū)電機(jī)組成,提供 220V(3~12A)和 380V(9A~26A)...
低速抖動(dòng)的伺服解決方案低速運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)會(huì)影響3C精密裝配,微納伺服驅(qū)動(dòng)器通過速度反饋觀測(cè)算法,將速度波動(dòng)控制在±1rpm內(nèi)。在智能手表屏幕貼合場(chǎng)景中,即使驅(qū)動(dòng)速度低至0.1m/s,也能避免因抖動(dòng)產(chǎn)生的氣泡或壓痕。 伺服驅(qū)動(dòng)器的故障保護(hù)機(jī)制微納伺服驅(qū)動(dòng)...
半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn):VS580的無塵室適配12英寸晶圓搬運(yùn)機(jī)械臂需在Class1無塵室中運(yùn)行,微納VS580直驅(qū)伺服的全密封設(shè)計(jì)(IP65防護(hù))杜絕粉塵產(chǎn)生。25位光編校正后重復(fù)精度達(dá)20″,讓機(jī)械臂在抓取晶圓時(shí),中心對(duì)位誤差≤0.02mm。FPGA實(shí)現(xiàn)的高帶...