由于在設備臺8橫向并排有多個帶式供料器6，因此形成為無論是安裝在哪個位置的帶式供料器6，被送出的已使用載帶510都向排出通道62的帶投入口620進入。在這樣的帶回收部設有除電部件。如在上述課題部分中所陳述的那樣，將蓋帶52從載帶51剝離等而會產生靜電，在排出通道62內通過的已使用載帶510被壁面吸引。本來，已使用載帶510與排出通道62維持不接觸的狀態(tài)、或者即使接觸也滑動地落入回收箱61。但是，靜電使已使用載帶510被壁面吸引，進而容易通過蓋帶52所粘接的帶上表面的粘接而將已使用載帶510向壁面粘貼。已使用載帶510利用其自身的彈性而在排出通道62內彎曲并將行進方向改變?yōu)橄蛳碌乇惠斔停窃趶臋M向的送出方向向回收箱61而向下改變方向時容易產生粘貼。因此，希望在已使用載帶510產生粘貼之前的位置進行除電。因此，在本實施方式中，如圖2中的放大部分所示，在帶式供料器6的前端部安裝有除電刷63。在帶式供料器6的前端部，以與供料器主體部21的寬度一致的方式安裝有除電刷63。除電刷63的導電性纖維的刷部分被金屬板的刷主體捆扎成一體而形成為矩形形狀的小片。該除電刷63通過螺栓而螺紋固定于供料器主體部21的前端面。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有想法的可以來電咨詢！南通批量電子料回收市價
吸嘴座34的從r軸線方向觀察時的周向位置與從z軸滑動件91a、91b的從r軸線方向觀察時的周向位置一致，卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間。并且，z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b在卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間的狀態(tài)下使z軸滑動件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夾持部95a、95b按下，吸嘴座34隨著z軸滑動件91a、91b的下降而下降。這樣，安裝頭32在將旋轉頭33分度至分度角度的狀態(tài)下通過作為升降裝置的z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35進行升降，由此進行元件p的拾取及安裝。1-3.關于控制裝置100接著，參照圖3來說明控制裝置100。如圖3所示，控制裝置100主要由cpu和各種存儲器等構成?？刂蒲b置100具備：存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140。這些存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140經由總線150而相互連接。來自xy機器人31的各種馬達的檢測信號、來自安裝頭32的各種馬達和各種傳感器的檢測信號、來自元件相機41及基板相機42的圖像信號等經由輸入輸出接口140而向控制裝置100輸入。另外。南通批量電子料回收市價上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供電子料回收，歡迎新老客戶來電！
判定部180獲取存儲于載荷存儲器220的載荷的推移數(shù)據(jù)和存儲于存儲裝置110的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù)，并對兩者進行比較。而且，在由載荷傳感器210測定出的載荷超過基于扭矩指令值計算的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外，圖7示出表示扭矩指令值的推移與通過載荷測定裝置200測定出的載荷的推移的比較的坐標圖。如圖7所示，若吸嘴55與載荷測定裝置200接觸，則吸嘴55產生振動，因此實際位置與來自參數(shù)文件生成部441的指令位置的位置偏差暫時變大。在這種情況下，在伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產生的滑動阻力大的情況下，與滑動阻力小的情況相比，為了使吸嘴軸54及吸嘴55下降而需要的扭矩也變大。因此，若在元件安裝時伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產生的滑動阻力變大，則元件與基板k接觸時施加于基板k的沖擊變大，元件、基板k容易產生破損。因此，在由載荷測定裝置200進行的元件保持裝置30的異常判定中，在當吸嘴55接觸時通過載荷測定裝置200測定的載荷變大、與z2軸馬達71的反饋控制相伴的載荷的振動幅度超過預先決定的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30產生異常。另外。
