相較于傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)器,東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器展現(xiàn)出明顯差異。螺旋槳在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),槳葉直接暴露在水中,易受水流沖擊和雜物撞擊而受損,維修成本較高。而噴水推進(jìn)器將主要運(yùn)轉(zhuǎn)部件置于設(shè)備內(nèi)部,通過進(jìn)水口和噴口與外界水體接觸,極大降低了物理?yè)p傷風(fēng)險(xiǎn)。在噪音控制方面,螺旋槳旋轉(zhuǎn)切割水流會(huì)產(chǎn)生較大噪音,這在對(duì)聲學(xué)環(huán)境敏感的作業(yè)場(chǎng)景,如海洋生物觀測(cè)中極為不利。噴水推進(jìn)器利用水流噴射推進(jìn),運(yùn)行時(shí)噪音明顯更低,能為相關(guān)作業(yè)提供更安靜的環(huán)境。此外,傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)在淺水區(qū)容易觸底,限制了設(shè)備在這類區(qū)域的活動(dòng)范圍。噴水推進(jìn)器因無外露旋轉(zhuǎn)部件,可在極淺水域靈活作業(yè),這一優(yōu)勢(shì)使搭載它的無人船和水下機(jī)器人能夠涉足更多復(fù)雜地形區(qū)域,拓寬了作業(yè)邊界。噴水推進(jìn)器的快速響應(yīng)能力使無人船在緊急任務(wù)中能夠迅速到達(dá)目標(biāo)區(qū)域。上海無人船噴水推進(jìn)器哪家強(qiáng)
對(duì)于一些需要在淺水區(qū)域作業(yè)的船舶,東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。淺水區(qū)域往往存在泥沙淤積、礁石淺灘等復(fù)雜情況,傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)器容易受到損壞,且推進(jìn)效率低下。而小豚智能的噴水推進(jìn)器,由于其進(jìn)水口位置較低且有特殊防護(hù)設(shè)計(jì),可在淺水中正常吸入水流,同時(shí)避免泥沙和雜物對(duì)內(nèi)部部件的損害。其噴口設(shè)計(jì)能在淺水環(huán)境下有效產(chǎn)生推進(jìn)力,通過靈活調(diào)整噴流方向,船舶可在淺灘、內(nèi)河淺水區(qū)等復(fù)雜地形中自由穿梭,完成諸如河道清淤監(jiān)測(cè)、淺灘測(cè)繪等作業(yè)任務(wù),拓寬了船舶的作業(yè)范圍。北海銷售噴水推進(jìn)器怎么用東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器與多艇協(xié)同技術(shù)融合,提升了無人船在應(yīng)急救援中的協(xié)作效率。
東莞小豚智能技術(shù)有限公司的前身“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”自2016年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院后,便開啟了無人船領(lǐng)域的科研探索。在長(zhǎng)達(dá)5年的科研和實(shí)踐中,團(tuán)隊(duì)針對(duì)無人船的主要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)展開深入研究,噴水推進(jìn)器便是這一階段重點(diǎn)研發(fā)的關(guān)鍵部件之一。團(tuán)隊(duì)?wèi){借深厚的技術(shù)積累和跨學(xué)科的研發(fā)能力,對(duì)噴水推進(jìn)器的流體力學(xué)特性、動(dòng)力傳輸效率等主要要素進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)和優(yōu)化。通過不斷調(diào)整葉輪結(jié)構(gòu)、噴嘴設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng),逐步形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的噴水推進(jìn)器技術(shù)方案,為后續(xù)小豚智能將其產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
為應(yīng)對(duì)多樣化作業(yè)環(huán)境,該噴水推進(jìn)器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實(shí)時(shí)感知設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài),當(dāng)無人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時(shí),推進(jìn)器自動(dòng)切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定;在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時(shí)則啟動(dòng)脈沖加速模式,比較高航速可達(dá)15節(jié)。在2023年?yáng)|江水域防洪演練中,搭載該系統(tǒng)的水面機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點(diǎn)懸停,姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi)??刂葡到y(tǒng)同時(shí)開放CAN總線接口,支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無縫對(duì)接。作為關(guān)鍵部件,小豚智能噴水推進(jìn)器經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試,性能穩(wěn)定,保障無人船各領(lǐng)域穩(wěn)定運(yùn)行。
在材料科學(xué)領(lǐng)域,小豚智能噴水推進(jìn)器展現(xiàn)了特殊環(huán)境適應(yīng)能力。其過流部件采用碳化硅增強(qiáng)型聚合物基復(fù)合材料,在鹽霧試驗(yàn)中表現(xiàn)出優(yōu)于傳統(tǒng)鋁合金的耐腐蝕性:經(jīng)1000小時(shí)5%氯化鈉溶液噴灑后,表面粗糙度只增加0.8μm。針對(duì)北方水域冬季作業(yè)需求,推進(jìn)器流道內(nèi)部集成電熱除冰涂層,可在-20℃環(huán)境中防止冰晶堆積。2024年松花江冰期水文監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中,配備該推進(jìn)器的破冰無人船連續(xù)工作72小時(shí),動(dòng)力系統(tǒng)未出現(xiàn)因低溫導(dǎo)致的性能衰減,驗(yàn)證了其在極端工況下的可靠性。東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器,能量轉(zhuǎn)換高效,使無人船在應(yīng)急救援中快速響應(yīng),爭(zhēng)分奪秒。北海銷售噴水推進(jìn)器怎么用
公司的噴水推進(jìn)器與智能感知系統(tǒng)配合,助力無人船在教育場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)更智能的教學(xué)演示。上海無人船噴水推進(jìn)器哪家強(qiáng)
在整個(gè)工作過程中,噴水推進(jìn)器的進(jìn)水流道也起著關(guān)鍵作用。進(jìn)水流道需要將外界的水高效地引入到葉輪處,同時(shí)要保證水流的穩(wěn)定性和均勻性。小豚智能的噴水推進(jìn)器采用了獨(dú)特的進(jìn)水流道設(shè)計(jì),能夠有效減少水流的紊流和阻力,使水能夠順利地進(jìn)入葉輪,為葉輪提供充足的水量,進(jìn)而保證噴水推進(jìn)器能夠持續(xù)穩(wěn)定地產(chǎn)生推力。此外,噴水推進(jìn)器的噴口設(shè)計(jì)同樣不容忽視。噴口的形狀、大小和噴射角度直接影響著水流的噴射速度和方向,從而影響無人船的推進(jìn)性能。小豚智能的研發(fā)人員通過大量的實(shí)驗(yàn)和模擬分析,確定了理想的噴口參數(shù),使得噴水推進(jìn)器能夠?qū)⑺院线m的速度和角度噴射出去,為無人船提供強(qiáng)勁而穩(wěn)定的動(dòng)力。上海無人船噴水推進(jìn)器哪家強(qiáng)