江蘇FPGA定制項(xiàng)目工程師

    FPGA實(shí)現(xiàn)的數(shù)字示波器高精度信號(hào)采集與分析系統(tǒng)項(xiàng)目：數(shù)字示波器是電子測(cè)量領(lǐng)域中常用的儀器，對(duì)信號(hào)采集和分析的精度要求較高。我們基于FPGA實(shí)現(xiàn)的數(shù)字示波器高精度信號(hào)采集與分析系統(tǒng)，采用高速、高精度的ADC對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，采樣率可達(dá)GHz級(jí)別，分辨率可達(dá)16位以上。FPGA內(nèi)部構(gòu)建了復(fù)雜的信號(hào)處理邏輯，能夠?qū)Σ杉降男盘?hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、觸發(fā)檢測(cè)、波形顯示以及各種參數(shù)測(cè)量，如電壓幅值、頻率、周期、上升沿時(shí)間等。通過(guò)優(yōu)化的算法和硬件架構(gòu)，該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確還原信號(hào)的真實(shí)特征，減小噪聲干擾，提供高精度的信號(hào)分析結(jié)果。同時(shí)，具備良好的人機(jī)交互界面，方便用戶(hù)進(jìn)行操作和參數(shù)設(shè)置。無(wú)論是在電子電路設(shè)計(jì)、科研實(shí)驗(yàn)還是工業(yè)生產(chǎn)測(cè)試等場(chǎng)景，該數(shù)字示波器系統(tǒng)都能為用戶(hù)提供可靠、精細(xì)的信號(hào)測(cè)量與分析工具。 數(shù)控機(jī)床控制的 FPGA 定制，提高加工精度與生產(chǎn)效率。江蘇FPGA定制項(xiàng)目工程師

    基于FPGA的4K超高清端到端智能視頻壓縮系統(tǒng)定制在視頻技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，4K超高清視頻的應(yīng)用越來(lái)越多，但同時(shí)也面臨著數(shù)據(jù)量大、傳輸和存儲(chǔ)困難等問(wèn)題。我們承接的這個(gè)FPGA定制項(xiàng)目，目標(biāo)是打造較早基于FPGA的4K超高清端到端智能視頻壓縮系統(tǒng)。首先，在算法層面，提出了一種全新的端到端視頻編碼模型。該模型包括分塊壓縮、自適應(yīng)歸一化、主變換、超先驗(yàn)變換以及塊融合網(wǎng)絡(luò)等模塊。其中，主變換采用經(jīng)典的全卷積網(wǎng)絡(luò)和殘差塊結(jié)構(gòu)，減少了參數(shù)量，便于訓(xùn)練；塊融合網(wǎng)絡(luò)有效抑制了分塊壓縮導(dǎo)致的壓縮效應(yīng)，提升了重建視頻圖像的質(zhì)量。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)測(cè)試，在多個(gè)數(shù)據(jù)集上，該模型的壓縮效率相較于傳統(tǒng)方法提高了30%以上。在硬件實(shí)現(xiàn)上，利用FPGA的可重構(gòu)特性，搭建了超高清采集、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編碼壓縮以及解碼顯示等組件構(gòu)成的系統(tǒng)原型（FPX-NIC）。將經(jīng)過(guò)訓(xùn)練和部署的網(wǎng)絡(luò)權(quán)重集成到可重構(gòu)的硬件計(jì)算單元中，實(shí)現(xiàn)了從視頻采集到終端顯示的端到端視頻壓縮。在系統(tǒng)特性方面，該系統(tǒng)支持標(biāo)清到超高清等多種分辨率編碼，在720p分辨率下能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)編解碼，比較高支持4K超高清全幀內(nèi)模式編碼，為4K超高清視頻的高效處理提供了可靠的解決方案。 使用FPGA定制項(xiàng)目芯片F(xiàn)PGA 實(shí)現(xiàn)的音頻處理器，為音頻添加混響、回聲等效果。

    用于工業(yè)自動(dòng)化的FPGA控制解決方案工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)刂葡到y(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性有嚴(yán)格要求，F(xiàn)PGA定制項(xiàng)目為其提供了理想的解決方案。本項(xiàng)目基于FPGA設(shè)計(jì)一套工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。首先，利用FPGA豐富的I/O接口，可便捷地連接各類(lèi)工業(yè)傳感器和執(zhí)行器，如溫度傳感器、壓力傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等，實(shí)時(shí)采集工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的各種參數(shù)，并精細(xì)控制執(zhí)行器動(dòng)作。在控制算法實(shí)現(xiàn)方面，在FPGA中設(shè)計(jì)了先進(jìn)的PID（比例-積分-微分）控制算法模塊，能夠根據(jù)采集到的反饋信號(hào)，快速調(diào)整控制輸出，確保工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口模塊，實(shí)現(xiàn)與工業(yè)以太網(wǎng)的連接，方便將生產(chǎn)數(shù)據(jù)上傳至工廠管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。該方案在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)、智能工廠等場(chǎng)景應(yīng)用，能有效提升工業(yè)自動(dòng)化水平，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

