區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱(chēng)：區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入：區(qū)域的功能屬性，單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)麥輪AGV行駛 —作為終點(diǎn)：區(qū)域的功能屬性，作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為麥輪AGV行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為麥輪AGV空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定麥輪AGV：輸入麥輪AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺(tái)麥輪AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn)：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后，按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕，添加坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)入?yún)^(qū)域 —修改屬性：修改區(qū)域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —?jiǎng)h除區(qū)域：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，按下刪除區(qū)域按鈕，刪除該區(qū)域深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有需要可以聯(lián)系我司哦！江蘇視覺(jué)導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）多少錢(qián)
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上麥輪AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車(chē)麥輪AGV的過(guò)程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車(chē)麥輪AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到麥輪AGV電量不足時(shí)，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV行駛到達(dá)指定位置后，中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對(duì)接上麥輪AGV車(chē)體上的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到麥輪AGV電量充滿(mǎn)，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖：青海搬運(yùn)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數(shù)麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！
2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級(jí) 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無(wú)線局域網(wǎng)，覆蓋麥輪AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車(chē)麥輪AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無(wú)線通信的環(huán)境。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題，可以按下電腦鍵盤(pán)的#號(hào)鍵出入cmd命令打開(kāi)windows的命令控制臺(tái)，通過(guò)ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。
2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)（路線點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等），實(shí)現(xiàn)麥輪AGV按照預(yù)定的路線來(lái)導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后，可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn)：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】，則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號(hào)自動(dòng)排序添加。 移除節(jié)點(diǎn)：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn)，按下鍵盤(pán)DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入障礙物】，則可增加一個(gè)區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入文字】，則可增加一個(gè)文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車(chē)麥輪AGV車(chē)體上的維護(hù)保養(yǎng)。車(chē)體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車(chē)的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車(chē)麥輪AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長(zhǎng)期不使用激光叉車(chē)麥輪AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿(mǎn)灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車(chē)麥輪AGV的正常行駛；長(zhǎng)期不使用激光叉車(chē)麥輪AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿(mǎn)灰塵，影響使用。 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為踩腳機(jī)械防撞條，影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機(jī)械防撞條損壞，長(zhǎng)期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！重慶自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)
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重載式麥輪AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱(chēng)? ?重載麥輪AGV 產(chǎn)品型號(hào)? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動(dòng)方式? 多驅(qū)驅(qū)動(dòng) 充電方式? 手動(dòng)充電/在線自動(dòng)充電/離線自動(dòng)充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護(hù)? 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)江蘇視覺(jué)導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）多少錢(qián)
深圳市嘉明特科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力，深圳市嘉明特科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來(lái)！