在汽車電子領(lǐng)域,隨著汽車智能化程度的不斷提高,對(duì)電子系統(tǒng)的性能和可靠性要求也越來越高。FPGA 在汽車電子系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用前景。在汽車網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)中,F(xiàn)PGA 可用于實(shí)現(xiàn)不同車載網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信和協(xié)議轉(zhuǎn)換。汽車內(nèi)部存在多種網(wǎng)絡(luò),如 CAN(控制器局域網(wǎng))、LIN(本地互連網(wǎng)絡(luò))等,F(xiàn)PGA 能夠快速、準(zhǔn)確地處理不同網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交互,保障車輛各個(gè)電子模塊之間的信息流暢傳遞。在駕駛員輔助系統(tǒng)中,F(xiàn)PGA 可用于處理傳感器數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析,為駕駛員提供預(yù)警信息,提升駕駛安全性。例如在自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中,F(xiàn)PGA 能夠根據(jù)雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)調(diào)整車速,保持與前車的安全距離 。借助 FPGA 的并行處理,可提高算法執(zhí)行速度。遼寧核心板FPGA設(shè)計(jì)
FPGA在天文射電望遠(yuǎn)鏡數(shù)據(jù)處理中的深度應(yīng)用天文射電望遠(yuǎn)鏡產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量巨大,傳統(tǒng)處理方式難以滿足實(shí)時(shí)性要求。我們基于FPGA開發(fā)了數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),在信號(hào)預(yù)處理階段,設(shè)計(jì)了多通道數(shù)字波束形成模塊。通過對(duì)多個(gè)天線接收信號(hào)的相位調(diào)整與疊加,有效提升了信號(hào)增益,在觀測(cè)弱射電源時(shí),信噪比提高了15dB。在數(shù)據(jù)降維處理環(huán)節(jié),采用壓縮感知算法結(jié)合FPGA并行計(jì)算架構(gòu),將原始數(shù)據(jù)量壓縮至1/10,同時(shí)保證數(shù)據(jù)有效信息損失低于3%。系統(tǒng)還支持實(shí)時(shí)頻譜分析,可在1秒內(nèi)完成1GHz帶寬信號(hào)的頻譜計(jì)算。在實(shí)際觀測(cè)中,該系統(tǒng)成功捕捉到了毫秒脈沖星的周期性信號(hào),驗(yàn)證了其處理微弱信號(hào)的能力。此外,通過FPGA的遠(yuǎn)程重配置功能,科研人員可根據(jù)不同觀測(cè)目標(biāo)快速調(diào)整處理算法,提升了天文觀測(cè)效率。 江西核心板FPGA學(xué)習(xí)步驟通過改變FPGA內(nèi)部的配置,用戶可以快速地實(shí)現(xiàn)新的算法或硬件設(shè)計(jì),而無需改變物理硬件。
FPGA 的定義與本質(zhì):FPGA,即現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field - Programmable Gate Array),從本質(zhì)上來說,它是一種半導(dǎo)體設(shè)備。其內(nèi)部由可配置的邏輯塊和互連構(gòu)成,這一獨(dú)特的結(jié)構(gòu)使其擁有了強(qiáng)大的可編程能力,能夠?qū)崿F(xiàn)各種各樣的數(shù)字電路。與集成電路(ASIC)不同,ASIC 是專門為特定任務(wù)定制的,雖然能提供優(yōu)化的性能,但一旦制造完成,功能便難以更改。而 FPGA 則像是一個(gè) “積木”,用戶可以根據(jù)自己的需求,通過編程對(duì)其功能進(jìn)行靈活定義,在保持高性能的同時(shí),適應(yīng)各種不同的任務(wù),這種靈活性和適應(yīng)性是 FPGA 的優(yōu)勢(shì),也讓它在數(shù)字電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)了重要地位。
