所述第二盒體包括卡位塊,所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側(cè)上,所述卡位塊相遠(yuǎn)離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán),所述第二盒體頂端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案,所述分隔結(jié)構(gòu)包括隔板,所述隔板設(shè)有若干個(gè),所述隔板交叉連接有第二隔板,所述第二隔板設(shè)有若干個(gè)。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案,所述盒體底端兩側(cè)均通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在第二盒體相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)槽上,所述蓋板與盒體連接處設(shè)有一對(duì)合頁(yè),所述蓋板通過(guò)合頁(yè)活動(dòng)連接在盒體上。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案,所述卡位環(huán)活動(dòng)連接在卡位塊上,所述卡位環(huán)遠(yuǎn)離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對(duì)應(yīng)且與其連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案,所述隔板和第二隔板交叉處均設(shè)有插槽且相互對(duì)應(yīng),所述第二隔板的厚度與限位槽相對(duì)應(yīng),所述第二隔板相遠(yuǎn)離的兩端均插入連接在相對(duì)應(yīng)的限位槽上。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:該包裝盒在使用時(shí),通過(guò)分隔結(jié)構(gòu),由若干個(gè)隔板和第二隔板組成,之間設(shè)有相對(duì)應(yīng)的插槽,使其連接時(shí),不易松動(dòng),通過(guò)交叉的方式,形成多個(gè)分隔槽,在存放電子元件時(shí),可將其分類(lèi)存放,避免多個(gè)電子元件之間接觸碰撞。該包裝盒在使用時(shí),通過(guò)盒體底端設(shè)有滑塊。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!西藏芯片電子料回收行情
準(zhǔn)備拍攝部132在s13的處理中使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。由此,準(zhǔn)備拍攝處理(s1)能夠縮短s13的處理所需的時(shí)間。接著,參照?qǐng)D8所示的流程圖來(lái)說(shuō)明在元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)。如圖8所示,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)個(gè)進(jìn)行基于角度信息取得部133的控制,取得在拾取處理(s2)中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度(s31:角度信息取得工序)。接著,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于提取部134的控制,從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取與角度信息取得部133取得的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的特定位置信息(s32:提取工序)。另外,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制,使安裝頭32向元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)(s33)。另外,該s33的處理與s31及s32的處理并行地進(jìn)行。在s31~s33的處理之后,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于元件拍攝部131的控制,使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi),而通過(guò)元件相機(jī)41拍攝保持于元件保持部35的元件p(s34:元件拍攝工序)。元件拍攝部131在s34的處理中使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi),而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。西藏芯片電子料回收行情電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!
由此能夠縮短s34的處理所需的時(shí)間。在s34的處理之后,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于測(cè)定部135的控制,測(cè)定根據(jù)特定位置信息識(shí)別出的元件保持部35的位置(中心坐標(biāo)35p的位置)與根據(jù)在s34的處理中得到的元件圖像g識(shí)別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35:測(cè)定工序)。在s35的處理之后,元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)結(jié)束并移向安裝處理(s4)。接著,參照?qǐng)D9所示的流程圖來(lái)說(shuō)明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示,安裝處理(s4)個(gè)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制,將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度或者180度(s41:安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保持于元件保持部35a的元件p起開(kāi)始元件p對(duì)于電路基板k的安裝而進(jìn)行的處理。即,在s41中,安裝有元件保持部35a的吸嘴座34的卡合片36配置在與z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a的一對(duì)夾持部95a或者第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b的一對(duì)夾持部95b中的任意一個(gè)對(duì)應(yīng)的位置(升降位置)。另外,安裝處理(s4)與s41的處理并行地進(jìn)行基于安裝控制部120的控制,使安裝頭32向基板相機(jī)42的拍攝位置移動(dòng)(s42)。在該情況下,在與安裝頭32的移動(dòng)并行地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度時(shí)。
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提取部134從八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定準(zhǔn)備圖像,在使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的狀態(tài)下,拍攝保持于八個(gè)元件保持部35的元件p。在該情況下,與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比,能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。由此,電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間,旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時(shí)間。特別是在s1的處理中,準(zhǔn)備拍攝部132基于在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過(guò)元件相機(jī)41拍攝到的八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1~g8來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p,并將所掌握的中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)。并且,元件拍攝部131在s34的處理中,以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度來(lái)拍攝保持于元件保持部35的元件p。因此,電子元件安裝處理能夠避免在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開(kāi)始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對(duì)旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時(shí)間。由此,元件安裝機(jī)1能夠高效地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。2.第二實(shí)施方式接著,說(shuō)明第二實(shí)施方式。在實(shí)施方式中,在準(zhǔn)備拍攝處理中。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收,歡迎您的來(lái)電!西藏芯片電子料回收行情
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