發(fā)展方向：隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展，要求伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。充分利用迅速發(fā)展的電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，采用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制，增強(qiáng)軟件控制功能，排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響，這可提高伺服系統(tǒng)的性能，并為...

小型PLC小型 PLC 一般指輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I/O 點(diǎn)數(shù)）小于 256 點(diǎn)、采用單 CPU（8位或16位）、用戶程序存儲(chǔ)器的容量在 4KB 以下的PLC，以開關(guān)量控制為主。由于受控制點(diǎn)數(shù)所限，其控制功能有一定的局限性。但是，小型 PLC 小巧、靈活，可以直接...

邏輯綜合工具會(huì)產(chǎn)生一個(gè)優(yōu)化后的門級(jí)網(wǎng)表，但是這個(gè)網(wǎng)表仍然是基于硬件描述語言的，這個(gè)網(wǎng)表在半導(dǎo)體芯片中的走線將在物理設(shè)計(jì)中來完成。選擇不同器件（如集成電路或者現(xiàn)場可編程門陣列等）對應(yīng)的工藝庫來進(jìn)行邏輯綜合，或者在綜合時(shí)設(shè)置了不同的約束策略，將產(chǎn)生不同的綜合結(jié)果。...

在當(dāng)時(shí)的情況下，這樣的集成電路可能會(huì)涉及十幾個(gè)晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計(jì)能達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的級(jí)別，工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復(fù)利用已經(jīng)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證的設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步構(gòu)成更加復(fù)雜的集成電路。1970年代之后，計(jì)算機(jī)的價(jià)格...

這類 PLC 具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力，不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和 PID 運(yùn)算，工作速度比較快，支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。這類 PLC 不僅能完成小規(guī)模的控制任務(wù)，也可...

直接驅(qū)動(dòng)：直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng)，由于消除了中間傳遞誤差，從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化。高速、高精、高性能化：采用更高精度的編碼器（每轉(zhuǎn)百...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間?？删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ鳌膶?shí)時(shí)性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...

用戶界面（User Interface，簡稱UI，亦稱使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。用戶界面是介于用戶與硬件之間，為彼此之間交互溝通而設(shè)計(jì)的相關(guān)軟件，使得用戶能夠方便有效地去操作硬件以達(dá)...

隨著集成電路的規(guī)模不斷增大，其集成度已經(jīng)達(dá)到深亞微米級(jí)（特征尺寸在130納米以下），單個(gè)芯片集成的晶體管已經(jīng)接近十億個(gè)。由于其極為復(fù)雜，集成電路設(shè)計(jì)相較簡單電路設(shè)計(jì)常常需要計(jì)算機(jī)輔助的設(shè)計(jì)方法學(xué)和技術(shù)手段。集成電路設(shè)計(jì)的研究范圍涵蓋了數(shù)字集成電路中數(shù)字邏輯的優(yōu)...

現(xiàn)代的硬件驗(yàn)證語言可以提供一些專門針對驗(yàn)證的特性，例如帶有約束的隨機(jī)化變量、覆蓋等等。作為硬件設(shè)計(jì)、驗(yàn)證統(tǒng)一語言，SystemVerilog是以Verilog為基礎(chǔ)發(fā)展而來的，因此它同時(shí)具備了設(shè)計(jì)的特性和測試平臺(tái)的特性，并引入了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的思想，因此測試...

逐步完成功能設(shè)計(jì)之后，設(shè)計(jì)規(guī)則會(huì)指明哪些設(shè)計(jì)匹配制造要求，而哪些設(shè)計(jì)不匹配，而這個(gè)規(guī)則本身也十分復(fù)雜。集成電路設(shè)計(jì)流程需要匹配數(shù)百條這樣的規(guī)則。在一定的設(shè)計(jì)約束下，集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號(hào)完整性、減少芯片面積來說至關(guān)重要。半導(dǎo)體器件制...

聲音、旗幟、手勢的運(yùn)用，是讓人與人或人與設(shè)備之間的用戶接口，例如在戰(zhàn)場或樂團(tuán)演奏上，甚至是運(yùn)用龜甲、錢幣的卜卦，老師使用黑板作為與學(xué)生的用戶接口，而算盤亦是由珠子所構(gòu)成的早期人機(jī)界面。早期電腦批量接口（風(fēng)行于1945-1968）： 所有的輸入數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)置于程序...

驅(qū)動(dòng)器升級(jí)：采用一代的伺服驅(qū)動(dòng)器，利用更先進(jìn)的控制算法與更高的功率密度，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與精度。傳感器精度提升：選用高分辨率的位置傳感器，減少位置檢測誤差，提高系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。軟件與算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化：引入或優(yōu)化PID控制、自適應(yīng)控制等算法，提升系統(tǒng)對...