用于解決課題的技術方案本說明書公開一種電子元件安裝機，具備：元件保持裝置，對由元件供給裝置供給的電子元件進行保持，并將所保持的上述電子元件向基板安裝；馬達，驅動上述元件保持裝置；馬達控制裝置，控制上述馬達；載荷測定裝置，在取代上述基板而對上述載荷測定裝置進行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動作相同的動作時，對通過被上述元件保持裝置按壓而由上述元件保持裝置施加的載荷進行測定；馬達信息獲取部，獲取馬達信息，上述馬達信息與上述馬達控制裝置對上述馬達的驅動相關，且與在取代上述基板而對上述載荷測定裝置進行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動作相同的動作時上述馬達將上述元件保持裝置向按壓上述載荷測定裝置的方向驅動的力對應；及判定部，通過對上述載荷測定裝置測定出的上述載荷與上述馬達信息獲取部獲取到的上述馬達信息進行比較，來判定上述元件保持裝置的異常。根據(jù)本公開，判定部通過對載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息獲取部獲取到的馬達信息進行比較，來判定元件保持裝置的異常。此處，載荷測定裝置測定出的載荷與元件保持裝置對于基板實際賦予的載荷相當。另一方面。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！
在兩個部位進行電路基板的輸送、電子元件對于該電路基板的安裝作業(yè)。輸送部201、202均由與電路基板的尺寸一致的帶式輸送機構成，為了對被輸送至機內的作業(yè)位置的電路基板進行定位而設有夾持機構。元件供給裝置3在裝置主體5的前方部分搭載有多個帶式供料器6。元件安裝機1在主體罩7的前方部分形成有開口部，多個帶式供料器6以能夠相對于設置于該開口部的設備臺8分別拆裝的狀態(tài)進行安裝。元件安裝裝置4是從帶式供料器6取出電子元件并將其向電路基板安裝的作業(yè)裝置。該元件安裝裝置4構成為使吸附保持電子元件的安裝頭11在xy平面上移動。在主體罩7的頂棚側沿著y軸方向平行地固定有兩個y軸軌道12，y軸滑動件13滑動自如地安裝于該y軸軌道12。在y軸滑動件13上固定有螺母14，與y軸伺服馬達15連結的絲杠軸16貫通螺母14而與其螺合。另外，在y軸滑動件13上形成有x軸軌道17，x軸滑動件18滑動自如地安裝于該x軸軌道17。安裝頭11搭載于該x軸滑動件18。并且，絲杠軸與搭載于y軸滑動件13的x軸伺服馬達連結，該絲杠軸與固定于x軸滑動件的螺母螺合。此外，在安裝頭11設有吸附保持電子元件的吸嘴，特別是該吸嘴以能夠通過升降機構而沿著z軸方向進行升降的方式組裝。接著。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法可以來我司咨詢！無錫高價電子料回收哪家便宜
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裝配機構30可以對第二送料機構34上的物料進行裝配，定位柱21的下表面設有安裝條14，安裝條14上通過伸縮機構16連接有活動管12，且活動管12套接在定位柱21的上端，通過伸縮機構16的伸縮可以帶動活動管12在定位柱21上移動，活動管12上通過安裝座連接有步進電機2，步進電機2的輸出軸端部設有齒輪3，活動管12的上端設有固定柱6，固定柱6上通過軸承連接有轉動管5，轉動管5上設有第二齒輪4，第二齒輪4與齒輪3相嚙合，通過步進電機2的工作，可以帶動齒輪3的轉動，齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉動，第二齒輪4可以使轉動管5在固定柱6上轉動，方便實現(xiàn)對元件的轉運，能夠將送料機構33上的元件放至第二送料機構34上，轉動管5上設有固定條8，固定條8上通過安裝座連接有氣泵9，固定條8的下表面設有第二運動機構31，第二運動機構31上設有真空吸盤24，氣泵9的進氣口處通過連接管22與真空吸盤24連通，且連接管22上設有電磁閥23，真空吸盤24上設有進氣機構27，使真空吸盤24接觸元件表面，通過氣泵9的工作，可以通過連接管22將真空吸盤24內部抽為負壓，并且關閉電磁閥23，元件能夠吸附在真空吸盤24，通過進氣機構27可以使元件脫離真空吸盤24，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。南通批量電子料回收市價