    在航空航天領(lǐng)域，對(duì)設(shè)備的可靠性和實(shí)時(shí)性要求極高。我們參與的這個(gè)FPGA定制項(xiàng)目應(yīng)用于衛(wèi)星通信與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。在衛(wèi)星上，F(xiàn)PGA承擔(dān)著信號(hào)處理和數(shù)據(jù)管理的關(guān)鍵任務(wù)。一方面，我們利用FPGA實(shí)現(xiàn)了高速數(shù)據(jù)的調(diào)制和解調(diào)，將衛(wèi)星采集到的大量地球觀測(cè)數(shù)據(jù)，如氣象數(shù)據(jù)、地球資源數(shù)據(jù)等，進(jìn)行高效編碼調(diào)制后發(fā)送回地面站，同時(shí)準(zhǔn)確解調(diào)地面站發(fā)送的控制指令。另一方面，鑒于衛(wèi)星存儲(chǔ)資源有限，我們?cè)贔PGA中設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)預(yù)處理和壓縮算法，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和壓縮，節(jié)省了存儲(chǔ)空間，提高了數(shù)據(jù)傳輸效率。經(jīng)實(shí)際衛(wèi)星在軌測(cè)試，采用我們定制的FPGA方案后，數(shù)據(jù)傳輸成功率達(dá)到了，有效保障了衛(wèi)星任務(wù)的順利進(jìn)行。 利用 FPGA 搭建數(shù)字信號(hào)處理流水線(xiàn)，快速處理復(fù)雜信號(hào)。

    FPGA在工業(yè)自動(dòng)化高精度運(yùn)動(dòng)控制中的定制應(yīng)用工業(yè)自動(dòng)化對(duì)高精度運(yùn)動(dòng)控制的要求日益提高，F(xiàn)PGA在這一領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力。在本次定制項(xiàng)目中，利用FPGA實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的高精度運(yùn)動(dòng)控制。在硬件設(shè)計(jì)上，采用高性能的FPGA芯片，通過(guò)接口電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器等設(shè)備連接。利用FPGA豐富的I/O資源和高速處理能力，能夠?qū)崟r(shí)采集電機(jī)的位置、速度等反饋信號(hào)，并快速進(jìn)行處理和計(jì)算。例如，在一個(gè)精密機(jī)械加工設(shè)備中，通過(guò)對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)的精確采集和處理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)位置的精確控制，定位精度達(dá)到了±。在軟件算法方面，在FPGA中實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，如基于模型預(yù)測(cè)的控制算法。該算法能夠根據(jù)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)和目標(biāo)位置，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并實(shí)時(shí)調(diào)整控制參數(shù)，有效減少了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)和超調(diào)現(xiàn)象。在實(shí)際應(yīng)用中，采用定制FPGA運(yùn)動(dòng)控制模塊的設(shè)備，加工精度提高了20%，生產(chǎn)效率提升了30%，提高了工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的性能和生產(chǎn)質(zhì)量。 智能零售終端的 FPGA 定制，優(yōu)化購(gòu)物體驗(yàn)，提升運(yùn)營(yíng)效率。節(jié)能FPGA定制項(xiàng)目解決方案

可穿戴醫(yī)療設(shè)備的 FPGA 定制，實(shí)現(xiàn)生理信號(hào)實(shí)時(shí)采集與分析。江蘇FPGA定制項(xiàng)目工程師

    FPGA定制的無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)項(xiàng)目：無(wú)人機(jī)在航拍、測(cè)繪、物流配送、農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域應(yīng)用，而可靠的飛行系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)穩(wěn)定飛行和精細(xì)作業(yè)的關(guān)鍵。我們的FPGA定制項(xiàng)目聚焦于打造高性能的無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)。FPGA作為處理單元，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集和處理來(lái)自慣性測(cè)量單元（IMU）、（GPS）、氣壓計(jì)等多種傳感器的數(shù)據(jù)，精確計(jì)算無(wú)人機(jī)的姿態(tài)、位置和速度等信息。通過(guò)優(yōu)化的飛行算法，如PID算法，對(duì)無(wú)人機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速和舵機(jī)角度進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定懸停、自主飛行、航線(xiàn)規(guī)劃等功能。在硬件設(shè)計(jì)上，采用高可靠性的電子元件，確保系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下正常工作。軟件方面，具備良好的人機(jī)交互界面，方便用戶(hù)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和飛行操作。該飛行系統(tǒng)能夠***提升無(wú)人機(jī)的飛行性能和安全性，滿(mǎn)足不同行業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)的多樣化應(yīng)用需求。江蘇FPGA定制項(xiàng)目工程師