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本實施例提供一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人自動連接式橋接裝置,至少包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對支撐橫梁1以及支撐豎梁2,限位支架3,轉(zhuǎn)盤支架4,轉(zhuǎn)盤5和扭簧6。其中:支撐橫梁1的兩端分別安裝有限位支架3和轉(zhuǎn)盤支架4,轉(zhuǎn)盤支架4上通過安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤5和扭簧6;所述限位支架上通過轉(zhuǎn)軸7連接有支撐豎梁2;在正常狀態(tài)下,其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤上。轉(zhuǎn)盤5可以在外力作用下在轉(zhuǎn)盤支架4上進行一定角度的旋轉(zhuǎn),并通過扭簧6的作用回到下端。作為推薦,所述支撐豎梁與限位支架連接端的下方設(shè)有限位塊8,使支撐豎梁可以在限位支架3上進行一定角度的旋轉(zhuǎn)。作為推薦,所述轉(zhuǎn)盤包括安裝于安裝軸上的旋轉(zhuǎn)體和由旋轉(zhuǎn)體延伸出的橋接梁組成;在正常狀態(tài)下,所述其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁橋接在另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤橋接梁上。作為推薦,限位支架3和轉(zhuǎn)盤支架4可以根據(jù)現(xiàn)場相鄰兩組光伏跟蹤支架間的高度和水平錯差,與支撐橫梁1的安裝角度進行一定量的調(diào)整,使安裝在限位支架3上的支撐豎梁2能在允許的回轉(zhuǎn)角度誤差范圍內(nèi)進行橋接。作為推薦,所述轉(zhuǎn)盤支架包括連接端4-1、限位端和輔助端4-2。南京找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇清洗機械設(shè)備
二次能源消耗嚴(yán)重,而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動,易造成組件表面磨損,又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用,應(yīng)用受限,清洗成本非常高。鑒于上述情況,有必要對現(xiàn)有的光伏組件清洗裝置加以改進,使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對彩鋼瓦屋面上光伏組件進行清洗的需要。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是為了解決目前人工清理光伏組件勞動強度大,而光伏組件清潔車采用汽車載噸級水罐,側(cè)面安裝大型雨刷器,在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面,在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗,二次能源消耗嚴(yán)重,而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動,易造成組件表面磨損,又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用,應(yīng)用受限,清洗成本非常高,設(shè)置了一種小型清洗裝置,具體為一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置。實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為,一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置,包括對各個電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱,所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)有對各個元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊;還包括:供水裝置,與電氣控制箱連接從而供水;進水管,與供水裝置連接從而使得供水裝置內(nèi)的水流出;連接管。山東光伏板清洗服務(wù)無錫找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本發(fā)明涉及光伏板清洗技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種光伏清洗機器人清洗液存放箱。背景技術(shù):隨著社會的不斷發(fā)展,機器人代替人工進行如各行各業(yè),進行度的重復(fù)工作,從而解放了人力資源,同時代替人工進入到各種危險的環(huán)境中,提高使用者的安全性,如代替人工對光伏板進行清洗;現(xiàn)有的光伏清洗機器人用清洗液存放箱在使用時,先通過使用者將調(diào)配好的清洗液倒入存放箱中,之后使用者再控制機器人移動到指定位置,對需要清洗的光伏板表面進行清洗,但是由于現(xiàn)有的光伏清洗機器人在對光伏板進行清洗時,無法對使用后的廢液進行回收,使得廢液沿著光伏板流到地面,并與土壤混合,導(dǎo)致受到土壤污染,其次,現(xiàn)有的光伏清洗機器人用清洗液存放箱均是固定安裝在機器人的表面,當(dāng)發(fā)生存放箱發(fā)生損壞時,均需要使用工具拆卸后,才能將存放箱取下進行修理,浪費時間與精力,而且在裝在清洗液時只能通過外部設(shè)備向存放箱內(nèi)部通入清洗液,此過程需要花費較多的時間,影響機器人的工作效率,為此,我們提出一種光伏清洗機器人清洗液存放箱。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的主要目的在于提供一種光伏清洗機器人清洗液存放箱,可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實現(xiàn)上述目的。
