區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨進入：區(qū)域的功能屬性，單獨進入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許同一時間一臺麥輪AGV行駛 —作為終點：區(qū)域的功能屬性，作為終點表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為麥輪AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為麥輪AGV空閑任務(wù)時的待命區(qū)域 —指定麥輪AGV：輸入麥輪AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺麥輪AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點后，按下加入節(jié)點按鈕，添加坐標(biāo)...

2.4、麥輪AGV信息窗口 點擊窗口中的麥輪AGV信息，彈出麥輪AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），雙擊麥輪AGV的名字可以對麥輪AGV進行重命名，單擊麥輪AGV的名字，會顯示麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示麥輪AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的麥輪AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示麥輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標(biāo)點標(biāo)記選中后，路線顯示在屬性窗口...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特麥克納姆輪AGV獲得眾多用戶的認(rèn)可。云南自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強5、呼叫器 ...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個麥輪AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的麥輪AGV調(diào)度工程項目 —保存：保存當(dāng)前打開的項目文件 —另存為：把當(dāng)前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點：加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司，有想法的不要錯過哦！云南...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)麥輪AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點或者鼠標(biāo)在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加...

1 手動操縱手柄 麥輪AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，用于檢測麥輪AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后麥輪AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車麥輪AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可...

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上麥輪AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和麥輪AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆...

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車麥輪AGV的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護信息、麥輪AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車麥輪AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示麥輪AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示麥輪AGV的電量，分為低電量、中電量、滿...

—光電防撞：當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —麥輪AGV狀態(tài)：麥輪AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：麥輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車麥輪AGV導(dǎo)航定位的實時坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：麥輪AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制麥輪AGV行駛的速度，角度為控制麥輪AGV行駛的角度，高度為控制麥輪AGV舉升的高度。 —錯誤信息：麥輪AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有...

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測麥輪AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時，麥輪AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時，當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時麥輪AGV無法運行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，麥輪AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定麥輪AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高麥輪AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和麥輪AGV...

重載式麥輪AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現(xiàn)各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引：具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能，可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度：自動重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預(yù)示功能：運行時有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在麥輪AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數(shù)，大小的搭配，設(shè)計定制承載的重量深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪A...

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上麥輪AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和麥輪AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特麥克納姆輪AGV...

【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式，可以在無麥輪AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行：進入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個麥輪AGV的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點和麥輪AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點。 —下載腳本：下載麥輪AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載麥輪AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操...

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車麥輪AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上麥輪AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集麥輪AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于麥輪AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試麥輪AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng)，為麥輪AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試麥輪AGV行駛的效果和...

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：麥輪AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：麥輪AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —批量增加：在地圖中框選多個坐標(biāo)點，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標(biāo)點，設(shè)置好工位信息...

麥克納姆輪agv的關(guān)鍵部分就在于它的底部，底部有著麥克納姆輪的裝置，可以實現(xiàn)360度無死角的平移運動。麥克納姆輪agv的優(yōu)點表現(xiàn)在哪呢？ 1、靈活的作業(yè)，精細(xì)的運輸很多企業(yè)都很重視貨物搬運這個環(huán)節(jié)。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運。因為麥克納姆輪本身有著全向移動的特點，所以搬運貨物會更加的靈活一些。 2、節(jié)省成本采用麥克納姆輪agv來完成搬運，可以不用人工參與，因此人工成本會有所降低。在激烈競爭的現(xiàn)在，各個企業(yè)都在關(guān)注成本問題，這無疑是比較利好的做法。 深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司，歡迎您的來電！重慶二維碼麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）排名5、呼叫器 中...

【注意】：叉車麥輪AGV自動充電時，叉車麥輪AGV整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機狀態(tài)，充電完成會自動開機，進入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電： 叉車麥輪AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給麥輪AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車麥輪AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源。 ?打開叉車麥輪AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停...

22 光電防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，能夠檢測到麥輪AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后麥輪AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車麥輪AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在麥輪AGV前面和左右側(cè)加裝機械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)麥輪AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā)，麥輪AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，麥輪AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當(dāng)麥輪AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓...

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，麥輪AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車麥輪AGV的運動控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實現(xiàn)實時導(dǎo)航定位 19 天線 麥輪AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示麥輪AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開機狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏...

2.4、麥輪AGV信息窗口 點擊窗口中的麥輪AGV信息，彈出麥輪AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），雙擊麥輪AGV的名字可以對麥輪AGV進行重命名，單擊麥輪AGV的名字，會顯示麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示麥輪AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的麥輪AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示麥輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標(biāo)點標(biāo)記選中后，路線顯示在屬性窗口...

重載式麥輪AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現(xiàn)各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引：具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能，可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度：自動重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預(yù)示功能：運行時有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在麥輪AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數(shù)，大小的搭配，設(shè)計定制承載的重量麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選...

2.4、麥輪AGV信息窗口 點擊窗口中的麥輪AGV信息，彈出麥輪AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），雙擊麥輪AGV的名字可以對麥輪AGV進行重命名，單擊麥輪AGV的名字，會顯示麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示麥輪AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的麥輪AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示麥輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標(biāo)點標(biāo)記選中后，路線顯示在屬性窗口...

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā)：設(shè)置麥輪AGV的運行動作的窗口，可以配置麥輪AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示麥輪AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置：設(shè)置工程項目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，有想法的可以來電咨詢！湖南非標(biāo)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容...

?至此，叉車麥輪AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！山西無人麥輪AGV（麥克納姆...

1 手動操縱手柄 麥輪AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，用于檢測麥輪AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后麥輪AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車麥輪AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可...

麥克納姆輪agv的關(guān)鍵部分就在于它的底部，底部有著麥克納姆輪的裝置，可以實現(xiàn)360度無死角的平移運動。麥克納姆輪agv的優(yōu)點表現(xiàn)在哪呢？ 1、靈活的作業(yè)，精細(xì)的運輸很多企業(yè)都很重視貨物搬運這個環(huán)節(jié)。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運。因為麥克納姆輪本身有著全向移動的特點，所以搬運貨物會更加的靈活一些。 2、節(jié)省成本采用麥克納姆輪agv來完成搬運，可以不用人工參與，因此人工成本會有所降低。在激烈競爭的現(xiàn)在，各個企業(yè)都在關(guān)注成本問題，這無疑是比較利好的做法。 麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！視覺導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數(shù)路線...

2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點之間，當(dāng)麥輪AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點上，當(dāng)麥輪AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司，歡迎新老客戶來電！寧夏非標(biāo)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實施【操作】 —仿...

重載式麥輪AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設(shè)計，具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點?？筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運行場合，定制為磁導(dǎo)航麥輪AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），重載式麥輪AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，很廣應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)麥輪AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X）， 麥輪AGV 的載重是可以根據(jù)用...

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋麥輪AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車麥輪AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.3...