安裝控制部120對(duì)從設(shè)置于元件安裝機(jī)1的各種傳感器輸出的信息、各種識(shí)別處理的結(jié)果等進(jìn)行輸入。而且，安裝控制部120基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識(shí)別處理的結(jié)果，向馬達(dá)控制裝置140發(fā)送控制信號(hào)。圖像處理部130獲取基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并執(zhí)行與用途對(duì)應(yīng)的圖像處理。馬達(dá)控制裝置140基于從安裝控制部120接收到的控制信號(hào)，對(duì)設(shè)置于元件保持裝置30的各種馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行反饋控制。拍攝控制裝置150基于從控制裝置100的cpu等接收到的控制信號(hào)，對(duì)基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝進(jìn)行控制。另外，拍攝控制裝置150獲取基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并將獲取到的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。1-4：馬達(dá)控制裝置140的詳情接著，對(duì)馬達(dá)控制裝置140進(jìn)行說明。馬達(dá)控制裝置140對(duì)設(shè)置于頭驅(qū)動(dòng)裝置31的各種馬達(dá)進(jìn)行控制，使移動(dòng)臺(tái)32在水平方向(x軸方向及y軸方向)上移動(dòng)，由此使安裝頭33向基板k的上方移動(dòng)。其后，馬達(dá)控制裝置140驅(qū)動(dòng)z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71，使吸嘴55沿著z軸方向下降，將元件向基板k安裝。在將元件向基板k安裝時(shí)，基板k由于與元件的接觸而受到?jīng)_擊。另一方面。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！四川IC電子料回收網(wǎng)
在兩個(gè)部位進(jìn)行電路基板的輸送、電子元件對(duì)于該電路基板的安裝作業(yè)。輸送部201、202均由與電路基板的尺寸一致的帶式輸送機(jī)構(gòu)成，為了對(duì)被輸送至機(jī)內(nèi)的作業(yè)位置的電路基板進(jìn)行定位而設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)。元件供給裝置3在裝置主體5的前方部分搭載有多個(gè)帶式供料器6。元件安裝機(jī)1在主體罩7的前方部分形成有開口部，多個(gè)帶式供料器6以能夠相對(duì)于設(shè)置于該開口部的設(shè)備臺(tái)8分別拆裝的狀態(tài)進(jìn)行安裝。元件安裝裝置4是從帶式供料器6取出電子元件并將其向電路基板安裝的作業(yè)裝置。該元件安裝裝置4構(gòu)成為使吸附保持電子元件的安裝頭11在xy平面上移動(dòng)。在主體罩7的頂棚側(cè)沿著y軸方向平行地固定有兩個(gè)y軸軌道12，y軸滑動(dòng)件13滑動(dòng)自如地安裝于該y軸軌道12。在y軸滑動(dòng)件13上固定有螺母14，與y軸伺服馬達(dá)15連結(jié)的絲杠軸16貫通螺母14而與其螺合。另外，在y軸滑動(dòng)件13上形成有x軸軌道17，x軸滑動(dòng)件18滑動(dòng)自如地安裝于該x軸軌道17。安裝頭11搭載于該x軸滑動(dòng)件18。并且，絲杠軸與搭載于y軸滑動(dòng)件13的x軸伺服馬達(dá)連結(jié)，該絲杠軸與固定于x軸滑動(dòng)件的螺母螺合。此外，在安裝頭11設(shè)有吸附保持電子元件的吸嘴，特別是該吸嘴以能夠通過升降機(jī)構(gòu)而沿著z軸方向進(jìn)行升降的方式組裝。接著。四川IC電子料回收網(wǎng)上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有需求可以來電咨詢！
本發(fā)明是申請(qǐng)日為2019年07月26日、申請(qǐng)?zhí)枮?、發(fā)明名稱為電子元件與電路板的連接方法、電路板組件及電子設(shè)備的專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。本發(fā)明涉及電子電路技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種電子元件與電路板的連接方法、電路板組件及電子設(shè)備。背景技術(shù)：隨著電子產(chǎn)品的普及和電子電路的不斷發(fā)展，電路板組件已經(jīng)被應(yīng)用于植入裝置、可穿戴設(shè)備、手機(jī)、電腦、相機(jī)、顯示器等電子設(shè)備中。電子元件(electroniccomponent)是電子電路中的基本元素，具有至少一個(gè)焊盤(metalpad)，電路板是電子元件的載體，多個(gè)電子元件經(jīng)由電路板相互連接并封裝，形成電路板組件。將電子元件連接至電路板的常見方式之一是焊接到電路板上。然而，隨著電子設(shè)備和電子元件的小型化，焊盤所占的體積也隨之變小，在將電子元件焊接電路板時(shí)，會(huì)出現(xiàn)焊點(diǎn)虛接、連接不牢固的問題，甚至容易出現(xiàn)多個(gè)焊盤互連而導(dǎo)致的短路，以及焊盤與電路板的金屬層未連接而出現(xiàn)的斷路。因此，亟需對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的電子元件與電路板的連接方法進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)，以解決上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電子元件與電路板的連接方法、電路板組件及電子設(shè)備，以增加電子元件與電路板的連接可靠性。
