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SCARA機(jī)器人裝配:VS600的無抱閘適配方案3C工廠的SCARA機(jī)器人在手機(jī)主板插裝工序中,依賴微納VS600伺服的動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能。針對(duì)無抱閘結(jié)構(gòu)的水平軸,其速度反饋觀測器可減小量化誤差,配合低頻抖動(dòng)抑制算法,讓Z軸在0.1m/s低速下降時(shí),末端振動(dòng)幅度控制在5um內(nèi)。5ms位置整定時(shí)間確保吸嘴精細(xì)對(duì)準(zhǔn)元件引腳,而雙芯片架構(gòu)的FPGA硬件電流環(huán),讓電機(jī)啟停響應(yīng)速度提升40%,單小時(shí)插裝量突破8000次。
單龍門激光打標(biāo)機(jī):VS600 高負(fù)載卡頓金屬板材激光打標(biāo)中,單龍門結(jié)構(gòu)常因負(fù)載過大出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩過載。微納VS600伺服通過模型跟蹤算法實(shí)現(xiàn)軌跡零誤差跟隨,3300Hz電流環(huán)帶寬讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)在200kg負(fù)載下,仍保持5ms位置整定速度。其龍門同步補(bǔ)償功能實(shí)時(shí)校準(zhǔn)絲桿傳動(dòng)誤差,配合23位光編反饋,使打標(biāo)精度達(dá)±5um。制程中老化測試與整機(jī)測試確保設(shè)備連續(xù)8小時(shí)運(yùn)行無發(fā)熱異常,為廚具行業(yè)批量打標(biāo)提供穩(wěn)定動(dòng)力。 VS600多軸伺服,多軸集成體積減1/3,共母線能效高, EtherCAT總線控制更高效!武漢激光清洗伺服驅(qū)動(dòng)器品牌
在包裝行業(yè)的自動(dòng)灌裝設(shè)備中,VS580 直驅(qū)模組的特性轉(zhuǎn)化為明顯的實(shí)用價(jià)值:自動(dòng)灌裝需根據(jù)容器規(guī)格(如容量、高度、口徑)調(diào)整灌裝頭的移動(dòng)速度、位置和啟停時(shí)機(jī),傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)因參數(shù)調(diào)節(jié)復(fù)雜,換產(chǎn)時(shí)需花費(fèi)大量時(shí)間調(diào)試。而 VS580 支持參數(shù)快速配置功能,操作人員可通過觸摸屏直接調(diào)用預(yù)設(shè)參數(shù)模板,快速完成不同規(guī)格容器的參數(shù)切換,大幅縮短換產(chǎn)時(shí)間。同時(shí),其直驅(qū)設(shè)計(jì)減少了傳動(dòng)部件的機(jī)械損耗,配合精確的位置控制,確保灌裝頭定位誤差≤0.1mm,避免液體外溢或灌裝不足的問題。武漢激光清洗伺服驅(qū)動(dòng)器品牌伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,EtherCAT/Profinet 總線加持,通訊高效穩(wěn)定,生產(chǎn)更順暢。
鋰電疊片機(jī):VS580直驅(qū)的高速對(duì)位在鋰電疊片機(jī)中,正極片、隔膜、負(fù)極片的對(duì)齊精度需≤0.1mm。微納VS580直驅(qū)伺服模組驅(qū)動(dòng)真空吸盤,以21位磁編(50″精度)實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)定位。雙芯片架構(gòu)讓位置環(huán)響應(yīng)時(shí)間縮至5ms,配合直線位移補(bǔ)償功能,即使疊片速度達(dá)120片/分鐘,對(duì)齊誤差仍可控制在0.05mm內(nèi)。FPGA硬件電流環(huán)抑制高速啟停時(shí)的抖動(dòng),確保隔膜無褶皺,為電池能量密度提升奠定基礎(chǔ)。
