機器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過嵌入式ARM芯片進行輸入信號的高速處理,實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,執(zhí)行速度高達144次/秒。同時柔性力控拋光打磨頭的重力補償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置,裝備柔性力控拋光打磨頭的機器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高,響應速度快,抗過載能力強等優(yōu)點。浙江珂斯頓機器人科技有限公司致力于提供機器人打磨拋光,有需求可以來電咨詢!吉林保溫杯機器人打磨拋光哪里好
拋光作業(yè)現(xiàn)場是非常惡劣的工藝制造環(huán)境之一,因為拋光輪與工件的摩擦,會產(chǎn)生密集的粉塵顆粒懸浮在車間,在通風及防護措施不好的現(xiàn)場,一旦眾多工人開始拋光作業(yè),那情景可以用“重度揚塵天氣”形容,注意!漂浮的顆粒是鋁鎂合金和工業(yè)蠟等的金屬離子、化合物、有毒氣體等。此外,眾多拋光機一起工作產(chǎn)生的強度高摩擦噪音、連續(xù)強度高體力勞動帶來的疲勞等因素,更是難以忍受。拋光機分為手動與半自動、全自動幾種級別。全自動拋光則是采用無人工直接操作的方式由機器對工件完成拋光(如目前國外常用的機器人拋光系統(tǒng):機器人抓取拋光機在工件表面進行主動拋光作業(yè)。)山西大型打磨機器人打磨拋光多少錢機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司。
汽車輪轂打磨拋光系統(tǒng),通過工業(yè)機器人將夾持后的輪轂通過預設程序在清光機、砂帶機、繞帶打磨裝置、內(nèi)縫打磨裝置、伸入打磨裝置配合打磨拋光,例如當需要對輪轂整體清光時通過工人機器人送至清光機處,當需要對輪轂整體打磨時通過工人機器人送至砂帶機處,對應輪轂內(nèi)側(cè)打磨時送至繞帶打磨裝置處,對應輪轂凹槽、縫隙打磨時送至內(nèi)縫打磨裝置處,對應輪轂一些內(nèi)縫打磨裝置處理不了的孔徑狹小的小凹槽打磨時送至伸入打磨裝置,使輪轂在拋光系統(tǒng)中能通過各個裝置對整體與局部都能快速打磨,提高產(chǎn)品效率與加工精度。
柔性打磨力控系統(tǒng)作為獨力的控制執(zhí)行系統(tǒng),專門針對拋光打磨應用而研發(fā),在幫助客戶攻克自動化升級難點方面有優(yōu)勢,并且從人員、設備、流程上幫助客戶降低成本,提升效率:①通過對力的柔性控制,使企業(yè)打磨自動化可以實現(xiàn);②使批量生產(chǎn)的工件表面效果更均勻一致;提升良率,降低后道修磨成本;③機器人的編程示教變的很簡單,可以大幅提高調(diào)試的效率,并且降低了對操作人員的要求;④數(shù)據(jù)可存儲、調(diào)用,使打磨拋光也可以納入數(shù)字化產(chǎn)線系統(tǒng);⑤降低打磨拋光對機器人負載的要求,延長機器人及打磨機壽命,降低設備成本;浙江珂斯頓機器人科技有限公司致力于提供機器人打磨拋光,有想法可以來我司咨詢!
高爾夫球桿頭打磨生產(chǎn)線,包括夾持式機器人、砂帶機與物料臺,夾持式機器人上設有夾具組件,夾持式機器人通過夾具組件執(zhí)取待打磨的高爾夫球桿頭,并從物料臺轉(zhuǎn)移至砂帶機上進行打磨,砂帶機包括機架,機架上設有至少兩組砂帶機構(gòu),砂帶機構(gòu)包括柔性打磨組件、驅(qū)動輪、砂帶,柔性打磨組件包括固定支架、活動支架、砂帶輪,固定支架、活動支架之間設有活動輪,固定支架上設有驅(qū)動電機,驅(qū)動電機設有緩沖導輪,活動支架設有擺動座,擺動座中部開設有拱形槽,緩沖導輪設置在拱形槽內(nèi),活動支架的側(cè)端設有回位拉簧,活動支架通過回位拉簧使活動支架在打磨后回位。機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!浙江汽車機器人打磨拋光廠商
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汽車裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線用旋轉(zhuǎn)放料臺,包括放料架以及放料調(diào)節(jié)機構(gòu),放料調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)板以及至少兩個放料板,調(diào)節(jié)板設有調(diào)節(jié)滑槽,放料板設有連接件,放料板通過連接件在調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)自由移動,放料板上設有若干個調(diào)節(jié)夾具,調(diào)節(jié)夾具上設有溝槽,該旋轉(zhuǎn)放料臺通過可移動的放料板與可調(diào)寬幅的溝槽,從而適配不同車型與厚度的裝飾條,且通過設置旋轉(zhuǎn)機構(gòu),使放料臺的工作區(qū)域與放料區(qū)域分離,是工人上下料均不需要進入工業(yè)機器人工作區(qū)域內(nèi),保障工人生產(chǎn)安全,提升生產(chǎn)效率,同時還在放料臺上設置復檢機構(gòu),對不符合規(guī)格的裝飾條進行剔除。吉林保溫杯機器人打磨拋光哪里好