并聯(lián)機(jī)器人與串聯(lián)機(jī)器人相比，主要優(yōu)勢(shì)是什么？

勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司2025-07-01

并聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)剛度高、運(yùn)動(dòng)慣量小、速度快、精度高的特點(diǎn)。由于其獨(dú)特的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)臂共同承擔(dān)負(fù)載，使得它在高速、高精度的分揀、裝配等作業(yè)中表現(xiàn)出色；而串聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)累積誤差大，速度和精度在一些精密場(chǎng)景下不如并聯(lián)機(jī)器人。

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