清洗機(jī)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-12

    重量是鋼材的1/4,用于承載均布負(fù)載(如安裝組件)更為適合。如圖2所示,作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案,防水導(dǎo)軌20底部中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第二通槽23,具體使用為螺母固定槽,可配合鋁合金、不銹鋼、u/c型鋼等型材使用,使用范圍廣。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案,防水導(dǎo)軌20頂部端面設(shè)有防水膠帶24,光伏組件40安置在防水導(dǎo)軌20頂部防水膠帶24上,使用壓碼扣件30固定,光伏組件40兩側(cè)之間都有防水導(dǎo)軌20承托。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案,排水主軌10底部垂直設(shè)有排水管12,排水管12與排水槽11相連通,可通過(guò)排水管12將排水槽11中的雨水統(tǒng)一引流到地面。具體原理:雨水流動(dòng)方向如圖4所示。當(dāng)光伏組件40安裝穩(wěn)固后,光伏組件40與光伏組件40之間的前后左右間隙不超過(guò)。當(dāng)雨水滴落到光伏組件40表面時(shí):1.東西方向:因光伏組件40表面有下凹的位置,雨水大部分會(huì)被邊框限制在光伏組件40邊框內(nèi)的位置向南滑落,只有少部分雨水會(huì)向東西方向溢出(即往光伏組件40之間的縫隙溢出),另外也會(huì)有雨水隨機(jī)地滴落到光伏組件40間的縫隙處,滲透下來(lái)的雨水會(huì)被粘貼了雙面防水膠帶24的防水導(dǎo)軌20接住,然后順著自身自帶的流水導(dǎo)軌向南滑落,因滲透下來(lái)的雨水量很小。紹興光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。清洗機(jī)

    參照?qǐng)D2、圖4和圖5,殼體1的外側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置有一組安裝塊7,手柄2通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)安裝塊7之間,便于使用者對(duì)殼體1在不同高度進(jìn)行驅(qū)動(dòng);手柄2包括與殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿21和與轉(zhuǎn)動(dòng)桿21滑動(dòng)連接的伸縮桿22,伸縮桿22的端壁上沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)桿21進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽221,滑移槽221的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔8,鎖止孔8內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿81,轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的外側(cè)壁上沿其長(zhǎng)度方向等距開(kāi)設(shè)有若干個(gè)供鎖止桿81進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽82,鎖止槽82的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿81外側(cè)壁相互貼合,鎖止桿81朝向鎖止槽82方向的一端為圓弧狀;驅(qū)動(dòng)伸縮桿22在滑移槽221內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng),可以改變手柄2的長(zhǎng)度,驅(qū)動(dòng)鎖止桿81在鎖止孔8內(nèi)滑動(dòng),并插設(shè)進(jìn)鎖止槽82內(nèi),對(duì)伸縮桿22與轉(zhuǎn)動(dòng)桿21之間進(jìn)行固定,從而對(duì)手柄2的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié),以便于使用者對(duì)高處的組件進(jìn)行清潔,或是對(duì)工具進(jìn)行存放。參照?qǐng)D4和圖5,鎖止桿81的長(zhǎng)度大于鎖止孔8的長(zhǎng)度,鎖止桿81遠(yuǎn)離鎖止槽82方向一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)盤(pán)9,驅(qū)動(dòng)盤(pán)9的直徑大于驅(qū)動(dòng)桿端壁的直徑,伸縮桿22的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿81的拉伸彈簧91,拉伸彈簧91遠(yuǎn)離伸縮桿22的一端與驅(qū)動(dòng)盤(pán)9相互固定。嘉興水動(dòng)力雙盤(pán)清洗南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。

    所述輔助端垂直于連接端設(shè)置,在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤(pán)橋接梁上時(shí),所述支撐豎梁與輔助端平行。有益效果:目前的橋接設(shè)計(jì),均為開(kāi)放式橋接或者硬連接。采用開(kāi)放式橋接時(shí),當(dāng)一個(gè)平單軸出現(xiàn)故障時(shí),橋接脫落,需進(jìn)行人工恢復(fù),在這期間,機(jī)器人將無(wú)法進(jìn)行清掃作業(yè)。采用硬連接時(shí),若不能及時(shí)停止整排橋接的光伏跟蹤支架,使其在故障排除前停止運(yùn)行,將給整排光伏跟蹤支架帶來(lái)極大的損傷。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加靈活,采用自連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在光伏跟蹤支架故障排除后,可通過(guò)后臺(tái)操作光伏跟蹤支架旋轉(zhuǎn),使橋接自動(dòng)連接。而無(wú)需派遣運(yùn)維人員到安裝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行逐一恢復(fù),這樣,就能節(jié)省大量的運(yùn)維成本,且可以通過(guò)后臺(tái),及時(shí)解決問(wèn)題,也能及時(shí)恢復(fù)光伏跟蹤支架清掃機(jī)器人的正常作業(yè)。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)裝配種位置狀態(tài)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)裝配第二種位置狀態(tài)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)第二視角示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中其中一種位置狀態(tài)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。如圖1-5所示。

