保溫杯打磨生產(chǎn)線,包括依次設(shè)置并用于逐一輸送保溫杯的上料裝置、若干個打磨裝置與若干個拋光裝置,還包括若干個用于將保溫杯轉(zhuǎn)移至打磨裝置或拋光裝置處進行打磨或拋光的工業(yè)機器人,若干個打磨裝置與若干個拋光裝置分別與若干個工業(yè)機器人一一對應(yīng)設(shè)置,打磨裝置包括砂帶機機架,砂帶機機架上設(shè)有砂帶機構(gòu),砂帶機構(gòu)包括砂帶主梁、驅(qū)動電機、主動輪、從動輪以及砂帶,從動輪通過從動支架裝設(shè)于砂帶主梁,砂帶主梁與砂帶機機架之間設(shè)有浮動打磨組件,浮動打磨組件包括浮動臂,浮動臂兩端均設(shè)有軸承柱,浮動臂通過軸承柱與砂帶主梁和砂帶機機架活動連接,并使砂帶主梁通過浮動臂在砂帶機機架內(nèi)左右擺動。浙江珂斯頓機器人科技有限公司為您提供機器人打磨拋光 ,有想法可以來我司咨詢!河北木材機器人打磨拋光哪里好
整個拋光機器人被密封在機房內(nèi),拋光過程產(chǎn)生的廢物污染,可以有效清理和控制,不會污染環(huán)境或影響操作人員健康。機器人拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域,具有不可替代的優(yōu)勢。機器人拋光機具有自動位置補償功能,在磨削過程中,可自動探測拋光輪的磨損情況,自動調(diào)整拋光輪的位置,從而補償拋光輪磨損帶來的位置誤差。拋光機具有砂帶斷裂報警功能,有效杜絕砂帶斷裂后機器人空運轉(zhuǎn)帶來的危險與時間的浪費。新型機器人柔性拋光系統(tǒng)將具有力補償?shù)膾伖鈾C與機器人、傳感器、控制器組成智能制造系統(tǒng)。在進行復(fù)雜曲面工件拋光加工時比普通機械式拋光加工和手工拋光更能保證加工工件表面質(zhì)量,加工出來的產(chǎn)品具備高度的質(zhì)量一致性,而且加工效率提高。河北木材機器人打磨拋光哪里好浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家專業(yè)提供機器人打磨拋光的公司。
拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害,即使采用z好的吸塵設(shè)備,車間環(huán)境仍然會影響健康,同時生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵會對大氣、水源等環(huán)境造成嚴重污染。隨著時代的發(fā)展,勞動力青黃不接,年青一代不愿入行,工資不斷上漲,生產(chǎn)成本高漲。熟練工缺失,工效低下。在這樣的背景下拋光打磨機器人變的越來越受關(guān)注。企業(yè)開始考慮引入自動化系統(tǒng)替代手工拋光。以機器人代替人手,處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,有效提升產(chǎn)品檔次的同時,節(jié)省人力。拋光機器人被密封在機房內(nèi),可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作,拋光過程產(chǎn)生的廢物污染也可以得到有效清理和控制,不會污染環(huán)境或影響操作人員健康。
目前國內(nèi)外復(fù)雜幾何形狀工件(航空葉片、汽輪機葉片、人體關(guān)節(jié)、潔具、五金工具等)的磨削拋光工藝都是由人工完成的,不僅具有加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣等弊端,同時管理成本較高。全自動機器人柔性加工系統(tǒng)磨削拋光解決方案,通過配置機器人系統(tǒng)、磨削拋光機構(gòu)、交互式磨削拋光系統(tǒng)軟件、三維測量系統(tǒng)等,實現(xiàn)了復(fù)雜形狀工件磨削拋光的自動化,提高了成品率,縮短了加工時間,并極大地降低企業(yè)的生產(chǎn)和管理成本。機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!
由于工業(yè)機器人通常是按照調(diào)試好的路徑準確運行,運行路徑固定且誤差極小,當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會出現(xiàn)較大的波動,甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過大而打磨過量的情況,導(dǎo)致良率過低,無法實現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實時偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息,并通過獨有的重力補償算法來確保任何姿勢下,打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸,并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補了國產(chǎn)機器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補償且簡單易用的操控,不僅提高打磨的工藝效果,還能確保了打磨的一致性。機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,有想法的可以來電咨詢!河北木材機器人打磨拋光哪里好
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機械拋光是利用機械摩擦,使工件表面粗糙度降低,以獲得光亮、平整表面的加工方法,是利用拋光工具和磨料顆粒對工件表面進行的修飾加工,拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度,而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的,有時也用以消除光澤。通常以拋光輪作為拋光工具。拋光輪一般用多層帆布、毛氈或皮革疊制而成,兩側(cè)用金屬圓板夾緊,其輪緣涂敷由微粉磨料和油脂等均勻混合而成的拋光劑。拋光時,高速旋轉(zhuǎn)的拋光輪壓向工件,使磨料對工件表面產(chǎn)生滾壓和微量切削,從而獲得光亮的加工表面,表面粗糙度一般可達ra0.63~0.01微米,現(xiàn)有技術(shù)中拋光作業(yè)通常均采用人工拿持工件到拋光機上進行拋光作業(yè),對于較大的工件,工人的勞動強度大,且人工效率低,同時拋光的質(zhì)量人為因素較大,其質(zhì)量不可控。河北木材機器人打磨拋光哪里好