山東非標(biāo)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-11-06

2.4、麥輪AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的麥輪AGV信息,彈出麥輪AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加:新增加麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),雙擊麥輪AGV的名字可以對(duì)麥輪AGV進(jìn)行重命名,單擊麥輪AGV的名字,會(huì)顯示麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址:顯示麥輪AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的麥輪AGV網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示麥輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設(shè)置麥輪AGV的路線信息。 屬性: —路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長度:顯示選中的路線長度 —命令字:動(dòng)作觸發(fā)窗口中,編輯的動(dòng)作名稱就是命令字麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。山東非標(biāo)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)

2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā),彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在路線中,當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間,當(dāng)麥輪AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —單點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上,當(dāng)麥輪AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —結(jié)果:在軟件上測(cè)試路線和動(dòng)作時(shí),顯示路線的執(zhí)行效果廣東搬運(yùn)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,期待您的光臨!

—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā):設(shè)置麥輪AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口,可以配置麥輪AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示麥輪AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置:設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計(jì)信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車體型號(hào):顯示具體的車型。 —軟件版本:麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo):麥輪AGV的里程計(jì)坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎新老客戶來電!

1 手動(dòng)操縱手柄 麥輪AGV處于手動(dòng)模式下,通過操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運(yùn)行過程中,用于檢測(cè)麥輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)麥輪AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后麥輪AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長時(shí)間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車麥輪AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動(dòng)充電時(shí),需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊(cè)手動(dòng)充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡(jiǎn)單的操作,即可實(shí)現(xiàn)麥輪AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示麥輪AGV的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,麥輪AGV才能啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動(dòng)充電,充電完成自動(dòng)開機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV。河北麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)廠家

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單點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性:選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候,這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù),實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn):地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn):地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動(dòng)尺寸:按下自動(dòng)尺寸按鈕,自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功山東非標(biāo)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)

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