    需要進(jìn)行清洗時(shí),通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊32以及下方的滾動(dòng)安裝桿34和清洗輥35進(jìn)行沿著清洗軌道31方向的直線運(yùn)動(dòng),通過(guò)滾動(dòng)安裝桿34在光伏表面的滾動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗,通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于滾動(dòng)安裝桿34前后滾動(dòng)方向的控制,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏的自動(dòng)清洗,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法,操作步驟如下:步驟一:發(fā)動(dòng)啟動(dòng)指令至處理器,處理器發(fā)動(dòng)指令打開(kāi)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和傳感器;步驟二:開(kāi)啟感應(yīng)器42將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描,并將掃描信息傳輸至處理器;步驟三:開(kāi)啟柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制;步驟四:通過(guò)掃描器掃描到障礙物,通過(guò)處理器判斷是否需要進(jìn)行繞行步驟五:通過(guò)處理器發(fā)動(dòng)信息至行走機(jī)構(gòu)5進(jìn)行繞行;通過(guò)處理器判斷可以直接進(jìn)行行走,減低速度,緩慢通過(guò);步驟六:通過(guò)行走機(jī)構(gòu)6將機(jī)器人運(yùn)送到指定位置準(zhǔn)備進(jìn)行后續(xù)的清掃工作;步驟七:根據(jù)后臺(tái)提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦?,?jīng)過(guò)處理器處理后發(fā)動(dòng)指令到調(diào)整機(jī)構(gòu)2和清洗機(jī)構(gòu)3中;步驟八:通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)2對(duì)清洗機(jī)構(gòu)3的角度進(jìn)行調(diào)整,然后再通過(guò)清洗機(jī)構(gòu)3進(jìn)行光伏的清洗。光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    本發(fā)明涉及光伏板清洗技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。背景技術(shù):隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,機(jī)器人代替人工進(jìn)行如各行各業(yè),進(jìn)行度的重復(fù)工作,從而解放了人力資源,同時(shí)代替人工進(jìn)入到各種危險(xiǎn)的環(huán)境中,提高使用者的安全性,如代替人工對(duì)光伏板進(jìn)行清洗;現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱在使用時(shí),先通過(guò)使用者將調(diào)配好的清洗液倒入存放箱中,之后使用者再控制機(jī)器人移動(dòng)到指定位置,對(duì)需要清洗的光伏板表面進(jìn)行清洗,但是由于現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人在對(duì)光伏板進(jìn)行清洗時(shí),無(wú)法對(duì)使用后的廢液進(jìn)行回收,使得廢液沿著光伏板流到地面,并與土壤混合,導(dǎo)致受到土壤污染,其次,現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱均是固定安裝在機(jī)器人的表面,當(dāng)發(fā)生存放箱發(fā)生損壞時(shí),均需要使用工具拆卸后,才能將存放箱取下進(jìn)行修理,浪費(fèi)時(shí)間與精力,而且在裝在清洗液時(shí)只能通過(guò)外部設(shè)備向存放箱內(nèi)部通入清洗液,此過(guò)程需要花費(fèi)較多的時(shí)間,影響機(jī)器人的工作效率,為此,我們提出一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的主要目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱,可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的。紹興光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。光伏發(fā)電板清洗

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    并與連接孔內(nèi)的軸承過(guò)盈連接;聯(lián)軸塊92另一端設(shè)有卡槽921,卡槽921朝向聯(lián)軸塊92的徑向側(cè)壁及其軸向端面開(kāi)口??ú?21相對(duì)的兩側(cè)壁設(shè)有相對(duì)的螺釘孔。刷軸8端部的卡塊83伸軸塊92的卡槽921內(nèi),然后,使用螺釘旋軸塊92的螺釘孔和卡塊83的螺釘孔內(nèi),實(shí)現(xiàn)刷軸8與聯(lián)軸塊92的連接。本實(shí)施例中,將滾刷的卡塊83卡入卡槽921內(nèi),通過(guò)螺釘固定連接,既能實(shí)現(xiàn)滾刷的同軸固定,又使得拆卸方便,拆卸滾刷時(shí),只需要旋下螺釘,將卡塊83從卡槽921中拿出即可。如圖6所示,較佳地,支撐板架9上設(shè)有兩個(gè)行走輪91,兩個(gè)行走輪91分置在滾刷兩側(cè),且恰好使得滾刷的刷毛與行走輪91抵觸,這樣滾刷在轉(zhuǎn)動(dòng)中可以摩擦行走輪91的側(cè)壁。本實(shí)施例中,滾刷的刷毛與行走輪91抵觸,滾刷在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可以清掃行走輪91上的泥沙,可減小行走軌跡偏差。雖然本公開(kāi)披露如上,但本公開(kāi)的保護(hù)范圍并非限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本公開(kāi)的精神和范圍的前提下,可進(jìn)行各種變更與修改,這些變更與修改均將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。清洗機(jī)

浙江東澤能源科技有限公司屬于能源的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。公司是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專(zhuān)業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī)。東澤能源科技自成立以來(lái),一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專(zhuān)業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。

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