3C外殼拋光:VS500伺服的低速平穩(wěn)性筆記本電腦外殼的鏡面拋光工序中,低速(5rpm)下的抖動(dòng)會(huì)導(dǎo)致劃痕。微納VS500伺服的速度反饋觀測器將量化誤差降至比較低,配合低頻抖動(dòng)抑制技術(shù),使拋光輪轉(zhuǎn)速波動(dòng)≤±1rpm。3300Hz電流環(huán)帶寬確保轉(zhuǎn)矩輸出平滑,即使在曲面過渡處,壓力偏差仍控制在±0.5N內(nèi)。220V電壓適配工廠通用電網(wǎng),Modbus通信協(xié)議便于與拋光機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)接,較傳統(tǒng)方案減少40%廢品率。
伺服驅(qū)動(dòng)器的剎車控制設(shè)計(jì)VS600多軸伺服的剎車直接輸出接電機(jī)抱閘線,無需外接繼電器。在3C行業(yè)的上下料機(jī)械臂中,可簡化電路設(shè)計(jì),減少故障點(diǎn),同時(shí)確保緊急停機(jī)時(shí)的制動(dòng)響應(yīng)速度,提升操作安全性。
伺服驅(qū)動(dòng)器的力位控制技術(shù)VS600支持力位控制功能,在智能電批等應(yīng)用中,可精確控制擰緊力矩。在3C產(chǎn)品的螺絲裝配中,既能保證鎖緊力達(dá)標(biāo),又能避免過度擰緊導(dǎo)致的部件損壞,提升產(chǎn)品可靠性。
伺服驅(qū)動(dòng)器的定制化能力除標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外,微納可提供定制伺服,如VS101智能電批、VS160微型低壓伺服等。在3C行業(yè)的特殊設(shè)備中,如微小部件裝配機(jī),定制化伺服能適配狹小空間,滿足低壓低功耗需求。 VS580直驅(qū)伺服模組,國產(chǎn)Profinet直線驅(qū)動(dòng),適配多種電機(jī)!
電腦主板BGA芯片貼裝:VS600多軸伺服的同步協(xié)作BGA芯片(引腳間距0.4mm)貼裝時(shí),多軸聯(lián)動(dòng)偏差超過0.05mm就會(huì)導(dǎo)致虛焊。微納VS600多軸伺服通過EtherCAT總線250us同步周期,實(shí)現(xiàn)吸嘴X/Y/Z三軸實(shí)時(shí)協(xié)同。625kHz采樣頻率捕捉芯片微小偏移,5ms位置整定時(shí)間確保吸嘴在0.1秒內(nèi)完成從“拾取”到“貼裝”的切換。其重力補(bǔ)償算法抵消吸嘴自重影響,配合23位光編反饋,將貼裝偏差壓制在0.02mm內(nèi)。多軸集成設(shè)計(jì)縮減控制柜體積30%,雙芯片架構(gòu)(FPGA+MCU)的并行計(jì)算能力,讓主板貼裝速度提升至每小時(shí)1200片,良率穩(wěn)定在99.2%。
微納伺服,轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器,抑制高頻共振效果好!北京總線型多軸伺服驅(qū)動(dòng)器國產(chǎn)平替
伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,動(dòng)力強(qiáng)勁,滿足各類工業(yè)場景的驅(qū)動(dòng)需求!武漢激光清洗伺服驅(qū)動(dòng)器品牌
編碼器選型對(duì)伺服精度的影響伺服驅(qū)動(dòng)器的精度依賴編碼器反饋,微納標(biāo)配23位光編(25″)和17位磁編(50″),可升級(jí)至25位光編/21位磁編。升級(jí)后光編校正重復(fù)精度達(dá)20″,DD馬達(dá)精度5″,重復(fù)精度2″,滿足3C行業(yè)鏡頭組裝等場景對(duì)±1μm定位的嚴(yán)苛要求。
伺服驅(qū)動(dòng)器如何抑制高頻共振?高頻共振是伺服系統(tǒng)的常見難題,微納伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器可針對(duì)性抑制。在PCB鉆孔機(jī)應(yīng)用中,能抵消機(jī)械結(jié)構(gòu)振動(dòng),避免鉆孔出現(xiàn)毛刺,配合低頻抖動(dòng)抑制功能,確保末端執(zhí)行器運(yùn)行平穩(wěn),提升3C產(chǎn)品加工良率。 武漢激光清洗伺服驅(qū)動(dòng)器品牌
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