外殼2內(nèi)部底側(cè)的中端固定安裝有軸承座a3，軸承座a3上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4上固定安裝有從動齒輪5，從動齒輪5右側(cè)嚙合連接有驅(qū)動齒輪6，驅(qū)動齒輪6底部固定安裝在電機7的輸出軸上，轉(zhuǎn)軸4上端穿過外殼2頂部中端開設(shè)有的通孔并固定安裝有轉(zhuǎn)動盤8，轉(zhuǎn)動盤8頂部左右兩端對稱固定安裝有兩組電動推桿9，兩組電動推桿9上端推動端固定安裝有固定板10，固定板10頂部固定安裝有連接架11，連接架11左右兩側(cè)固定安裝有兩組安裝槽12，兩組安裝槽12內(nèi)部靠近里側(cè)的一端的下方固定安裝有軸承座b13，軸承座b13上轉(zhuǎn)動連接有絲杠14，絲杠14上端穿過安裝槽12頂部開設(shè)有的通孔并與抱閘電機15的輸出端相固定安裝，絲杠14上螺紋連接有絲杠螺母16，絲杠螺母16朝向外側(cè)一端上固定安裝有支架17，絲杠螺母16朝向里側(cè)一端上固定安裝有滑塊18，滑塊右端滑動連接在安裝槽12內(nèi)部里側(cè)上設(shè)置有的滑槽121上，安裝槽12外部前后兩側(cè)固定安裝有固定耳19，設(shè)置在同一組安裝槽12上同一水平高度的兩組固定耳19之間固定安裝有固定塊20，固定塊20的頂部固定安裝有兩組彈簧21，彈簧21的頂端和支架17的底部固定安裝有夾持板22。具體的，外殼2外部前側(cè)的中端固定安裝有控制開關(guān)101。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選。重慶高價回收電子料回收處理
本實施方式的電子元件安裝裝置構(gòu)成向電路基板搭載電子元件的元件安裝機的主要部分，主要由供給電子元件的元件供給裝置3和將從該元件供給裝置3取出的電子元件向電路基板安裝的元件安裝裝置4等構(gòu)成。元件安裝機1與絲網(wǎng)印刷機和其他元件安裝機等一起構(gòu)成基板制造生產(chǎn)線，構(gòu)成為在機內(nèi)輸送電路基板。在圖1中示出了在基座10上設(shè)置有兩臺元件安裝機1的狀態(tài)。在該元件安裝機1中，在寬度方向側(cè)面形成有較大的開口部，能夠與相鄰的元件安裝機之間進行電路基板的輸送。另外，在以下的說明中，將作為輸送電路基板的方向的元件安裝機1的寬度方向設(shè)為x軸方向，將與其正交的元件安裝機1的長度方向設(shè)為y軸方向，此外將元件安裝機1的高度方向設(shè)為z軸方向來進行說明。元件安裝機1在沿著作為機體長度方向的y軸方向觀察的情況下，在**部具有輸送電路基板的基板輸送裝置2，在位于附圖近前側(cè)的元件安裝機1的前部設(shè)有供給電子元件的元件供給裝置3。并且，構(gòu)成有使配置于機體后方側(cè)的安裝頭11移動，并將從元件供給裝置3取出的電子元件向基板輸送裝置2上的電路基板安裝的元件安裝裝置4。元件安裝機1的基板輸送裝置2并列設(shè)置有相同結(jié)構(gòu)的兩個輸送部201、202。重慶高價回收電子料回收處理上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，歡迎您的來電！
與其對應(yīng)地能夠減少控制裝置100的控制負擔(dān)。2.第二實施方式接下來，對第二實施方式進行說明。在實施方式中，判定部180對基于z軸馬達產(chǎn)生的實際扭矩得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定。相對于此，第二實施方式中，對基于扭矩指令值得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定，上述扭矩指令值根據(jù)元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差而運算出。此外，對與上述的實施方式相同的元件標注相同的附圖標記，并省略其說明。2-1：馬達控制裝置440在本實施方式中，馬達控制裝置440在由元件保持裝置30進行的元件安裝時，基于元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運算扭矩指令值，并將基于扭矩指令值得到的電流向z2軸馬達71供給。如圖6所示，第二實施方式的馬達控制裝置440具備參數(shù)文件生成部441、旋轉(zhuǎn)檢測裝置442、位置控制部443、速度控制部444、電流控制部445、微分器446及電流檢測器142。參數(shù)文件生成部441基于來自安裝控制部120的位置指令，生成對于z2軸馬達71的位置指令。旋轉(zhuǎn)檢測裝置442對z2軸馬達71的旋轉(zhuǎn)相位信息進行檢測。
