圖中：1皮帶輸送機、2步進電機、3齒輪、4第二齒輪、5轉(zhuǎn)動管、6固定柱、7限位板、8固定條、9氣泵、10安裝板、11第二皮帶輸送機、12活動管、13u型條、14安裝條、15電動伸縮桿、16伸縮機構(gòu)、17壓板、18第二電動伸縮桿、19直線電機、20滑軌、21定位柱、22連接管、23電磁閥、24真空吸盤、25第二電磁閥、26進氣管、27進氣機構(gòu)、28第二直線電機、29第二滑軌、30裝配機構(gòu)、31第二運動機構(gòu)、32運動機構(gòu)、33送料機構(gòu)、34第二送料機構(gòu)。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種電子元件自動裝配設(shè)備裝配機構(gòu)，包括定位柱21、送料機構(gòu)33和第二送料機構(gòu)34，送料機構(gòu)33設(shè)置在定位柱21的后側(cè)，第二送料機構(gòu)34設(shè)置在定位柱21的前側(cè)，第二送料機構(gòu)34的上設(shè)有u型條13，u型條13的中部設(shè)有運動機構(gòu)32，運動機構(gòu)32上設(shè)有裝配機構(gòu)30，運動機構(gòu)32可以帶動裝配機構(gòu)30的移動。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司。南京智能電子料回收廠家
裝配機構(gòu)30可以對第二送料機構(gòu)34上的物料進行裝配，定位柱21的下表面設(shè)有安裝條14，安裝條14上通過伸縮機構(gòu)16連接有活動管12，且活動管12套接在定位柱21的上端，通過伸縮機構(gòu)16的伸縮可以帶動活動管12在定位柱21上移動，活動管12上通過安裝座連接有步進電機2，步進電機2的輸出軸端部設(shè)有齒輪3，活動管12的上端設(shè)有固定柱6，固定柱6上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動管5，轉(zhuǎn)動管5上設(shè)有第二齒輪4，第二齒輪4與齒輪3相嚙合，通過步進電機2的工作，可以帶動齒輪3的轉(zhuǎn)動，齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉(zhuǎn)動，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動，方便實現(xiàn)對元件的轉(zhuǎn)運，能夠?qū)⑺土蠙C構(gòu)33上的元件放至第二送料機構(gòu)34上，轉(zhuǎn)動管5上設(shè)有固定條8，固定條8上通過安裝座連接有氣泵9，固定條8的下表面設(shè)有第二運動機構(gòu)31，第二運動機構(gòu)31上設(shè)有真空吸盤24，氣泵9的進氣口處通過連接管22與真空吸盤24連通，且連接管22上設(shè)有電磁閥23，真空吸盤24上設(shè)有進氣機構(gòu)27，使真空吸盤24接觸元件表面，通過氣泵9的工作，可以通過連接管22將真空吸盤24內(nèi)部抽為負壓，并且關(guān)閉電磁閥23，元件能夠吸附在真空吸盤24，通過進氣機構(gòu)27可以使元件脫離真空吸盤24，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。松江區(qū)常年電子料回收電話上海海谷電子有限公司有限公司 電子料回收獲得眾多用戶的認可。
現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻1：日本特開2004-022865號公報技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題但是，元件帶在被送至帶式供料器前端的元件供給位置也是帶電的。其理由在于，通過從載帶剝離蓋帶而會產(chǎn)生靜電。而且，由于載帶與蓋帶通過粘接劑而貼合，因此在蓋帶被剝離后的表面殘留有粘接劑。為了對取出了電子元件的載帶的已使用部分(以下，稱為“已使用載帶”)進行廢棄而使其通過排出通道并向回收箱內(nèi)集中，但是該已使用載帶因靜電而被排出通道的壁面吸引，并因殘留在表面的粘接劑而粘貼在壁面上。當已使用載帶因?qū)τ诒诿娴恼迟N而在排出通道內(nèi)停止行進時，與后續(xù)送來的部分相互纏繞等而堵塞在排出通道內(nèi)。并且，無法進入排出通道內(nèi)的已使用載帶與取出電子元件的吸嘴發(fā)生干擾。因此，作業(yè)者必須注意避免已使用載帶在排出通道內(nèi)堵塞，在發(fā)生了堵塞的情況下，必須將其從排出通道內(nèi)去除。另外，為了進行該去除作業(yè)，必須使元件安裝機暫停，使電子基板的制造延遲。因此，本發(fā)明為了解決上述課題，目的在于提供一種對元件帶的已使用部分進行除電處理的電子元件安裝裝置。用于解決課題的技術(shù)方案本發(fā)明的一個方式中的電子元件安裝裝置具有：元件帶。