FPGA實(shí)現(xiàn)的智能交通車牌識(shí)別與流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)智能交通中車牌識(shí)別與流量統(tǒng)計(jì)是交通管理的重要基礎(chǔ)。我們基于FPGA開發(fā)了高性能車牌識(shí)別系統(tǒng),在圖像預(yù)處理環(huán)節(jié),F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)了快速的圖像增強(qiáng)、去噪和傾斜校正算法,處理速度達(dá)到每秒30幀。在車牌定位與字符識(shí)別階段,采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)結(jié)合FPGA并行計(jì)算架構(gòu),即使在復(fù)雜光照、遮擋等條件下,車牌識(shí)別準(zhǔn)確率仍保持在97%以上。同時(shí),F(xiàn)PGA實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)車流量、車速等交通參數(shù),并生成交通流量報(bào)表。在城市主干道的應(yīng)用中,系統(tǒng)每小時(shí)可處理2萬余輛機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù),為交通信號(hào)燈配時(shí)優(yōu)化、交通擁堵預(yù)警提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支持。此外,系統(tǒng)支持多車道同時(shí)監(jiān)測(cè),通過FPGA的多任務(wù)處理能力,可并行處理8路高清視頻流,有效提升了交通監(jiān)控效率,助力城市智能交通管理。 不同型號(hào)的 FPGA 具有不同的性能特點(diǎn),需按需選擇。
FPGA在無人機(jī)集群協(xié)同控制中的定制化開發(fā)無人機(jī)集群作業(yè)對(duì)實(shí)時(shí)性、協(xié)同性和抗干擾能力要求極高,傳統(tǒng)控制方案難以滿足復(fù)雜任務(wù)需求。在該FPGA定制項(xiàng)目中,我們構(gòu)建了無人機(jī)集群協(xié)同控制系統(tǒng)。通過在FPGA中設(shè)計(jì)的通信協(xié)議處理模塊,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)間的低延遲數(shù)據(jù)交互,通信延遲控制在100毫秒以內(nèi),保障集群內(nèi)信息快速同步。同時(shí),利用FPGA的并行計(jì)算能力,實(shí)時(shí)處理多架無人機(jī)的位置、姿態(tài)和任務(wù)指令數(shù)據(jù),支持上百架無人機(jī)的集群規(guī)模。在協(xié)同算法實(shí)現(xiàn)上,將一致性算法、編隊(duì)控制算法等部署到FPGA硬件邏輯中。例如,在模擬物流配送任務(wù)時(shí),無人機(jī)集群能根據(jù)動(dòng)態(tài)環(huán)境變化,快速調(diào)整編隊(duì)陣型,繞過障礙物,精細(xì)抵達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。此外,針對(duì)無人機(jī)易受電磁干擾的問題,在FPGA中集成自適應(yīng)抗干擾算法,當(dāng)檢測(cè)到干擾信號(hào)時(shí),自動(dòng)切換通信頻段和編碼方式,在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下,數(shù)據(jù)傳輸成功率仍能保持在90%以上,極大提升了無人機(jī)集群作業(yè)的可靠性與穩(wěn)定性。 FPGA軟件設(shè)計(jì)即是相應(yīng)的HDL程序以及嵌入式C程序。山西學(xué)習(xí)FPGA解決方案
FPGA 的可靠性和穩(wěn)定性是其優(yōu)勢(shì)所在。遼寧核心板FPGA設(shè)計(jì)
FPGA 的發(fā)展歷程 - 發(fā)明階段:FPGA 的發(fā)展可追溯到 20 世紀(jì) 80 年代初,在 1984 - 1992 年的發(fā)明階段,1985 年賽靈思公司(Xilinx)推出 FPGA 器件 XC2064,這款器件具有開創(chuàng)性意義,卻面臨諸多難題。它包含 64 個(gè)邏輯模塊,每個(gè)模塊由兩個(gè) 3 輸入查找表和一個(gè)寄存器組成,容量較小。但其晶片尺寸非常大,甚至超過當(dāng)時(shí)的微處理器,并且采用的工藝技術(shù)制造難度大。該器件有 64 個(gè)觸發(fā)器,成本卻高達(dá)數(shù)百美元。由于產(chǎn)量對(duì)大晶片呈超線性關(guān)系,晶片尺寸增加 5% 成本便會(huì)翻倍,這使得初期賽靈思面臨無產(chǎn)品可賣的困境,但它的出現(xiàn)開啟了 FPGA 發(fā)展的大門。遼寧核心板FPGA設(shè)計(jì)