滾珠絲杠又稱為滾珠螺桿，由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它比較大的特點就是把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，是將軸承從滑動動作變成滾動動作。在18世紀(jì)，由于傳統(tǒng)的螺桿沒有鋼珠，所以經(jīng)常導(dǎo)致易損害和定位不好的情況出現(xiàn)，為了解決這一難題，當(dāng)時的人們***次嘗試在螺帽和螺桿直接加入鋼珠，將原先的滑動接觸轉(zhuǎn)換成滾動接觸，滾動摩擦變成滑動摩擦，將螺帽內(nèi)的鋼珠回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為線性運動，將扭矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力。加入鋼珠之外就會讓滾珠絲桿作為了運作的主體，螺母會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)換直線運動，通過螺母座和螺母的連接帶動整個元件的實現(xiàn)直線運動。也因此滾珠絲桿螺母的螺旋槽與螺桿的螺旋槽相匹配，一般是鋼制作的。滾珠絲桿與滑動絲桿有什么區(qū)別?絲桿滾珠軸承
直線導(dǎo)軌又稱線軌、滑軌、直線導(dǎo)軌、直線滑軌，用于直線往復(fù)運動，能承受一定的扭矩，能在高載荷下實現(xiàn)高精度的直線運動。在mainland China，它被稱為線性導(dǎo)軌；在中國臺灣省，一般稱為線性導(dǎo)軌和線性滑軌。直線運動的作用是支撐和引導(dǎo)運動部件，在給定的方向上做往復(fù)直線運動。根據(jù)摩擦性質(zhì)，直線運動導(dǎo)軌可分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌和流體摩擦導(dǎo)軌。直線軸承主要用于自動化機(jī)械，如德國進(jìn)口的機(jī)床、折彎機(jī)、激光焊接機(jī)等。當(dāng)然，直線軸承和直線軸是匹配的。直線導(dǎo)軌主要用于精度要求高的機(jī)械結(jié)構(gòu)中。滾動鋼球被用來代替直線導(dǎo)軌的移動元件和固定元件之間的中間介質(zhì)。滾珠絲杠預(yù)壓片滾珠絲桿的應(yīng)用及特點都有哪些？
在絲桿軸和螺母之間裝入滾珠而進(jìn)行轉(zhuǎn)動的單元就是滾珠絲桿。一般由絲杠軸、螺母、滾珠以及循環(huán)部件等構(gòu)成。滾珠絲桿的主要作用：1）運動變換：由旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動（正運轉(zhuǎn)）和將直線運動高效率的變?yōu)樾D(zhuǎn)運動（反運轉(zhuǎn)）。2）力的放大：將小的旋轉(zhuǎn)力（力矩）放大成為大的推力。3）定位：能夠精確地確定直線方向的位置。滾珠循環(huán)方式（各個品牌的叫法可能不太一致，結(jié)構(gòu)大同小異）：a.端部導(dǎo)流式b.管循環(huán)式c.內(nèi)循環(huán)式d.端蓋式預(yù)緊方式（各個品牌的叫法可能不太一致，結(jié)構(gòu)大同小異）：絲桿軸的安裝方式：兩側(cè)固定，適用于中速旋轉(zhuǎn)，高精度場合一端固定一端支撐，適用于中高速旋轉(zhuǎn)，中高精度場合兩側(cè)支撐，不推薦這種安裝方式一端固定一端自由，適用于軸長較短的場合滾珠絲桿注意事項1）需要從滾珠絲桿軸上拆卸螺母時（有些特殊的絲桿不允許拆卸），必須使用暫用軸，在保持滾珠在螺母內(nèi)的狀態(tài)下拆卸螺母。
公稱直徑即絲杠的外徑，常見規(guī)格的有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不過請注意，這些規(guī)格中，各廠家一般只備16~50的貨，也就是說，其他直徑大部分都是期貨（見單生產(chǎn)，貨期大約在30~60天之間，日系產(chǎn)品大約是2~2.5個月，歐美產(chǎn)品大約是3~4個月）。公稱直徑和負(fù)載基本成正比，直徑越大的負(fù)載越大，具體數(shù)值可以查閱廠家產(chǎn)品樣本。這里只說明兩個概念：動額定負(fù)荷與靜額定負(fù)荷，前者指運動狀態(tài)下的額定軸向負(fù)載，后者是指靜止?fàn)顟B(tài)下的額定軸向負(fù)載。設(shè)計時參考前者即可。需要注意的是，額定負(fù)荷并非最大負(fù)荷，實際負(fù)荷與額定負(fù)荷的比值越小，絲杠的理論壽命越高。推薦：直徑盡量選16~63。滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途，提供了標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。
絲桿螺紋分類：米制絲桿螺紋、英制絲桿螺紋、梯形絲桿螺紋、三角絲桿螺紋、鋸齒絲桿螺紋、方牙絲桿螺紋等。絲桿螺紋的分類方法：1、用途分類法分為：緊固絲桿螺紋、密封絲桿螺紋、傳動絲桿螺紋、普通絲桿（或一般用途）螺紋、**絲桿螺紋等。2、牙型分類法分為：梯形絲桿螺紋、鋸齒形絲桿螺紋、矩形絲桿螺紋、三角形絲桿螺紋、短絲桿（或矮）牙螺紋、60絲桿及55絲桿螺紋等。3、配合性質(zhì)或型式法分為：過渡配合絲桿螺紋、過盈配合絲桿螺紋、間隙配合絲桿螺紋、‘錐、錐’配合絲桿螺紋、“柱/錐”配合絲桿螺紋、“柱/柱”配合螺紋等。怎樣才能讓滾珠絲桿一直保持高精度？滾珠絲桿聯(lián)軸器
滾珠絲桿的特點是摩擦損失小，傳動效率高。絲桿滾珠軸承
我們不用了解具體的預(yù)緊力和預(yù)緊方式，只需要按照廠家樣本選擇預(yù)壓等級就可以了。預(yù)壓等級越高，螺母與螺桿配合越緊；反之，等級越低越松（這點在SCARA機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)很重要，負(fù)載會影響預(yù)壓，進(jìn)而影響精度）。遵循的原則是：大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動力矩較大，當(dāng)絲桿的應(yīng)用出現(xiàn)以上的情況時，預(yù)壓等級可以選高一點，反之選低一點。下面就介紹如何來進(jìn)行絲桿選型：第1步、根據(jù)上面“滾珠絲桿的分類”中提到的各種絲桿的應(yīng)用場景，確定適用自己工況的絲桿種類；同時也可以確定絲桿的精度等級（一般為C7）和預(yù)壓等級；第二步、根據(jù)負(fù)載的大小，確定滾珠絲桿的軸徑；第三步、根據(jù)負(fù)載需要的移動速度，確定導(dǎo)程；確定導(dǎo)程后，再根據(jù)推力和導(dǎo)程的關(guān)系式，確定驅(qū)動電機(jī)要提供的轉(zhuǎn)矩。具體如下：物體上下垂直運動，重量為60Kg，需要的移動速度為1m/s；1）假如你選取了伺服電機(jī)為驅(qū)動，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min=50r/s，根據(jù)公式：v=r*i，確定導(dǎo)程為20；2）然后再計算負(fù)載的大小：假設(shè)伺服電機(jī)的加減速時間設(shè)置為，那么加速度為2，負(fù)載F=600+60*（摩擦力這里忽略）；3）根據(jù)公式：F=（2*π*T*n）/i，n取90%，計算得T≈·m，查詢1KW伺服電機(jī)是額定扭矩為·m，符合要求。絲桿滾珠軸承
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