傳感器標(biāo)定臺(tái):VS580的角度精度加速度傳感器標(biāo)定需在±30°范圍內(nèi)調(diào)整角度,精度要求≤0.01°。微納VS580直驅(qū)伺服的DD馬達(dá)(精度5″,重復(fù)精度2″)可滿足標(biāo)定需求,F(xiàn)PGA硬件電流環(huán)確保角度調(diào)整平穩(wěn),無(wú)“跳變”現(xiàn)象。激光干涉儀數(shù)據(jù)補(bǔ)償功能支持1000點(diǎn)校準(zhǔn),為傳感器生產(chǎn)提供可靠標(biāo)定設(shè)備,誤差率降至0.05%。
計(jì)量設(shè)備驅(qū)動(dòng):VS500的高穩(wěn)定性液體計(jì)量泵需在0.1L/min~10L/min范圍內(nèi)保持流量精度(±0.5%),微納VS500伺服的速度反饋觀測(cè)器可將泵轉(zhuǎn)速波動(dòng)控制在±1rpm內(nèi)。3300Hz電流環(huán)帶寬確保輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,即使液體黏度變化,仍能保持流量恒定。220V電壓適配實(shí)驗(yàn)室電源,為化工計(jì)量提升20%測(cè)量準(zhǔn)確性。 伺服驅(qū)動(dòng)器選 VS500,雙電壓適配,50W-7.5kW 全功率覆蓋,多場(chǎng)景輕松駕馭!石家莊24v伺服驅(qū)動(dòng)器
重力與摩擦補(bǔ)償?shù)膶?shí)際應(yīng)用微納伺服驅(qū)動(dòng)器的重力補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償算法,能針對(duì)性消除機(jī)械臂自重及導(dǎo)軌摩擦的影響。在6軸工業(yè)機(jī)器人抓取3C部件時(shí),即使在不同姿態(tài)下,也能保證末端定位精度≤0.02mm,避免裝配偏差。
模型跟蹤算法的技術(shù)價(jià)值伺服驅(qū)動(dòng)器模型跟蹤算法使伺服系統(tǒng)軌跡跟隨零誤差,定位完成時(shí)間(<5um)小于10ms。在LED固晶機(jī)中,這種特性確保焊頭精細(xì)對(duì)準(zhǔn)焊盤,即使高速運(yùn)行,隨動(dòng)誤差也可忽略,提升產(chǎn)品良率。
伺服驅(qū)動(dòng)器的定制化能力除標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外,微納可提供定制伺服,如VS101智能電批、VS160微型低壓伺服等。在3C行業(yè)的特殊設(shè)備中,如微小部件裝配機(jī),定制化伺服能適配狹小空間,滿足低壓低功耗需求。 深圳多軸伺服驅(qū)動(dòng)器微納伺服,轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器,抑制高頻共振效果好!
