過盈配合，實現(xiàn)連接塊7與軸承6的固定連接。本實施例中，刷軸8與連接塊7可拆卸連接，便于對滾刷進行更換維護；特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時，光伏板清潔機器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實際尺寸，安裝不同長度的滾刷。結(jié)合圖1、圖4和圖6所示，本實用新型的另一實施例提供一種光伏板清潔機器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個相對設(shè)置的支撐板架9，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩支撐板架9之間。其中，滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的滾刷3的刷軸8與一個支撐板架9連接；第二滾刷4的刷軸8與另一個支撐板架9連接。支撐板架9上設(shè)有驅(qū)動電機和行走輪91，行走輪91用于帶動光伏板清潔機器人行走。與支撐板架9連接的行走輪91和刷軸8均與驅(qū)動電機的輸出軸連接，即，此驅(qū)動電機可同時驅(qū)動與該支撐板架9連接的滾刷和行走輪91轉(zhuǎn)動。在其他實施例中，也可以采用不同的驅(qū)動電機分別驅(qū)動滾刷和行走輪91。如圖5所示，較佳地，刷軸8與支撐板架9通過聯(lián)軸塊92連接。支撐板架9上設(shè)有連接孔，連接孔內(nèi)設(shè)有連接軸承。刷軸8的一端(此處所述端部為刷軸8與支撐板架9連接的一端)設(shè)有卡塊83，卡塊83固定設(shè)置在刷軸8一端的軸向端面上，且卡塊83上設(shè)有螺釘孔。聯(lián)軸塊92一端插入支撐板架9的連接孔內(nèi)。南京找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。金華太陽能清洗設(shè)備
所述調(diào)整桿上端固定安裝有角度調(diào)節(jié)塊，所述角度調(diào)節(jié)塊頂部轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿，所述角度調(diào)節(jié)塊下端外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿右端轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿，所述第二伸縮桿可以進行伸縮。進一步的，所述第二調(diào)整桿右端固定安裝有限位塊，所述限位塊下端設(shè)置有清洗軌道，所述清洗軌道為螺桿結(jié)構(gòu)，通過電機進行驅(qū)動，所述清洗軌道外側(cè)滾動安裝有清洗滑塊，所述清洗滑塊下端外側(cè)設(shè)置有滾動安裝桿，所述滾動安裝桿下端中部轉(zhuǎn)動安裝有滾動清洗輥。一種光伏清洗機器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動啟動指令至處理器，處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機和傳感器；步驟二：開啟感應(yīng)器將機器人前方進行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開啟柴油發(fā)動機帶動行走機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，從而對機器人實現(xiàn)移動控制；步驟四：通過掃描器掃描到障礙物，通過處理器判斷是否需要進行繞行步驟五：通過處理器發(fā)動信息至行走機構(gòu)進行繞行；通過處理器判斷可以直接進行行走，減低速度，緩慢通過；步驟六：通過行走機構(gòu)將機器人運送到指定位置準(zhǔn)備進行后續(xù)的清掃工作；步驟七：根據(jù)后臺提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦小０不仗柲芮逑礄C器光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。
本實施例提供一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人自動連接式橋接裝置，至少包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對支撐橫梁1以及支撐豎梁2，限位支架3，轉(zhuǎn)盤支架4，轉(zhuǎn)盤5和扭簧6。其中：支撐橫梁1的兩端分別安裝有限位支架3和轉(zhuǎn)盤支架4，轉(zhuǎn)盤支架4上通過安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤5和扭簧6；所述限位支架上通過轉(zhuǎn)軸7連接有支撐豎梁2；在正常狀態(tài)下，其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤上。轉(zhuǎn)盤5可以在外力作用下在轉(zhuǎn)盤支架4上進行一定角度的旋轉(zhuǎn)，并通過扭簧6的作用回到下端。作為推薦，所述支撐豎梁與限位支架連接端的下方設(shè)有限位塊8，使支撐豎梁可以在限位支架3上進行一定角度的旋轉(zhuǎn)。作為推薦，所述轉(zhuǎn)盤包括安裝于安裝軸上的旋轉(zhuǎn)體和由旋轉(zhuǎn)體延伸出的橋接梁組成；在正常狀態(tài)下，所述其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁橋接在另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤橋接梁上。作為推薦，限位支架3和轉(zhuǎn)盤支架4可以根據(jù)現(xiàn)場相鄰兩組光伏跟蹤支架間的高度和水平錯差，與支撐橫梁1的安裝角度進行一定量的調(diào)整，使安裝在限位支架3上的支撐豎梁2能在允許的回轉(zhuǎn)角度誤差范圍內(nèi)進行橋接。作為推薦，所述轉(zhuǎn)盤支架包括連接端4-1、限位端和輔助端4-2。