例如人工耳蝸植入體、視網(wǎng)膜刺激視覺假體、腦皮層刺激器、脊髓刺激器和深部腦刺激器(腦起搏器)等植入裝置，并且柔性電纜可在與組織接觸時避免對組織進行傷害，并能保證生物相容性和可靠性。引入部分110上具有至少一個通孔114，通孔114用于填充導電材料，以在引入部分110上連接電子元件。連接部分120的表面或內(nèi)部包括與刺激端130對應(yīng)的金屬層(未示出)。刺激端130上具有多個刺激電極131，并經(jīng)由連接部分120連接至引入部分110，刺激電極131經(jīng)由通孔114連接電子元件，以形成完整的電路。本實施例中是以植入裝置的電路板為例說明電路板的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明的電路板不限于柔性電纜，電子設(shè)備也不限于植入裝置，電路板100可以是由絕緣層和金屬層形成的任意形狀的電路板，以提供電子元件之間的電連接或提供電子元件與其他電子電路的電連接，從而形成其他電子設(shè)備。圖5a至5h示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的電路板的制造方法的各個階段的截面圖。截面圖沿著圖2中的aa線截取。該方法開始于襯底101以及襯底101上的光刻膠層102，如圖5a所示。襯底101用于提供機械支撐，光刻膠層102用于在切割工藝中保護襯底101，并在釋放電路板的步驟中作為**層。在替代的實施例中，可以省去光刻膠層102。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，歡迎您的來電！
本發(fā)明涉及一種電子元件安裝裝置，該電子元件安裝裝置使用沿著長度方向以預(yù)定間距收納多個電子元件的元件帶，并對取出了電子元件的元件帶的已使用部分進行除電處理。背景技術(shù)：電子元件安裝裝置能夠?qū)?gòu)成元件安裝機的電子元件安裝裝置列舉為例子，該元件安裝機使用元件帶來依次送出電子元件，并將從該元件帶取出的電子元件向電路基板搭載。電子元件的供給通過可拆裝的元件供給單元來進行，該元件供給單元使用帶式供料器等。帶式供料器構(gòu)成為將以一定間距收納有多個電子元件的元件帶卷繞于供給帶盤，并從該供給帶盤通過間距進給而對元件帶進行放卷。另外，該元件帶在形成有收納凹部的載帶上貼合有蓋帶，在密閉的收納凹部內(nèi)收納有電子元件。元件帶容易帶靜電，由此有可能在元件安裝機的作業(yè)中產(chǎn)生不良情況。在下述專利文獻1中，公開了以靜電為課題的發(fā)明。其課題為當對帶有靜電的狀態(tài)下的元件帶剝離蓋帶時，應(yīng)殘留于載帶的電子元件附著于蓋帶而被抬起。為此，在該文獻的以往例子中，采用在帶式供料器的主體部的帶導入孔配置有除電刷的結(jié)構(gòu)，從供給帶盤送出的元件帶通過使其表面在供料器主體部的導入部分與除電刷接觸而進行除電。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！浙江通用電子料回收行情
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在元件保持裝置30將元件向基板k安裝時，馬達控制裝置140基于z2軸馬達71產(chǎn)生的實際扭矩與從參數(shù)文件生成部141發(fā)送的z2軸馬達71的扭矩指令值來進行z2軸馬達71的控制。而且，在這種情況下，在本實施方式中，也可以是，參數(shù)文件生成部141將與扭矩指令值對應(yīng)的電流指令值向電流控制部143發(fā)送，電流控制部143根據(jù)從參數(shù)文件生成部141發(fā)送的電流指令值與從電流檢測器142反饋的實際電流之間的偏差，生成電力轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動信號。1-5：由載荷測定裝置200進行的元件保持裝置30的異常判定此處，推薦作業(yè)者定期進行元件安裝機1的維護，進行元件保持裝置30是否存在異常的檢查。例如，若產(chǎn)生吸嘴軸54的變形、粉塵向吸嘴軸54的附著等，則伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產(chǎn)生的滑動阻力變大。在這種情況下，即便通過反饋控制從z2軸馬達71對吸嘴軸54施加了適當?shù)妮d荷，吸嘴軸54也沒有順利地滑動，而使吸嘴55對于基板k按壓元件的力變小。作為其結(jié)果，想要安裝的元件未與基板k充分接合，恐怕產(chǎn)生元件從基板k脫落之類的不良狀況。關(guān)于這一點，元件安裝機1還具備元件保持裝置30的異常判定所使用的載荷測定裝置200。而且，控制裝置100具備：馬達信息獲取部170，獲取與z2軸馬達71的驅(qū)動相關(guān)的馬達信息。南京智能電子料回收廠家