元件能夠吸附在真空吸盤24；通過電動伸縮桿15的伸出，使活動管12的向上移動，將元件的部分從皮帶輸送機1上拿起；通過步進電機2的工作，可以帶動齒輪3的轉(zhuǎn)動，齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉(zhuǎn)動，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動管5的轉(zhuǎn)動帶動元件的部分的轉(zhuǎn)動，使元件的部分位于元件的第二部分的上方；通過電動伸縮桿15的縮回，可以通過安裝板10帶動活動管12的向下移動，打開第二電磁閥25，通過進氣管26可以使真空吸盤24進入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤24，使元件的部分位于元件的第二部分的裝配槽內(nèi)部；通過第二皮帶輸送機11的工作，使元件的部分和元件的第二部分移動至壓板17的下方，通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動，能夠使壓板17接觸元件，實現(xiàn)對元件的壓合組裝；通過直線電機19沿著滑軌20進行移動，方便元件進行壓合裝配，通過第二直線電機28沿著第二滑軌29進行移動，方便對元件的抓取和釋放，能夠根據(jù)原件的位置進行移動，給使用帶來便利。本實用新型皮帶輸送機1和第二皮帶輸送機11能夠?qū)υ母咝л斔?，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動，能夠使壓板17接觸元件。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有想法的不要錯過哦！黃浦區(qū)批量電子料回收
裝配機構(gòu)30可以對第二送料機構(gòu)34上的物料進行裝配，定位柱21的下表面設(shè)有安裝條14，安裝條14上通過伸縮機構(gòu)16連接有活動管12，且活動管12套接在定位柱21的上端，通過伸縮機構(gòu)16的伸縮可以帶動活動管12在定位柱21上移動，活動管12上通過安裝座連接有步進電機2，步進電機2的輸出軸端部設(shè)有齒輪3，活動管12的上端設(shè)有固定柱6，固定柱6上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動管5，轉(zhuǎn)動管5上設(shè)有第二齒輪4，第二齒輪4與齒輪3相嚙合，通過步進電機2的工作，可以帶動齒輪3的轉(zhuǎn)動，齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉(zhuǎn)動，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動，方便實現(xiàn)對元件的轉(zhuǎn)運，能夠?qū)⑺土蠙C構(gòu)33上的元件放至第二送料機構(gòu)34上，轉(zhuǎn)動管5上設(shè)有固定條8，固定條8上通過安裝座連接有氣泵9，固定條8的下表面設(shè)有第二運動機構(gòu)31，第二運動機構(gòu)31上設(shè)有真空吸盤24，氣泵9的進氣口處通過連接管22與真空吸盤24連通，且連接管22上設(shè)有電磁閥23，真空吸盤24上設(shè)有進氣機構(gòu)27，使真空吸盤24接觸元件表面，通過氣泵9的工作，可以通過連接管22將真空吸盤24內(nèi)部抽為負壓，并且關(guān)閉電磁閥23，元件能夠吸附在真空吸盤24，通過進氣機構(gòu)27可以使元件脫離真空吸盤24，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。廢舊電子料回收批發(fā)上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，竭誠為您服務(wù)。
在以預(yù)定間距收納多個電子元件的載帶上貼合有蓋帶；帶式供料器，從帶盤送出上述元件帶，并具備在元件供給位置從上述載帶剝離上述蓋帶的剝離機構(gòu)；安裝頭，在上述元件供給位置從載帶取出電子元件并向基板搭載；及帶回收部，在電子元件已被取出的上述載帶從上述帶式供料器通過排出通道而被輸送至回收箱的排出中途設(shè)有除電部件。發(fā)明效果根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在帶回收部設(shè)有除電部件，電子元件被取出后的載帶的已使用部分在排出的中途被除電，因此能夠防止在從帶式供料器通過排出通道而被輸送至回收箱時，載帶的已使用部分因靜電而被向排出通道吸引。附圖說明圖1是表示元件安裝機的一實施方式的外觀立體圖。圖2是表示構(gòu)成元件供給裝置的帶式供料器的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。圖3是表示帶式供料器的前部的俯視圖。圖4是簡略地表示元件安裝機的一實施方式的側(cè)視圖。圖5是簡略地表示已使用載帶被向安裝有除電刷的排出通道送入的狀況的立體圖。圖6是簡略地表示已使用載帶被向安裝有除電繩的排出通道送入的狀況的立體圖。具體實施方式接著，參照附圖來說明本發(fā)明的電子元件安裝裝置的一個實施方式。圖1是元件安裝機的外觀立體圖，是以局部的方式進行表現(xiàn)的圖。