機器人底盤1的兩側(cè)均安裝有履帶,所述存放箱2的頂端外表面安裝有進水管9,儲液腔靠近機械臂的一側(cè)外表面通過螺紋連接有水泵,水泵和機械臂的輸入端均通過導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接,靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。參照圖1,回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒,機械臂活動安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。參照圖4,底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設(shè)有收放槽,收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。參照圖4,擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽,按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接,且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設(shè)有插槽。參照圖5所示,存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開設(shè)有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向槽的內(nèi)表面焊接有過濾網(wǎng)11。參照圖7所示,連接座13的外表面等間距開設(shè)有多個通孔,通孔均與波紋管12的底端連通,所述分隔板10的內(nèi)部安裝有氣囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前,先將底座4安裝到機器人底盤1上,之后再將存放箱2安裝到底座4上方,并將存放箱2后端的水泵與機械臂連接。使用時,將裝滿清洗液的存放箱2沿著底座4頂端t形導(dǎo)軌5的方向安裝到底座4上方。光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
雨滴經(jīng)通槽21和接水槽22同一匯集在排水槽11內(nèi)進行排出,導(dǎo)水引流快,有效防止積水而導(dǎo)致對光伏組件40的損壞。并且,通槽21可配合壓碼扣件30固定(包括但不限于)常規(guī)晶硅組件、無邊框雙玻雙面組件、薄膜組件、玻璃等表面可壓的物件,使用范圍廣。另外,如圖3所示,該防水導(dǎo)軌20可沿截面任意延伸長度,但為了承重強度的考慮和更加方便安裝,防水導(dǎo)軌20設(shè)定合理長度,防水導(dǎo)軌20與防水導(dǎo)軌20之間的連接通過配套安裝的導(dǎo)軌連接件25,導(dǎo)軌連接件25內(nèi)輪廓全部包裹著防水導(dǎo)軌20流水部分外輪廓,能較好的達到防水導(dǎo)軌20的防水要求,結(jié)合防水膠使用能達到全防水。如圖4所示,作為本實施例進一步的技術(shù)方案,一種防水導(dǎo)軌與光伏組件的安裝結(jié)構(gòu)還包括輔助導(dǎo)軌50,輔助導(dǎo)軌50中部設(shè)有圓弧凹槽51,輔助導(dǎo)軌50頂端設(shè)有膠墊52,輔助導(dǎo)軌50通過膠墊52設(shè)置在兩塊相鄰的光伏組件40底端面邊沿之間,并且輔助導(dǎo)軌50兩端插入接水槽22中。其中該膠墊52為防水墊,兩塊相鄰的光伏組件40之間留有縫隙,通過具有膠墊52的輔助導(dǎo)軌50承托,接回縫隙間滲漏下來的水,水從圓弧凹槽51兩端流入防水導(dǎo)軌20,從而實現(xiàn)全防水,打膠后性能更佳。并且,排水主軌10、防水導(dǎo)軌20和輔助導(dǎo)軌50均為鋁型材,同等長度下。無錫找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。金華光伏太陽能板清洗設(shè)備廠家
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本發(fā)明涉及清潔工具技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,它涉及一種光伏組件清洗工具。背景技術(shù):光伏電站作為綠色能源的發(fā)電站,在社會中起到了越來越多的應(yīng)用,其主要利用太陽光的光能來進行發(fā)電,但是由于鐵樹地區(qū)的沙塵多降雨少,光伏組件的表面很容易粘附灰塵,從而降低了組件表面的透光率,人們需要用到工具對組件進行清潔工作,保持組件表面的清潔度。現(xiàn)有授權(quán)公告號為cnu的中國提供了一種光伏電站組件清洗裝置,其包括支架,支架上的頂部設(shè)置有手柄,支架上設(shè)置有氣動馬達,氣動馬達的輸出端連接旋轉(zhuǎn)毛刷的旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)毛刷的前方設(shè)置有多個吹氣孔,旋轉(zhuǎn)毛刷的后方設(shè)置有多個吸塵口,支架上設(shè)置有與吸氣孔連通的吸氣管,吸氣管通過高壓軟管與壓縮空氣供氣系統(tǒng)連接,多個吸塵口匯集成一根吸塵管,吸塵管通過波紋管與吸塵系統(tǒng)。通過氣動馬達帶動毛刷進行旋轉(zhuǎn),灰塵通過吸塵口被吸走。但是,這種支架需要連接壓縮空氣供氣系統(tǒng)和吸塵系統(tǒng),在移動式非常不方便,操作較為麻煩,成本較高,同時利用滾動的毛刷對組件的表面進行清潔,清洗效果較低,有待于改善。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種光伏組件清洗工具,其具有便于使用者對工具進行移動和使用。江蘇清洗機械設(shè)備
浙江東澤能源科技有限公司主要經(jīng)營范圍是能源,擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務(wù)分為水動力雙盤光伏清洗機,半自動清洗機,自動清洗機等,目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于能源行業(yè)的發(fā)展。東澤能源科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。