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并聯(lián)機(jī)器人蜘蛛手怎樣保證動(dòng)態(tài)抓取的穩(wěn)定性？

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勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司2025-07-12

可通過(guò)力閉環(huán)控制，利用六維力傳感器實(shí)時(shí)調(diào)整抓取力；還可通過(guò)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃優(yōu)化軌跡，減少慣性沖擊，從而保證動(dòng)態(tài)抓取穩(wěn)定性。

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勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司
勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司
簡(jiǎn)介：勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，成立于2017年是一家集工業(yè)機(jī)器人本體研發(fā)與自動(dòng)化集成方案為一體的高新技術(shù)
簡(jiǎn)介： 勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，成立于2017年是一家集工業(yè)機(jī)器人本體研發(fā)與自動(dòng)化集成方案為一體的高新技術(shù)
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勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司

聯(lián)系人： 謝先生

手   機(jī)： 15867278708

網(wǎng)   址： http://www.bekannter.cn

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浙江省寧波市余姚市浙江省余姚市三七市鎮(zhèn)云山中路28號(hào)（千人計(jì)劃產(chǎn)業(yè)園內(nèi)）
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