準備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度來進行安裝頭32的拍攝。與此相對，在第二實施方式中，準備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的一部分分度角度來進行拍攝。另外，對與上述實施方式相同的元件標注相同的附圖標記，并省略其說明。2-1.準備拍攝處理首先，說明第二實施方式中的準備拍攝處理。在本實施方式中，準備拍攝部132對于分度至旋轉(zhuǎn)頭33的八個模式的分度角度中的兩個模式的分度角度的安裝頭32進行基于元件相機41的拍攝。具體而言，實施方式的準備拍攝處理(s1)在s15的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)45度，與此相對，第二實施方式的準備拍攝處理在相當于s15的處理的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)180度。由此，在第二實施方式的準備拍攝處理中，在存儲裝置110中存儲有基于旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度被設(shè)定為0度及180度的準備圖像g1、g5而掌握的兩個模式的準備位置信息。2-2.元件保持狀態(tài)確認處理2接著，參照圖10所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認處理2。元件保持狀態(tài)確認處理2是取代在實施方式中說明的元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認處理(s3)而執(zhí)行的處理。如圖10所示，元件保持狀態(tài)確認處理2取得在拾取處理中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法的不要錯過哦！
基于上述分度角度信息和上述準備拍攝部進行拍攝時的上述旋轉(zhuǎn)頭的多個分度角度，而從多個上述準備位置信息之中提取特定位置信息；元件拍攝部，在使上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與上述特定位置信息中的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，使上述多個元件保持部全部收于上述視野內(nèi)，而拍攝保持于上述多個元件保持部的上述電子元件；及測定部，測定根據(jù)上述特定位置信息而識別出的上述多個元件保持部的位置與根據(jù)通過上述元件拍攝部的拍攝而得到的元件圖像而識別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。發(fā)明效果本公開的電子元件安裝方法在提取工序中從多個準備位置信息之中提取特定位置信息，在元件保持工序中，在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于多個元件保持部的電子元件。在該情況下，與準備位置信息為一個的情況相比，電子元件安裝方法能夠減小從元件供給位置至到達元件相機的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝方法能夠在從安裝頭到達元件相機的拍攝位置至開始基于元件相機的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機時間，因此能夠高效地進行電子元件的安裝作業(yè)。另外，根據(jù)本公開的電子元件安裝機。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，期待您的光臨！重慶高價回收電子料回收處理
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保證電子元件在尺寸受限的情況下正常工作，尤其適用于微型電子設(shè)備。進一步地，本發(fā)明中的電路板的通孔在表面和第二表面處具有不同的截面積，暴露出金屬層的部分表面，不僅能減小電路板與電子元件之間的接觸電阻，還能形成具有臺階結(jié)構(gòu)的第二導(dǎo)電膠，增加了電路板與電子元件的結(jié)合強度。進一步地，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，導(dǎo)電膠將表面的通孔封閉，從而在形成第二導(dǎo)電膠時，不會出現(xiàn)導(dǎo)電膠泄漏到電子元件的底面或側(cè)壁的情況，避免出現(xiàn)多個焊盤互連或焊盤與電子元件的側(cè)壁互連而導(dǎo)致的短路問題。進一步地，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在完成電子元件與電路板的連接之后，形成了一體包裹于電子元件與電路板表面的保護膜，可以防機械損傷，水汽侵蝕及化學(xué)腐蝕，增加了電子元件的可靠性和穩(wěn)定性。附圖說明通過以下參照附圖對本發(fā)明實施例的描述，本發(fā)明的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中：圖1a至1d示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的電子元件與電路板的連接方法的各個階段的截面圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的電路板組件的局部立體圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的電路板組件的局部分解圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的電路板的俯視圖。重慶高價回收電子料回收處理