徐匯區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)質(zhì)量

在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對(duì)被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量進(jìn)行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)起著越來(lái)越重要的作用。自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程（統(tǒng)稱被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。行業(yè)不同，電氣控制的差異非常大，甚至同一行業(yè)客戶因各自工藝的不同導(dǎo)致需求也有很大差異.徐匯區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)質(zhì)量

頻率-有功功率控制和電壓-無(wú)功功率控制在日本各電力公司過(guò)去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效，**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來(lái)。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外，系統(tǒng)操作仍為今后有待研究的問題，特別是各層間跨系統(tǒng)的自動(dòng)操作體系及理論的探討尚有待研究。由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個(gè)系統(tǒng)，所以頻率調(diào)整應(yīng)以**控制器所為主體進(jìn)行控制。在**控制所將依靠計(jì)算機(jī)或一部分**模擬裝置進(jìn)行系統(tǒng)的負(fù)荷頻率控制、經(jīng)濟(jì)負(fù)荷分配及精確追蹤負(fù)荷變動(dòng)的有功功率預(yù)測(cè)控制。浦東新區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)誠(chéng)信合作自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和標(biāo)志。

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來(lái)，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來(lái)一個(gè)魯里葉問題，這個(gè)問題一直解決不了，他后來(lái)寫成書了，就是留著這問題。這個(gè)問題，開始到什么時(shí)候呢？我這里說(shuō)一下這兩個(gè)風(fēng)格，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來(lái)了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制，所以兩個(gè)起的作用都不一樣。他這本書1951年當(dāng)時(shí)是非常難看懂的，很難讀懂。這個(gè)工作，他提出來(lái)的魯里葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決，提出來(lái)一個(gè)解決方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的***穩(wěn)定性。后來(lái)就提出來(lái)超穩(wěn)定性，是解決的這個(gè)魯里葉（Lurie）問題。就是說(shuō)這本書當(dāng)時(shí)二十世紀(jì)50年代，二十世紀(jì)40年代后期，50年代初的一些工作，一直影響到二十世紀(jì)60年代，而且還影響到目前一些非線性的理論工作，都是以他這個(gè)為基礎(chǔ)。

這個(gè)就是當(dāng)時(shí)的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個(gè)指揮儀。這個(gè)指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個(gè)火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時(shí)是1940年前后，所以這個(gè)人站在上面都是很危險(xiǎn)的，因?yàn)樯厦鏀橙孙w機(jī)過(guò)來(lái)，是這么一個(gè)情況。到了1940年以后，火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化，你看這上面人已經(jīng)很少了。這個(gè)變化是誰(shuí)搞的呢？這里有一個(gè)貝爾實(shí)驗(yàn)室里邊的一個(gè)年輕的工程師帕金森（Parkinson），只有29歲。就是一個(gè)一般的技術(shù)員，當(dāng)時(shí)是一般技術(shù)員，他做了一個(gè)夢(mèng)，他這個(gè)夢(mèng)在所有的正式文件里邊都承認(rèn)，他是一個(gè)什么情況呢？這個(gè)帕金森（Parkinson），他就是一個(gè)低職位的工程師，讓他承擔(dān)的任務(wù)是繞電位計(jì)，就是1940年那天晚上他做了一個(gè)夢(mèng)。他夢(mèng)到用電位計(jì)控制的記錄筆也可以控制火炮的發(fā)射，他這個(gè)夢(mèng)就促進(jìn)了自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。

系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過(guò)程，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等。因此，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。自動(dòng)化的水平，只做到從原先系統(tǒng)結(jié)線模擬盤和操作控制臺(tái)所表示的狀態(tài)監(jiān)視，過(guò)渡到利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)的變化，并進(jìn)行測(cè)定數(shù)據(jù)上下限的校驗(yàn)，然后將結(jié)構(gòu)以彩色CRT顯示出來(lái)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。浦東新區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)誠(chéng)信合作

開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；徐匯區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)質(zhì)量

說(shuō)你這個(gè)現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性，當(dāng)時(shí)人家不信、不服，經(jīng)過(guò)80年代的論證，爭(zhēng)議慢慢形成。到1991年，就是現(xiàn)在的有人當(dāng)然是你可能這個(gè)術(shù)語(yǔ)不一定統(tǒng)一，有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論，Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過(guò)來(lái)看看，為什么說(shuō)這個(gè)沒有魯棒性？這個(gè)要說(shuō)到，我們從多變量系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，多變量系統(tǒng)實(shí)際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當(dāng)，輸入有好多個(gè)，輸出有好多個(gè)。多變量里一個(gè)問題，叫做耦合，就是輸入輸出之間互相耦合?？刂频臅r(shí)候，直觀的要求就是要解耦控制，解耦控制以后呢！就是這個(gè)1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng)，這個(gè)2呢！跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng)，這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候就比較容易了。徐匯區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)質(zhì)量

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