用于從同一檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中,選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內的腳步位移增量;第二計算單元,用于根據(jù)預設的速度公式計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度;式中,vi為第i個周期時刻的腳步移動速度,si為用戶在第i個檢測周期內的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個檢測周期內的腳步位移增量,t為檢測周期。在一個可選的實施例中,上述計算模塊12,還包括:判斷單元,用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預設值,以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預設值;剔除單元,用于當前腳尖位移增量的值大于預設值時,剔除前腳尖位移增量;第二剔除單元,用于后腳跟位移增量的值大于預設值時,剔除后腳跟位移增量。在一個可選的實施例中,上述確定模塊13,包括:檢查單元,用于當工作狀態(tài)為停止狀態(tài)時,檢查連續(xù)多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度;判定單元,用于當連續(xù)多個腳步移動速度中存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度時,判定用戶在預定時間內的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)。在一個可選的實施例中,上述確定模塊13,還包括:第二檢查單元,用于當工作狀態(tài)為運行狀態(tài)時。江西跑步機售后服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。家用跑步機旗艦店
所述基帶1表面通過高頻焊接附加一層彈簧減震層,所述彈簧減震層由多個塑膠彈簧2首尾相連而構成;所述塑膠彈簧2截面呈工字型,其上表面與下表面均為平面,中間為縱支撐,下表面與基帶1相連。進一步的,所述塑膠彈簧2的縱支撐具有30°-75°的傾角。進一步的,所述塑膠彈簧2的上表面與下表面沿輸送方向的寬度相同。進一步的,相鄰塑膠彈簧2的上、下表面在跑步機傳送軌道的平面部位緊密接觸。進一步的,所述縱支撐的傾角具有多種,不同傾角針對不同硬度的彈簧減震層。進一步的,所述縱支撐的寬度自上而下逐漸變粗。進一步的,塑膠彈簧2在彈簧減震層的寬度方向交錯設置。一種跑步機,采用上述的彈簧減震跑步機帶。本發(fā)明的有益效果在于:1)實現(xiàn)了在不用大幅增加產品厚度以及跑步機主動以及被動軸直徑的情況下,提升跑步機皮帶的腳感以及減震效果。2)在跑步機自身的基礎上,進一步提升減震效果,改善腳感。3)結構簡單,實施方便,減震效果良好。4)彈簧之間都是相互的,在通過輥筒時上表面會打開,并不需要大幅增加輥筒直徑,無需提升驅動電機功率,控制了成本,而且無需對跑步機進行設計改動。附圖說明圖1是彈簧減震層的平面示意圖。跑步機專賣店常州跑步機哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。
個周期時刻的腳步移動速度為v1=3m/s,個周期時刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1=,預測的噪聲為y=,第二個周期時刻的測量值v2為,則:首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預測方程有:vi/=avi-1+bui-1(a取1,b取0),由個周期時刻的速度值3m/s去預測第二個周期時刻的速度值可得,第二個周期時刻的預測速度值v2‘=v1=3m/s;其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預測方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個周期時刻的卡爾曼增益k1g=z2/(z2+y2)=()=;然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計方程可得第二個周期時刻的優(yōu)速度值v2"=v2‘+k1g(v2-v2‘)=3+×()=;后為下一步估計第三個周期時刻的優(yōu)速度值的迭代進行更新操作(需要得到第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲),則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲如此,通過上述相同的平滑濾波處理過程,可得到第三個周期時刻的優(yōu)速度值v3"、第四個周期時刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此,本實施例通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理,使得終得到的腳步移動速度可更加準確。
跑步機是一種大型鍛煉設備,它們可能會以多種方式出現(xiàn)故障。那么如何修理跑步機呢?對無法啟動的跑步機進行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題,也可能是常見的,是你的跑步機沒有插上電源。確保您的跑步機已插入電源插座,并且跑步機電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形。2檢查跑步機的電源插座是否通電。將跑步機插入不同的插座,以消除個插座的問題。如果附近沒有其他插座,請將另一個設備(如可輕松移動的燈)插入跑步機的插座,看看它是否工作。由從人體用力上看,在電動跑步機上跑、走比普通跑、走省去了一個蹬伸動作。
而無需被動地跟隨跑步機履帶1的速度進行跑步。在本實施中,該跑步機速度控制方法通過檢測運動過程中用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息,進而將檢測到的腳步位置信息轉化成用戶的腳步移動速度,使得跑步機可獲知用戶的運動狀態(tài),從而根據(jù)用戶的運動狀態(tài)相應地控制跑步機履帶1的運行狀態(tài),保證跑步機履帶1的運行速度與用戶的腳步移動速度相適應,使得跑步機履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快,減慢而減慢,讓用戶在跑步機履帶1上行走自然,地提高了用戶體驗。參照圖4或圖5,在一個具體的實施例中,上述間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息的步驟,包括:s111,通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息,其中,紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器2和多個紅外接收器3,紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設置于跑步機履帶1的兩側且一一對應設置,以檢測腳部位置信息;其中,各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,且各個紅外發(fā)射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米。在本實施例中,用戶在使用跑步機的過程中,紅外發(fā)射器2可發(fā)出紅外光至對應的紅外接收器3。然后把手順勢的握住上方的扶手,是不是類似自行車或者動感單車的樣子。紹興家庭健身橢圓機旗艦店
由于被動地形成跑和走,從動作外形上看,幾乎與普通在地面上跑或走一樣。家用跑步機旗艦店
10.跑步機電子表按鍵失效跑步機電子表按鍵失效可以檢查電子表內部按鍵排線是否有斷裂折傷脫落或按鍵電子表地板未鎖好,可以先打開電子表,將按鍵電子板固定螺絲鎖緊;再不行就只能更換電子表了。11.電動跑步機運動時馬達有噪音(1)電動跑步機運動時馬達有噪音可能是電機運轉時摩擦到旁邊的物體,同樣,有雜物就雜物唄。(2)電動跑步機運動時馬達有噪音可能碳刷磨損嚴重,維修方法就是檢查或更換碳刷。12.電動跑步機不能加速(1)電動跑步機不能加速可能是內部傳感器壞掉,傳感器壞了就更換傳感器;(2)電動跑步機不能加速或者是因為驅動板壞掉,這種情況更換驅動板。(3)電動跑步機不能加速可能是因為儀表盤損壞,如果這樣的話就需要更換儀表盤;一一排除原因,然后進行修理。13.跑步機無法加速或減速(1)檢查電子表內部按鍵排線是否有斷裂折傷脫落,此時只能更換電子表。(2)檢查連接排線接頭有否接觸不良,如果是就更換接線。(3)電子表不良或者是馬達控制板不良,更換控制面板。14.機臺產生異味或冒煙(1)機臺產生異味或冒煙可以先打開護蓋,查看各連接線有否短路,發(fā)現(xiàn)短路更換接線即可。(2)或者檢測馬達加負載后,電流有否持續(xù)超出額定值。家用跑步機旗艦店