目前在國內(nèi)UI還是一個(gè)相對陌生的詞，即便是一些設(shè)計(jì)人員也對這個(gè)詞不太了解。我們經(jīng)常看到一些招聘廣告寫著：招聘界面美工、界面美術(shù)設(shè)計(jì)師等等。這表明在國內(nèi)對UI的理解還停留在美術(shù)設(shè)計(jì)方面，認(rèn)為UI的工作只是描邊畫線，缺乏對用戶交互的重要性的理解；另一方面在軟件開發(fā)...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等。它可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...

值得注意的是，電路實(shí)現(xiàn)的功能在之前的寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)中就已經(jīng)確定。在物理設(shè)計(jì)階段，工程師不不能夠讓之前設(shè)計(jì)好的邏輯、時(shí)序功能在該階段的設(shè)計(jì)中被損壞，還要進(jìn)一步優(yōu)化芯片按照正確運(yùn)行時(shí)的延遲時(shí)間、功耗、面積等方面的性能。在物理設(shè)計(jì)產(chǎn)生了初步版圖文件之后，工程師需要...

此外，也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度，例如將測量元件（如自整角機(jī)）的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連，使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大，來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道，直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱...

主要特點(diǎn)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處...

用戶需要知道一旦他們學(xué)會(huì)做某項(xiàng)操作，那么下次也同樣可行。語言、布局和設(shè)計(jì)是需要保持一致性的幾個(gè)界面元素。一致性的界面可以讓用戶對于如何操作有更好的理解，從而提升效率。設(shè)計(jì)時(shí)，要讓用戶把注意力放在重要的地方。每一個(gè)元素的尺寸、顏色還有位置，它們?yōu)槔斫饨缑婀餐该?..

HMI是Human Machine Interface 的縮寫，“人機(jī)接口”，也叫人機(jī)界面。人機(jī)界面（又稱用戶界面或使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介， 它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在 著人機(jī)...

伺服系統(tǒng)初用于, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等。伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實(shí)際狀態(tài)加以比較,依照...

國際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會(huì)換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會(huì)更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來越短?？偨Y(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場需求的變化，可以看到以下一些發(fā)展趨勢：高效率化：盡管這方面的工作早就在進(jìn)行，但是仍...

通用化：通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F 控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場合，可以驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī)，比如異步電...

更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成...

人們逐漸發(fā)現(xiàn)，電路在設(shè)計(jì)時(shí)向電路添加一些特殊的結(jié)構(gòu)（例如掃描鏈和內(nèi)建自測試），能夠方便之后的電路測試。這樣的設(shè)計(jì)被即為可測試性設(shè)計(jì)，它們使電路更加復(fù)雜，但是卻能憑借更簡捷的測試降低整個(gè)項(xiàng)目的成本。隨著超大規(guī)模集成電路的集成度不斷提高，同時(shí)市場競爭壓力的不斷增加...

伺服系統(tǒng)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)，應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的各個(gè)領(lǐng)域。它由伺服電機(jī)、傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，通過對電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確位置、速度和力的控制。伺服系統(tǒng)的基本原理是通過傳感器不斷地檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，并將檢測到的信號(hào)反饋給控...

伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，但也面臨著設(shè)計(jì)和調(diào)試難度大、成本高、維護(hù)復(fù)雜等挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟(jì)效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域有著的應(yīng)用。機(jī)器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備，伺服系統(tǒng)可以實(shí)...

關(guān)鍵技術(shù)EDA工具：電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（EDA）工具是集成電路設(shè)計(jì)不可或缺的軟件平臺(tái)，支持從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全過程。低功耗設(shè)計(jì)：包括動(dòng)態(tài)功耗管理、時(shí)鐘門控、多電壓域設(shè)計(jì)等技術(shù)，旨在降低芯片功耗，延長設(shè)備續(xù)航。信號(hào)完整性分析：在高速數(shù)字系統(tǒng)中，信號(hào)完整性問題尤為突出，需...

如果不能為用戶理解，那么需要提供一種非破壞性的途徑，使得用戶可以通過對該元素的操作，理解其對應(yīng)的功能。例如：刪除操作元素。用戶可以點(diǎn)擊刪除操作按鈕，提示用戶如何刪除操作或者是否確認(rèn)刪除操作，用戶可以更加詳細(xì)的理解該元素對應(yīng)的功能，同時(shí)可以取消該操作。用戶是交互...