在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用??删幊踢壿嬁刂破鞯膽眯枰紤]到環(huán)境因素,如溫度、濕度、電磁干擾等。白山哪些公司可編程邏輯控制器值得信賴
離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現(xiàn)場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據發(fā)送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 南京哪些企業(yè)可編程邏輯控制器可靠可編程邏輯控制器的應用需要進行風險評估和安全評估,以確保設備的安全性。
早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地發(fā)展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相,加上習慣的原因,人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫。 工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機,其在擴展性和可靠性方面的優(yōu)勢使其被應用于各類工業(yè)控制領域。
更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀80年代初,可編程邏輯控制器在先進工業(yè)國家中已獲得應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多,產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域,在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 可編程邏輯控制器的維護需要進行軟件升級和硬件升級,以提高設備的性能和功能。
PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC 把描述目標位置的數(shù)據發(fā)送給控制模塊,其輸出移動一軸或數(shù)軸以達到目標位置。每個軸移動時,位置控制模塊保持適當?shù)乃俣群图铀俣龋_保運動平滑。相對來說,位置控制模塊比計算機數(shù)字控制(Computer Number Control,CNC)裝置體積更小,價格更低,速度更快,操作更方便。PLC 還能監(jiān)控大量的物理參數(shù),例如溫度、壓力、流量、液位和速度等。比例-積分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)模塊使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能,即一個具有 PID 控制能力的 PLC 可用于過程控制??删幊踢壿嬁刂破鞯膽眯枰M行設備的監(jiān)控和遠程控制,以提高設備的效率和可靠性。徐州有哪些企業(yè)可編程邏輯控制器值得推薦
可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的標識和管理,以便進行維護和管理。白山哪些公司可編程邏輯控制器值得信賴
實現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實現(xiàn)曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言,使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,所以采集現(xiàn)場數(shù)據是十分必要的功能,在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據的當前值,又能及時進行統(tǒng)計分析,有的PLC具有數(shù)據記錄單元,可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據。PLC的另一個特點是自檢信號多.利用這個特點,PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,減少系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性。白山哪些公司可編程邏輯控制器值得信賴
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