安徽嵌入式FPGA加速卡

FPGA在無(wú)人機(jī)集群協(xié)同控制中的定制化開發(fā)無(wú)人機(jī)集群作業(yè)對(duì)實(shí)時(shí)性、協(xié)同性和抗干擾能力要求極高，傳統(tǒng)控制方案難以滿足復(fù)雜任務(wù)需求。在該FPGA定制項(xiàng)目中，我們構(gòu)建了無(wú)人機(jī)集群協(xié)同控制系統(tǒng)。通過在FPGA中設(shè)計(jì)的通信協(xié)議處理模塊，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)間的低延遲數(shù)據(jù)交互，通信延遲控制在100毫秒以內(nèi)，保障集群內(nèi)信息快速同步。同時(shí)，利用FPGA的并行計(jì)算能力，實(shí)時(shí)處理多架無(wú)人機(jī)的位置、姿態(tài)和任務(wù)指令數(shù)據(jù)，支持上百架無(wú)人機(jī)的集群規(guī)模。在協(xié)同算法實(shí)現(xiàn)上，將一致性算法、編隊(duì)控制算法等部署到FPGA硬件邏輯中。例如，在模擬物流配送任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)集群能根據(jù)動(dòng)態(tài)環(huán)境變化，快速調(diào)整編隊(duì)陣型，繞過障礙物，精細(xì)抵達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。此外，針對(duì)無(wú)人機(jī)易受電磁干擾的問題，在FPGA中集成自適應(yīng)抗干擾算法，當(dāng)檢測(cè)到干擾信號(hào)時(shí)，自動(dòng)切換通信頻段和編碼方式，在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下，數(shù)據(jù)傳輸成功率仍能保持在90%以上，極大提升了無(wú)人機(jī)集群作業(yè)的可靠性與穩(wěn)定性。 FPGA 的高可靠性和可定制性使其成為工業(yè)控制系統(tǒng)中的理想選擇。安徽嵌入式FPGA加速卡

    FPGA驅(qū)動(dòng)的智能安防視頻行為分析系統(tǒng)智能安防對(duì)視頻監(jiān)控的智能化要求不斷提升，我們基于FPGA開發(fā)了視頻行為分析系統(tǒng)。在視頻解碼環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了解碼加速，在處理4K視頻時(shí)，解碼幀率可達(dá)60fps，且功耗較CPU方案降低了70%。在目標(biāo)檢測(cè)方面，采用輕量化的YOLOv5算法，通過FPGA并行計(jì)算優(yōu)化，在1080p分辨率下，檢測(cè)速度達(dá)到120fps，可實(shí)時(shí)識(shí)別行人、車輛等目標(biāo)。在行為分析層面，系統(tǒng)內(nèi)置了跌倒檢測(cè)、異常徘徊、入侵檢測(cè)等多種算法。當(dāng)檢測(cè)到異常行為時(shí)，可在200ms內(nèi)觸發(fā)報(bào)警，并通過短信、郵件等方式通知管理人員。在某大型商場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用中，該系統(tǒng)成功預(yù)防12起，處理突發(fā)事件響應(yīng)效率提升了80%。此外，系統(tǒng)支持歷史視頻檢索功能，通過特征提取與比對(duì)，可快速定位目標(biāo)行為發(fā)生的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，為安防事件調(diào)查提供了有力支持。 深圳ZYNQFPGA解決方案在通信系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA 可實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸和處理。

FPGA 的發(fā)展歷程 - 發(fā)明階段：FPGA 的發(fā)展可追溯到 20 世紀(jì) 80 年代初，在 1984 - 1992 年的發(fā)明階段，1985 年賽靈思公司（Xilinx）推出 FPGA 器件 XC2064，這款器件具有開創(chuàng)性意義，卻面臨諸多難題。它包含 64 個(gè)邏輯模塊，每個(gè)模塊由兩個(gè) 3 輸入查找表和一個(gè)寄存器組成，容量較小。但其晶片尺寸非常大，甚至超過當(dāng)時(shí)的微處理器，并且采用的工藝技術(shù)制造難度大。該器件有 64 個(gè)觸發(fā)器，成本卻高達(dá)數(shù)百美元。由于產(chǎn)量對(duì)大晶片呈超線性關(guān)系，晶片尺寸增加 5% 成本便會(huì)翻倍，這使得初期賽靈思面臨無(wú)產(chǎn)品可賣的困境，但它的出現(xiàn)開啟了 FPGA 發(fā)展的大門。