進而調(diào)整光伏板清潔機器人的位置，避免卡死?？蛇x地，還包括安裝部，所述滾刷包括刷軸，所述刷軸上設(shè)有刷毛；連接不同的所述驅(qū)動電機的相鄰所述滾刷通過所述安裝部連接；所述安裝部設(shè)有兩個軸承，兩個所述軸承的軸心平行，每個所述軸承連接一個所述刷軸。通過設(shè)置互不接觸的軸承，實現(xiàn)不同段滾刷的不同軸轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單易于實施?？蛇x地，所述刷軸通過連接塊與所述軸承連接；所述連接塊包括連接端和第二連接端，所述連接端與所述刷軸可拆卸連接，所述第二連接端套接于所述軸承。刷軸與連接塊可拆卸連接，便于對滾刷進行更換維護，特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時，光伏板清潔機器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實際尺寸，安裝不同長度的滾刷。可選地，所述刷軸端部設(shè)有插入孔，所述插入孔與所述刷軸同軸，所述連接端插入所述插入孔內(nèi)?？蛇x地，所述連接端上設(shè)有安裝孔，所述刷軸上設(shè)有與所述安裝孔匹配的第二安裝孔，且所述第二安裝孔與所述插入孔連通?？蛇x地，所述安裝部還包括下壓塊和上壓塊，所述上壓塊與所述下壓塊扣合并固定連接，所述軸承設(shè)置在所述上壓塊和所述下壓塊之間?？蛇x地，所述下壓塊與所述上壓塊的相對面對應(yīng)設(shè)置有軸承槽，所述軸承設(shè)置在所述軸承槽內(nèi)。紹興光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
所述移動組件上還設(shè)有變頻器，便于控制移動組件上的電動收卷器的卷速及使得多個電動收卷器同步運動。對方案的進一步描述，所述行走裝置與所述移動組件連接從而使得移動組件移動時行走裝置隨之移動。對方案的進一步描述，所述繩導(dǎo)軌靠近光伏組件端部設(shè)有限位器，所述限位器與移動組件線性連接從而在其移動至光伏組件端部發(fā)出信號使其返回從而防止其過度移動。對方案的進一步描述，所述第三進水管下方設(shè)有固定支架、滾輪；所述固定支架與第三進水管固定連接，所述滾輪安裝于所述固定支架下方，對固定支架起到支撐的同時使得清洗組件能夠在所述光伏組件上穩(wěn)定地滑動。對方案的進一步描述，所述進水管、第二進水管、第三進水管均為ppr管。其有益效果在于，通過供水裝置、連接管、進水管、清洗組件、移動組件配合，能夠有效對光伏組件從上至下進行清洗，清洗效果好，方式簡單，便于人們使用；1、供水裝置包括第二進水管、設(shè)置于所述第二進水管上的進水閥門、與第二進水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點壓力表、與電接點壓力表連接的溢流閥，其中工作時，電氣控制箱控制液位器檢測水箱水位是否符合要求，若水位不夠，則開啟進水閥門。浙江光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇清洗機械設(shè)備
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本發(fā)明涉及光伏電站組件清洗技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置。背景技術(shù)：目前，我國很多地區(qū)采用太陽能發(fā)電，而對太陽能收集及發(fā)電需要用到光伏，而光伏發(fā)電量的多少主要取決于光伏組件數(shù)量、光伏組件效率、逆變器效率傳輸損耗、太陽輻照量、環(huán)境影響及運維管理。而光伏組件表面污染是影響發(fā)電量主要原因，光伏組件表面污染會遮蔽到達光伏組件的光線，影響散熱，并且，具有酸堿性的灰塵沉積在光伏組件表面，長時間侵蝕后板面，使之粗糙不平；粗糙不平的組件表面更利于灰塵進一步積聚，同時增加了陽光漫反射。光伏組件長期處于野外惡劣的氣候條件下，日積月累沉積在光伏組件表面的塵土一般得不到及時清掃，形成了污垢，清理困難。特別是我國西部干旱少雨，沙塵天氣較多，大量的沙塵沉積在光伏組件表面阻擋和削弱了太陽光的穿透，粉塵吸收太陽能后還會導(dǎo)致光伏組件表面溫度升高，進一步加劇光伏組件發(fā)電的效能的下降。目前國內(nèi)外分別推出各種形式清理方法，如人工和機械清理，人工清理勞動強度大，而光伏組件清潔車采用汽車載噸級水罐，側(cè)面安裝大型雨刷器，在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面，在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗。金華太陽能清洗設(shè)備
浙江東澤能源科技有限公司致力于能源，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋水動力雙盤光伏清洗機，半自動清洗機，自動清洗機等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于能源行業(yè)的發(fā)展。東澤能源科技立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，及時響應(yīng)客戶的需求。