而通過元件相機41拍攝保持于元件保持部35的元件p。準備拍攝部132在元件保持部35未保持有元件p的狀態(tài)下，使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內(nèi)，而進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。即，在元件保持部35保持有元件p的狀態(tài)下從下方拍攝安裝頭32的情況下，元件相機41無法根據(jù)通過拍攝而得到的圖像來掌握隱藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。為此，作為進行基于元件安裝機1的元件p的安裝作業(yè)之前的預(yù)先準備，圖像處理裝置130進行基于準備拍攝部132的拍攝，將與基于通過拍攝而得到的準備圖像g所掌握的元件保持部35的中心坐標35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在此，在元件安裝機1中，基于元件拍攝部131的拍攝位置與基于準備拍攝部132的拍攝位置一致。但是，安裝頭32以可拆裝的方式安裝于xy機器人31，因此作為旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)軸線的r軸線或作為吸嘴座34及元件保持部35的旋轉(zhuǎn)軸線的q軸線不一定與z軸方向嚴格地平行。即，安裝頭32有可能以r軸線或者q軸線相對于z軸方向稍微傾斜的狀態(tài)安裝于xy機器人31。在該情況下，即使在相同的位置拍攝安裝頭32，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不同時，通過拍攝而得到的圖像中的元件保持部35的位置也會產(chǎn)生位置偏差。因此。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有需求可以來電咨詢！
提取部134從八個模式的準備位置信息之中提取特定準備圖像，在使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與和特定位置信息對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于八個元件保持部35的元件p。在該情況下，與準備位置信息為一個的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達元件相機41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置為止的期間，旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時間。特別是在s1的處理中，準備拍攝部132基于在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過元件相機41拍攝到的八個模式的準備圖像g1～g8來掌握元件保持部35的中心坐標35p，并將所掌握的中心坐標35p作為準備位置信息存儲。并且，元件拍攝部131在s34的處理中，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度來拍攝保持于元件保持部35的元件p。因此，電子元件安裝處理能夠避免在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉(zhuǎn)頭33進行分度的待機時間。由此，元件安裝機1能夠高效地進行元件p的安裝作業(yè)。2.第二實施方式接著，說明第二實施方式。在實施方式中，在準備拍攝處理中。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，有需求可以來電咨詢！黃浦區(qū)批量電子料回收
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如圖4所示，準備拍攝部132在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下，通過元件相機41拍攝安裝頭32。具體而言，在本實施方式中，安裝頭32具備八個元件保持部35，因此每當(dāng)使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度旋轉(zhuǎn)了45度時，進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。并且，準備拍攝部132分別對于通過拍攝而得到的合計八個模式的準備圖像g1～g8掌握元件保持部35的中心坐標35p，將與所掌握的中心坐標35p相關(guān)的數(shù)據(jù)與拍攝時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度建立關(guān)聯(lián)地存儲于存儲裝置110。另外，在圖4中，用雙點劃線圖示了在準備圖像g1～g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z軸驅(qū)動裝置90a的一對夾持部95a及第二z軸驅(qū)動裝置90b的一對夾持部95b。另外，圖像處理裝置130將旋轉(zhuǎn)頭33的八個模式的分度角度中的一個模式的分度角度定義為0度。并且，在本實施方式中，在旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為0度時，將安裝于卡合片36插入于z軸驅(qū)動裝置90a的一對夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定義為“元件保持部35a”。此外，在旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度時，將安裝于卡合片36插入于一對夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定義為“第二元件保持部35b”。以下相同地，在旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為90度～315度時。黃浦區(qū)批量電子料回收