光伏板邊框安裝:VS600B4的四軸聯(lián)動(dòng)光伏板邊框四角同時(shí)擰緊(M6螺絲)需四軸同步,微納VS600B4多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)250us同步,確保四角擰緊力矩(30N?m)偏差≤0.5N?m。雙芯片架構(gòu)中,F(xiàn)PGA處理實(shí)時(shí)信號(hào),MCU協(xié)調(diào)四軸動(dòng)作,避免邊框變形。重力補(bǔ)償算法抵消機(jī)械臂自重,使擰緊過(guò)程中邊框平面度誤差≤0.1mm,較傳統(tǒng)單軸方案提升效率30%。
手機(jī)外殼曲面CNC加工:VS580直驅(qū)伺服的微米級(jí)控形3C行業(yè)的手機(jī)外殼曲面加工中,0.01mm的尺寸偏差就會(huì)導(dǎo)致后續(xù)裝配卡頓。微納VS580直驅(qū)伺服模組以25位光編(校正后重復(fù)精度20″)配合激光干涉儀1000點(diǎn)補(bǔ)償,將切割軌跡誤差控制在0.005mm內(nèi)。其3300Hz電流環(huán)帶寬與FPGA硬件電流環(huán),讓高速旋轉(zhuǎn)的金剛石刀具(30000rpm)在曲面拐角處仍保持穩(wěn)定,轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器抑制高頻振動(dòng),避免鋁合金外殼出現(xiàn)劃痕。相較于傳統(tǒng)絲桿傳動(dòng),直驅(qū)結(jié)構(gòu)省去中間環(huán)節(jié),使加工效率提升40%,曲面合格率從88%躍升至99.5%。
在單、雙龍門激光機(jī)中,這種高精度同步控制至關(guān)重要:激光打標(biāo)需光束按照預(yù)設(shè)軌跡精確移動(dòng),若雙龍門軸同步誤差過(guò)大,會(huì)導(dǎo)致圖案變形、邊緣模糊等問(wèn)題。VS600 的同步補(bǔ)償功能確保了光束運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性,即使在高速打標(biāo)場(chǎng)景下,也能保持圖案的清晰完整。同時(shí),系統(tǒng)的高穩(wěn)定性還減少了設(shè)備運(yùn)行中的振動(dòng)和偏移,降低了因機(jī)械抖動(dòng)導(dǎo)致的打標(biāo)誤差,提升了設(shè)備的長(zhǎng)期運(yùn)行可靠性。無(wú)論是金屬材料的精細(xì)雕刻,還是非金屬材料的高速打標(biāo),VS600 都能通過(guò)優(yōu)化同步性能,助力激光機(jī)實(shí)現(xiàn)更高的加工精度和生產(chǎn)效率。伺服驅(qū)動(dòng)器如何提升效率?VS500 快速響應(yīng),減少設(shè)備等待時(shí)間!
VS600 多軸伺服系統(tǒng)的龍門同步補(bǔ)償功能,為激光加工設(shè)備的高精度運(yùn)行提供了關(guān)鍵保障。該功能通過(guò)實(shí)時(shí)采集雙龍門軸的位置反饋數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)計(jì)算兩軸的同步誤差,并通過(guò)算法對(duì)主、從電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行細(xì)微調(diào)整,將同步誤差從傳統(tǒng)系統(tǒng)的幾十微米級(jí)大幅減小至 10um 級(jí)別,確保雙軸運(yùn)動(dòng)的高度一致性。配合 V3M 高慣量光編伺服電機(jī)使用時(shí),效果更為明顯 ——V3M 電機(jī)具備低延時(shí)、高剛性、高魯棒性的特點(diǎn),能快速響應(yīng)同步補(bǔ)償指令,減少因電機(jī)慣性導(dǎo)致的滯后誤差。伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,支持 17 位磁編、23 位光編,高精度需求輕松滿足。佛山刻蝕機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器
VS600多軸伺服,多軸集成體積減1/3,共母線能效高, EtherCAT總線控制更高效!石家莊24v伺服驅(qū)動(dòng)器
平板電池PACK焊接:VS600的多焊點(diǎn)同步精度平板電池PACK的16個(gè)極耳焊接需在2秒內(nèi)完成,焊點(diǎn)間距偏差超過(guò)0.1mm會(huì)引發(fā)短路風(fēng)險(xiǎn)。微納VS600多軸伺服器的“主從軸實(shí)時(shí)補(bǔ)償”技術(shù),通過(guò)FPGA硬件電流環(huán)協(xié)同控制16組焊槍,將同步誤差控制在10μm內(nèi)。轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)算法抑制焊接時(shí)的高頻振動(dòng),3300Hz電流環(huán)帶寬確保焊槍壓力(5N)穩(wěn)定,即使極耳存在0.02mm厚度偏差,仍能保證焊點(diǎn)熔深一致。多軸調(diào)試界面支持參數(shù)批量導(dǎo)入,使單組電池焊接時(shí)間從3.5秒縮短至1.8秒,批量生產(chǎn)效率提升50%。石家莊24v伺服驅(qū)動(dòng)器