    FPGA驅(qū)動(dòng)的工業(yè)CT圖像重建加速系統(tǒng)工業(yè)CT（計(jì)算機(jī)斷層掃描）技術(shù)對(duì)圖像重建速度和精度要求極高。我們基于FPGA開發(fā)了工業(yè)CT圖像重建加速系統(tǒng)，針對(duì)濾波反投影（FBP）、迭代重建（SIRT）等算法，利用FPGA的并行計(jì)算和流水線技術(shù)進(jìn)行硬件加速。在處理1024×1024像素的CT數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)PGA的重建速度比CPU快20倍，單幅圖像重建時(shí)間從5分鐘縮短至15秒。在圖像質(zhì)量?jī)?yōu)化上，系統(tǒng)采用自適應(yīng)濾波算法，F(xiàn)PGA根據(jù)CT數(shù)據(jù)的噪聲特性動(dòng)態(tài)調(diào)整濾波參數(shù)，有效抑制偽影，提高圖像清晰度。在檢測(cè)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等復(fù)雜工件時(shí)，重建圖像的細(xì)節(jié)分辨率達(dá)到，缺陷檢測(cè)準(zhǔn)確率提升至98%。此外，通過FPGA的可重構(gòu)特性，系統(tǒng)支持不同掃描參數(shù)和重建算法的快速切換，滿足航空航天、機(jī)械制造等多行業(yè)的檢測(cè)需求，大幅提升工業(yè)CT設(shè)備的檢測(cè)效率和可靠性。 FPGA 的低功耗特性適用于多種便攜式設(shè)備。

FPGA 在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用 - 自動(dòng)化控制：工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)性和可靠性有著嚴(yán)苛的要求，F(xiàn)PGA 在自動(dòng)化控制方面展現(xiàn)出了強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，F(xiàn)PGA 可用于可編程邏輯控制器（PLC）和機(jī)器人控制，如伺服電機(jī)控制。以西門子（Siemens）的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)為例，其中的 FPGA 能夠?qū)崿F(xiàn)高速、精確的運(yùn)動(dòng)控制。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和傳感器反饋的信號(hào)，快速地計(jì)算出電機(jī)的控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精細(xì)定位和速度調(diào)節(jié)。在復(fù)雜的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，多個(gè) FPGA 協(xié)同工作，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種設(shè)備的協(xié)調(diào)控制，確保生產(chǎn)過程的高效、穩(wěn)定運(yùn)行，提高工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。FPGA 的可重構(gòu)性讓設(shè)計(jì)更具適應(yīng)性，隨時(shí)應(yīng)對(duì)需求變化。廣東開發(fā)板FPGA模塊

FPGA 的編程工具不斷更新，提高開發(fā)效率。安徽嵌入式FPGA加速卡

    在通信領(lǐng)域，F(xiàn)PGA占據(jù)著舉足輕重的地位。隨著5G技術(shù)的發(fā)展，通信系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)處理能力和靈活性的要求達(dá)到了前所未有的高度。FPGA憑借其并行處理特性，能夠處理5G基站中的基帶信號(hào)處理任務(wù)。在物理層，F(xiàn)PGA可以實(shí)現(xiàn)信道編碼、調(diào)制解調(diào)、濾波等功能。以5G的OFDMA（正交頻分多址）技術(shù)為例，F(xiàn)PGA能夠并行處理多個(gè)子載波上的數(shù)據(jù)，完成傅里葉變換（FFT）和逆傅里葉變換（IFFT）運(yùn)算，確保信號(hào)的傳輸。同時(shí)，F(xiàn)PGA的可重構(gòu)性使其能夠適應(yīng)不同通信標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議的變化。無(wú)論是4G、5G還是未來(lái)的6G，只需更新FPGA的配置文件，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)新協(xié)議的支持，避免了硬件的重復(fù)開發(fā)，為通信設(shè)備的升級(jí)和演進(jìn)提供了便捷途徑。此外，在衛(wèi)星通信、光通信等領(lǐng)域，F(xiàn)PGA也被廣泛應(yīng)用于信號(hào)處理和協(xié)議轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。 安徽嵌入式FPGA加速卡

    常州米聯(lián)客信息科技有限公司，作為行業(yè)內(nèi)的佼佼者，自成立以來(lái)便專注于為中國(guó)工程師提供技術(shù)基座生態(tài)支持。公司成立于2017年，經(jīng)過多年的拼搏與發(fā)展，在業(yè)界樹立了良好的聲譽(yù)。米聯(lián)客擁有強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，是專業(yè)的FPGA和SOC硬件模塊及軟件生態(tài)解決方案提供商。在硬件方面，公司產(chǎn)品線豐富，涵蓋了國(guó)際的AMD、ALTERA品牌產(chǎn)品，以及國(guó)內(nèi)的安路FPGA、龍芯中科、瑞芯微等品牌產(chǎn)品。其研發(fā)的核心板模塊，憑借出色的性能和穩(wěn)定性，深受市場(chǎng)青睞。不僅如此，米聯(lián)客還在軟件生態(tài)方面下足功夫，配套的軟件解決方案與硬件完美適配，為客戶提供一站式服務(wù)。公司的產(chǎn)品和解決方案在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在工業(yè)自動(dòng)化控制中，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)；在機(jī)器視覺領(lǐng)域，能夠精細(xì)識(shí)別目標(biāo)，為相關(guān)設(shè)備提供“視覺”支持；在先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備中，保障設(shè)備的高效運(yùn)行和精細(xì)檢測(cè)；在電力設(shè)備、儀器儀表、數(shù)據(jù)通信、人工智能及汽車電子等領(lǐng)域，也都發(fā)揮著重要作用，推動(dòng)各行業(yè)不斷創(chuàng)新發(fā)展，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)貢獻(xiàn)力量。