位置控制部443基于來自參數(shù)文件生成部441的指令位置(位置指令值)與根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442的旋轉(zhuǎn)相位信息得到的實(shí)際位置的位置偏差，生成速度指令。微分器446通過對(duì)從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442得到的實(shí)際位置進(jìn)行微分，得到z2軸馬達(dá)71的速度信息。速度控制部444基于來自位置控制部443的速度指令值與z2軸馬達(dá)71的速度信息的偏差，生成扭矩指令(電流指令)。電流控制部445根據(jù)來自速度控制部444的扭矩指令值與基于從電流檢測(cè)器142反饋的實(shí)際電流的檢測(cè)值而得到的實(shí)際扭矩的偏差，生成使z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)的電力轉(zhuǎn)換器(未圖示)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此外，z2軸馬達(dá)71的速度信息例如能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位信息的頻率來計(jì)算。電流控制部445基于來自速度控制部444的扭矩指令值(電流指令值)與通過電流檢測(cè)器142檢測(cè)到的實(shí)際電流的偏差，生成電力轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。2-2：由載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行的元件保持裝置30的異常判定在本實(shí)施方式中，馬達(dá)信息獲取部470獲取馬達(dá)控制裝置140對(duì)于z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值而得到的馬達(dá)信息。換句話說，馬達(dá)信息獲取部470獲取基于速度控制部444輸出的扭矩指令值而得到的馬達(dá)信息。而且，馬達(dá)信息獲取部470將成為馬達(dá)信息的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司。
電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對(duì)旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時(shí)間。另外，在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中與s31、s131～s133的處理并行地進(jìn)行s33的處理。并且，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s33的處理以后進(jìn)行與實(shí)施方式的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)相同的處理。在此，關(guān)于s133的處理，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度(參照?qǐng)D5)的情況為例進(jìn)行說明。在該情況下，若旋轉(zhuǎn)頭33*能夠向一個(gè)方向(圖5順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)135度，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為180度。另一方面，若旋轉(zhuǎn)頭33能夠向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度。這樣，提取部134在s133的處理中，以使從在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度至通過元件相機(jī)41拍攝時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為止的旋轉(zhuǎn)量小的方式，從兩個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s133的處理中。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，歡迎新老客戶來電！四川IC電子料回收網(wǎng)
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基于上述分度角度信息和上述準(zhǔn)備拍攝部進(jìn)行拍攝時(shí)的上述旋轉(zhuǎn)頭的多個(gè)分度角度，而從多個(gè)上述準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息；元件拍攝部，在使上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與上述特定位置信息中的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，使上述多個(gè)元件保持部全部收于上述視野內(nèi)，而拍攝保持于上述多個(gè)元件保持部的上述電子元件；及測(cè)定部，測(cè)定根據(jù)上述特定位置信息而識(shí)別出的上述多個(gè)元件保持部的位置與根據(jù)通過上述元件拍攝部的拍攝而得到的元件圖像而識(shí)別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。發(fā)明效果本公開的電子元件安裝方法在提取工序中從多個(gè)準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息，在元件保持工序中，在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于多個(gè)元件保持部的電子元件。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比，電子元件安裝方法能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝方法能夠在從安裝頭到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間，因此能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)。另外，根據(jù)本公開的電子元件安裝機(jī)。四川IC電子料回收網(wǎng)